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Descripción
- Escáner LiDAR ToF 360 M10 para Exteriores
- Detecta el entorno circundante a 360° en 2D
- Adopta el principio TOF (Tiempo de Vuelo)
- Utiliza energía inalámbrica y comunicación óptica
- Motor sin escobillas incorporado
- Clasificación IP: IP67
El Escáner LiDAR ToF 360 M10 para Exteriores adopta el principio TOF (Tiempo de Vuelo) para poder detectar el entorno circundante a 360° en 2D. M10 utiliza energía inalámbrica y comunicación óptica, midiendo la frecuencia de 10 khz.
La precisión es llegar a ± 3 cm con el alcance máximo a partir de 10 metros. Se utiliza principalmente en robots de servicio en interiores, robots de limpieza, drones y otras aplicaciones de posicionamiento preciso y evasión de obstáculos.
El LiDAR de la serie N utiliza la estructura óptica de nivel de recepción y transmisión de lado a lado. Al instalar el LiDAR y diseñar la integración del sistema, se debe considerar la estructura óptica dentro del LiDAR.
Para facilitar el uso del cliente, en particular el cálculo de la relación geométrica, se ha definido un sistema de coordenadas polares con el punto central del LiDAR como el polo, el sentido de las agujas del reloj como el positivo y la dirección de salida como un ángulo de cero grados.
- 1x Escáner LiDAR ToF 360 M10 para Exteriores
- Φ80 x 40 mm (profundidad x altura)
- Canales: 1
- Técnica de medición: TOF
- Longitud de onda: 905 nanómetro
- Clasificación láser: Clase 1 seguro para los ojos/IEC 60825-1:2007 y 2014
- Rango de medición: 25 m al 70 % (10 m al 10 %)
- Puntos de datos generados 10.000 pts/s
- Precisión de alcance: ± 3 cm
- Resolución angular: 0,36°
- Voltaje de trabajo: 5 V
- Temperatura de operación: -20 ~ 60 °C
- Contenido de datos: Distancia / ángulo
- Velocidad de rotación: 10 Hz
- Campo de visión (horizontal): 360°
- Motor: Sin escobillas
- IP: IP67
- Interfaz de comunicación: UART (tasa de baudios 460800)
- Prueba de choque: 500 m/seg 2 , últimos 11 ms
- Vibración: 5 Hz - 2000 Hz, 3G rms
- Peso: 200g