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Descripción
Mano derecha robótica con una piel realista que se puede programar fácilmente con USB, TTL o scripting simple
La mano tiene 13 DoF (Grados de libertad), uno por dedo / pulgar
El rango de movimiento de cada dedo es aproximadamente de 1 Hz
Controlador servo Pololu Maestro incluido
Se recomienda una fuente de alimentación regulada de 6 V CC y 15 A (no incluida)
El Mano Derecha Robótica DYN Hand GEN3 es una mano robótica avanzada asequible. Con 13 DoF y un sistema de control que se programa fácilmente con USB, TTL o scripting simple, es fácil de operar. Está diseñado con 13 grados de libertad para crear la mano robótica flexible más rentable. Su piel realista y sus movimientos están diseñados para verse parecerse a una mano humana. Se puede montar en cualquier plataforma robótica.
Todos los componentes mecánicos están mecanizados por CNC a partir de aluminio de aviones. Su hardware es de acero inoxidable, aleación de acero y bronce con bujes de teflón. Se recomienda una fuente de alimentación regulada de 6 VDC de 15 A, no incluida.
Características
Controlador servo Pololu Maestro incluido
Se pueden producir placas de montaje personalizadas para montar la mano como un efector final en cualquier brazo robótico