Descripción
• Controlador de motor dual - 2,8A 12V - con dos motores de engranajes EMG30 y codificadores
• I2C o interfaz serie
• Dos ruedas de 100 mm con cubos ya instalados
• Perfecto para plataformas de robots de 5 a 10 kg
El Devantech RD02 - Sistema de Controlador de Robot de 12 Voltios es un sistema controlador de robot completo, listo para integrarse en su robot, que incluye un módulo de controlador de motor MD25, dos motores de engranajes EMG30 con codificadores, dos soportes de montaje y dos ruedas de 100 mm con cubos ya instalados. Incluye tornillos para ajustar los motores a los soportes y una llave hexagonal para el tornillo del cubo.
Solo se necesita una sola batería de 12 V capaz de suministrar una corriente máxima de 6A para alimentar el sistema. La potencia para la lógica proviene de un regulador incorporado de 5v que también es capaz de suministrar hasta 300 mA a sus propios circuitos.
Sitio web
Documentación MD25
Especificaciones EMG30
Nota: La documentación incluye el bit de lectura / escritura cuando habla de direcciones I2C. Algunos sistemas, como Arduino, manejan ese bit por separado, por lo que la dirección que debe usarse es la mitad del valor especificado en la documentación. Por ejemplo, la dirección predeterminada es 0x58 cuando se usa con Arduino.