Robot cuadrúpedo Dobot Rover X1 Explorer Sentinel

• Robot cuadrúpedo Dobot Rover X1 Explorer Sentinel
• Navegación SLAM completa con LiDAR integrado para mapeo autónomo y planificación de rutas
• Cámaras de profundidad integradas duales más Intel RealSense D435i para una conciencia ambiental tridimensional completa
• 40 TOPS Orin Nano a bordo de computación de IA que potencia las tareas de percepción y autonomía en tiempo real
• SDK de Cámara Mejorada + LiDAR para fusión de sensores, desarrollo de algoritmos de inspección e investigación de navegación
• La arquitectura de articulación de rodilla invertida permite subir escaleras y un rendimiento ágil en terrenos complejos
• Batería extendida de 8 Ah que proporciona aproximadamente 2,5 horas de funcionamiento continuo

Robot cuadrúpedo Dobot Rover X1 Explorer Sentinel es la configuración más capaz de la serie Explorer, desarrollada por DOBOT Robotics para instituciones y equipos de investigación que requieren navegación autónoma completa junto con un conjunto de sensores a bordo completo. Más allá de las cámaras de profundidad y el Intel RealSense D435i heredados del nivel Vision, el Sentinel añade una unidad LiDAR integrada y soporte de navegación SLAM, permitiendo a la plataforma construir mapas en tiempo real de su entorno y planificar rutas sin infraestructura externa. Un módulo de computación Orin Nano de 40 TOPS maneja las exigentes cargas de trabajo de inferencia que requieren la localización simultánea, el mapeo y la fusión de múltiples sensores, mientras que la misma arquitectura de articulación de rodilla invertida maneja terrenos desde pisos planos hasta inclinaciones de 30 a 35 grados y obstáculos de hasta 16 cm de altura. Esta combinación posiciona al Sentinel como una plataforma de campo autosuficiente para inspección autónoma, patrullaje de campus e investigación aplicada de navegación.

El Sentinel se envía con un SDK de Cámara Mejorada + LiDAR que proporciona acceso unificado a toda la pila de sensores, incluidos los flujos de datos visuales, de profundidad y LiDAR, lo que facilita el desarrollo y la validación de algoritmos de fusión de sensores y navegación autónoma directamente en hardware. La interacción de voz de IA en dos idiomas, la conectividad Wi-Fi y 4G, y el soporte de actualizaciones OTA sostienen el despliegue a largo plazo en entornos de campus y laboratorios conectados. El ecosistema de desarrollo abierto construido alrededor de los SDK de C++ y Python y el entorno de simulación Isaac Gym se lleva adelante desde el resto de la familia Explorer, asegurando que los flujos de trabajo de investigación y el currículo desarrollados en la plataforma base se traduzcan sin fricciones al Sentinel. Con una batería extendida de 8 Ah, protección contra colisiones e interfaz de carga modular, el Explorer Sentinel está diseñado para instituciones listas para operar sistemas cuadrúpedos totalmente autónomos en entornos del mundo real.

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Características del Modelo

Principales diferenciadores de hardware e ingeniería de la plataforma Explorer.

Movilidad & Marcha →

Movilidad & Marcha

Arquitectura: Articulación de rodilla invertida para escalada de escaleras mejorada y navegación en espacios reducidos

Velocidad Máxima: 1,8 m/s

Escalada: Pendientes de 30 a 35 grados

Altura de Obstáculos: Hasta 16 cm

Acciones de Movimiento: Saludo, Salto, Brinco

Sensores & Percepción →

Sensores & Percepción

Cámaras RGB: Frontal y trasera 1080P (1920x1080 a 30fps)

Cámaras de Profundidad: Dos cámaras de profundidad integradas + Intel RealSense D435i

LiDAR: LiDAR integrado con navegación SLAM

Evasión de Obstáculos: Bidireccional con respuesta de frenado automático

Seguimiento Autónomo: Compatible

Rastreo Visual con IA: Compatible

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Computación & SDK →

Computación & SDK

SDK: C++ y Python con APIs de control de alto y bajo nivel abiertas

Simulación: Entorno Isaac Gym incluido

Desarrollo Secundario: Compatible

Conectividad: Wi-Fi, 4G, Bluetooth, control por app

Actualizaciones OTA: Compatibles

Cómputo de IA: 40 TOPS a bordo (Orin Nano)

Capacidades

Navegación Autónoma & SLAM

La navegación integrada LiDAR y SLAM permite al Sentinel mapear su entorno y planificar rutas de manera autónoma en tiempo real, con un procesamiento a bordo de 40 TOPS que maneja la localización y la fusión de sensores para una operación completamente independiente. El seguimiento visual y la evasión bidireccional de obstáculos garantizan un movimiento seguro alrededor de las personas.

SDK Abierto & Acceso a Sensores

Los SDK de C++ y Python exponen el control de movimiento de alto nivel y las interfaces de articulaciones de bajo nivel, mientras que el SDK de Cámara Mejorada + LiDAR proporciona acceso unificado a flujos de datos visuales, de profundidad y LiDAR, cubriendo el control de velocidad, el cambio de marcha, el IMU en bruto y los comandos de par al estilo MIT.

Simulación Isaac Gym

Se proporciona un entorno de simulación Isaac Gym listo para usar, que permite experimentos de aprendizaje por refuerzo y validación de algoritmos de movimiento antes de su implementación en el robot físico. También se incluyen ejemplos de aplicaciones de movimiento y navegación para acelerar los flujos de trabajo de investigación.

Expansión Modular de Carga Útil y Sensores

Un soporte de cámara modular y múltiples interfaces de expansión permiten a los investigadores adjuntar sensores adicionales y cargas útiles personalizadas a la plataforma. Esto hace que el Explorer sea compatible con una amplia gama de configuraciones experimentales y necesidades de desarrollo.

Casos de Uso & Escenarios de Aplicación

Enseñanza & Investigación — Autonomía & SLAM

Extendiendo el nivel de percepción, la configuración Sentinel añade la pila completa de autonomía para los cursos y la investigación más avanzados: mapeo en tiempo real, localización, planificación de rutas y desarrollo de algoritmos de inspección en hardware en vivo. Cierra la brecha entre percepción y acción, permitiendo a los investigadores validar completamente los pipelines de navegación autónoma de principio a fin.

Inspección Autónoma

Diseñado para operación independiente y sin supervisión. Con mapeo y navegación a bordo, Sentinel patrulla los pasillos del campus, laboratorios y rutas al aire libre en rutinas programadas o bajo demanda, recopilando datos ambientales y de seguridad sin un operador y apoyando aplicaciones prácticas de seguridad inteligente y de instalaciones.

Visitas Guiadas Autónomas

Más allá del compromiso reactivo, Sentinel navega por un espacio por sí mismo mientras interactúa con las personas, planificando rutas a través de museos, campus y exposiciones y guiando a los visitantes a través de la voz, demostrando un escenario completo de autonomía aplicada en una forma orientada al público.