Brazo Robótico Dobot - Magician - Plan Básico

DobotSKU:RB-Dot-04
Número de fabricante: Robotic Arm-magician - Basic - US

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Descripción

  • Mago Dobot
  • Ventosa
  • Pinza
  • Kit de escritura y dibujo
  • Kit de impresión 3D

  • Número de ejes: 4
  • Carga útil: 500 g
  • Max. Alcance: 320 mm
  • Repetibilidad de posición (control): 0,2 mm
  • Comunicación: USB / WIFI * / Bluetooth
  • Fuente de alimentación: 100 V - 240 V, 50/60 Hz
  • Entrada de energía: 12 V / 7 A DC
  • Consumo: 60 W máx.
  • Temperatura de trabajo: -10-60 °C

Físicas

  • Peso: 4Kg
  • Dimensión base (huella): 158 mm × 158 mm
  • Materiales: Aleación de aluminio 6061, plástico de ingeniería ABS
  • Controlador: Integrado Dobot
  • Montaje del robot: Escritorio
  • Tamaño del embalaje (L × An × Al): 307 mm × 224 mm × 330 mm

Aplicaciones

  • Software: DobotStudio, Repetier Host, GrblController3.6, DobotBlockly (editor de programación visual)
  • SDK (kit de desarrollo de software): protocolo de comunicación, biblioteca de programas Dobot
  • Interfaces de E/S extensibles: 1. E/S × 10 (configurable como entrada analógica o salida PWM)
  • Salida de potencia controlable de 12 V × 4
  • Interfaz de comunicación (UART, Reset, Stop, 12V, 5V y dos E/S incluidas)
  • Paso a paso × 2

Movimiento del Eje:

  • Articulación 1 Base:
    • Rango: -135° a + 135°
    • Velocidad máxima (carga de trabajo de 250 g): 320 °/s
  • Articulación 2 Brazo trasero:
    • Rango: 0° a + 85°
    • Velocidad máxima (carga de trabajo de 250 g): 320 °/s
  • Articulación 3 Antebrazo:
    • Rango: -10° a + 95°
    • Velocidad máxima (carga de trabajo de 250 g): 320 °/s
  • Articulación 4 Servo de Rotación:
    • Rango: + 90° a -90°
    • Velocidad máxima (carga de trabajo de 250 g): 480 °/s

Efectores Finales:

Kit de Impresora 3D:

  • Tamaño de impresión (L × An × Al): 150 mm × 150 mm × 150 mm
  • Material: PLA
  • Resolución: 0,1 mm

Láser (No Incluido) :

  • Consumo de energía: 500 mw
  • Tipo: 405 nm (láser azul)
  • Potencia: 12V, disparador TTL (con controlador PWM)

Sujetador del Lápiz:

  • Diámetro de la pluma: 10 mm

Tapa de Succión al Vacío:

  • Diámetro de la tapa: 20 mm
  • Presión: -35 Kpa

Pinza:

  • Rango: 27,5 mm
  • Tipo de impulsión: Neumático
  • Fuerza: 8N

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