Plataforma de Recolección de Datos DOBOT Pocket Go

• Plataforma de Recolección de Datos DOBOT Pocket Go
• Kit portátil de recolección de datos de un solo brazo para grabación de demostraciones de manipulación robótica de alto rendimiento
• Cámara GoPro Hero 12: 5,3K, 155 grados FOV, estabilización HyperSmooth 6.0, IMU incorporado
• SLAM visual-inercial (ORB-SLAM3) para seguimiento preciso de poses 6D durante las demostraciones
• Kit de pinza de agarre manual y kit de pinza de agarre montado en el brazo incluidos; hasta 2 kg de carga útil
• Compatible con brazos robóticos de la serie completa DOBOT Nova y CR (se venden por separado)
• Conjunto completo de software: recolección de datos, procesamiento de trayectorias SLAM, entrenamiento de modelos y despliegue
• Hasta 4.000 conjuntos de datos de demostración por día; computadora Mini AI opcional para entrenamiento e inferencia en el borde

La Plataforma de Recolección de Datos DOBOT Pocket Go es un kit compacto y portátil desarrollado por DOBOT para equipos que necesitan grabar grandes volúmenes de demostraciones de manipulación robótica de alta calidad de manera eficiente. Diseñado para acelerar los flujos de trabajo de aprendizaje por imitación para la investigación de IA incorporada, combina una cámara de acción GoPro Hero 12 con un sistema SLAM visual-inercial para capturar los movimientos del operador con la precisión espacial necesaria para construir conjuntos de datos de entrenamiento de manipulación. El kit incluye tanto una pinza de agarre manual para demostraciones humanas como una pinza de agarre de extremo de brazo robótico para despliegue, permitiendo que los mismos datos grabados se transfieran directamente a un brazo robótico compatible para inferencia autónoma. Se requiere un brazo robótico compatible de la serie DOBOT Nova o CR para la inferencia y debe ordenarse por separado.

El sistema admite hasta 4.000 conjuntos de datos de demostración por día de operación, cubriendo escenarios de aplicación comercial, doméstica e industrial, desde limpieza de mesas hasta ensamblaje de precisión. La GoPro Hero 12 proporciona video de alta resolución con estabilización óptica avanzada adecuada para tareas de manipulación rápida, y el sistema de seguimiento de poses 6D ORB-SLAM3 genera anotaciones espaciales automáticamente a partir de sesiones grabadas. El soporte vertical móvil incluido acomoda los brazos Nova 2, Nova 5, CR3, CR5 y CR7. Una computadora Mini AI opcional con una GPU dedicada permite realizar entrenamiento e inferencia en el borde localmente, reduciendo el tiempo de ida y vuelta entre la recolección de datos y la validación del modelo.

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Capacidades Clave

El Pocket Go combina captura de movimiento precisa, grabación de video de alta velocidad y un pipeline completo de entrenamiento de IA en un solo kit portátil, convirtiéndolo en una de las plataformas más accesibles para la recolección de datos de aprendizaje por imitación.

Seguimiento de Poses 6D

El SLAM monocular visual-inercial ORB-SLAM3 fusiona datos de la cámara GoPro y del IMU para generar automáticamente anotaciones de trayectoria 6D precisas de cada sesión grabada, sin necesidad de etiquetado manual.

Recolección de Alto Rendimiento

El diseño liviano de mano y la grabación inalámbrica de GoPro permiten hasta 4.000 conjuntos de datos de demostración por día de operación, haciendo que la generación de conjuntos de datos de manipulación a gran escala sea práctica tanto para equipos de investigación como comerciales.

Compatibilidad Universal con Robots

Los datos recopilados y los modelos entrenados son compatibles con todos los brazos colaborativos de la serie DOBOT Nova y CR. El kit de pinza de agarre de extremo modular se acopla directamente a un brazo robótico compatible para inferencia autónoma inmediata sin modificaciones de hardware.

Pipeline de Entrenamiento de IA de Extremo a Extremo

El conjunto de software incluido cubre todo el flujo de trabajo desde la ingestión de datos y el procesamiento de trayectorias SLAM hasta el entrenamiento y despliegue de modelos de difusión. Se proporciona un SDK de desarrollo secundario y un entorno basado en Docker para integraciones de investigación personalizadas.