Descripción
- Plataforma de Recolección de Datos DOBOT Pocket Go
- Kit portátil de recolección de datos de un solo brazo para grabación de demostraciones de manipulación robótica de alto rendimiento
- Cámara GoPro Hero 12: 5,3K, 155 grados FOV, estabilización HyperSmooth 6.0, IMU incorporado
- SLAM visual-inercial (ORB-SLAM3) para seguimiento preciso de poses 6D durante las demostraciones
- Kit de pinza de agarre manual y kit de pinza de agarre montado en el brazo incluidos; hasta 2 kg de carga útil
- Compatible con brazos robóticos de la serie completa DOBOT Nova y CR (se venden por separado)
- Conjunto completo de software: recolección de datos, procesamiento de trayectorias SLAM, entrenamiento de modelos y despliegue
- Hasta 4.000 conjuntos de datos de demostración por día; computadora Mini AI opcional para entrenamiento e inferencia en el borde
La Plataforma de Recolección de Datos DOBOT Pocket Go es un kit compacto y portátil desarrollado por DOBOT para equipos que necesitan grabar grandes volúmenes de demostraciones de manipulación robótica de alta calidad de manera eficiente. Diseñado para acelerar los flujos de trabajo de aprendizaje por imitación para la investigación de IA incorporada, combina una cámara de acción GoPro Hero 12 con un sistema SLAM visual-inercial para capturar los movimientos del operador con la precisión espacial necesaria para construir conjuntos de datos de entrenamiento de manipulación. El kit incluye tanto una pinza de agarre manual para demostraciones humanas como una pinza de agarre de extremo de brazo robótico para despliegue, permitiendo que los mismos datos grabados se transfieran directamente a un brazo robótico compatible para inferencia autónoma. Se requiere un brazo robótico compatible de la serie DOBOT Nova o CR para la inferencia y debe ordenarse por separado.
El sistema admite hasta 4.000 conjuntos de datos de demostración por día de operación, cubriendo escenarios de aplicación comercial, doméstica e industrial, desde limpieza de mesas hasta ensamblaje de precisión. La GoPro Hero 12 proporciona video de alta resolución con estabilización óptica avanzada adecuada para tareas de manipulación rápida, y el sistema de seguimiento de poses 6D ORB-SLAM3 genera anotaciones espaciales automáticamente a partir de sesiones grabadas. El soporte vertical móvil incluido acomoda los brazos Nova 2, Nova 5, CR3, CR5 y CR7. Una computadora Mini AI opcional con una GPU dedicada permite realizar entrenamiento e inferencia en el borde localmente, reduciendo el tiempo de ida y vuelta entre la recolección de datos y la validación del modelo.
Productos genuinos con cobertura de garantía aprobada por el fabricante.
Aduanas, inspección y preparación manejadas localmente antes del envío.
Ventas, soporte y devoluciones gestionadas por un solo equipo.
Documentos, tutoriales y respuestas de la comunidad para avanzar más rápido.
El Pocket Go combina captura de movimiento precisa, grabación de video de alta velocidad y un pipeline completo de entrenamiento de IA en un solo kit portátil, convirtiéndolo en una de las plataformas más accesibles para la recolección de datos de aprendizaje por imitación.
El SLAM monocular visual-inercial ORB-SLAM3 fusiona datos de la cámara GoPro y del IMU para generar automáticamente anotaciones de trayectoria 6D precisas de cada sesión grabada, sin necesidad de etiquetado manual.
El diseño liviano de mano y la grabación inalámbrica de GoPro permiten hasta 4.000 conjuntos de datos de demostración por día de operación, haciendo que la generación de conjuntos de datos de manipulación a gran escala sea práctica tanto para equipos de investigación como comerciales.
Los datos recopilados y los modelos entrenados son compatibles con todos los brazos colaborativos de la serie DOBOT Nova y CR. El kit de pinza de agarre de extremo modular se acopla directamente a un brazo robótico compatible para inferencia autónoma inmediata sin modificaciones de hardware.
El conjunto de software incluido cubre todo el flujo de trabajo desde la ingestión de datos y el procesamiento de trayectorias SLAM hasta el entrenamiento y despliegue de modelos de difusión. Se proporciona un SDK de desarrollo secundario y un entorno basado en Docker para integraciones de investigación personalizadas.
| • | Kit de Pinza de Agarre Manual |
| • | Kit de Pinza de Agarre de Extremo Montado en el Brazo |
| • | Cámara GoPro (5,3K @ 60fps, 155° FOV, HyperSmooth 6.0) |
| • | Conjunto Completo de Software (recolección de datos, calibración, entrenamiento, despliegue) |
Opcional: computadora Mini AI (Intel i9 + NVIDIA RTX GPU, ≥11 GB VRAM) disponible por separado para entrenamiento e inferencia en el borde. Brazo robótico compatible (serie Nova o CR) vendido por separado y requerido para inferencia autónoma.
| • | Hasta 2 kg |
| • | Manual y montado en el brazo |
Dimensiones físicas no confirmadas en las fuentes disponibles. Contacte a RobotShop para especificaciones detalladas.
| • | GoPro Hero 12, 5,3K, 155° FOV |
| • | ORB-SLAM3, 6D visual-inercial |
| • | Hasta 4.000 demos/día |
| • | Serie Nova y CR (se venden por separado) |
| Rango de Apertura Estándar | 73,5 ± 1,5 mm |
| Profundidad de Agarre Efectiva | 100 mm |
| Peso Máximo de Agarre | ≤ 2 kg |
| Peso Neto | 0,93 kg |
| Puntas de los Dedos | Punta de dedo suave x1 (preinstalada) + Punta de dedo dura x1 |
| Entorno de Operación | Temperatura ambiente 16–28°C |
| Cámara | GoPro Hero 12, 1/1,9" CMOS, 24,69 MP, 155° FOV, HyperSmooth 6.0 |
| Resoluciones de Video | 5,3K (8:7) @ 30fps; 5,3K (16:9) @ 60fps; 4K (8:7) @ 60fps; 4K (9:16) @ 60fps |
| Rango de Apertura Estándar | 73,5 ± 1,5 mm |
| Rango de Tamaño de Objeto | 5–75 mm |
| Profundidad de Agarre Efectiva | 100 mm |
| Peso Máximo de Agarre | ≤ 2 kg |
| Peso Neto | 1,58 kg |
| Puntas de los Dedos | Punta de dedo suave x1 (preinstalada) + Punta de dedo dura x1 |
| Entorno de Operación | Temperatura ambiente 16–28°C |
| Cámara | GoPro Hero 12, 1/1,9" CMOS, 24,69 MP, 155° FOV, HyperSmooth 6.0 |
| Resoluciones de Video | 5,3K (8:7) @ 30fps; 5,3K (16:9) @ 60fps; 4K (8:7) @ 60fps; 4K (16:9) @ 120fps máx |
| Dimensiones (L x W x H) | 680 × 600 × 664 mm |
| Ruedas | 4 ruedas giratorias |
| Brazos Compatibles | Nova 2, Nova 5, CR3, CR5, CR7 (CR10 y superiores no compatibles) |
| Sistemas Operativos Soportados | Ubuntu 20.04 o 23.10 (solo Linux) |
| Algoritmo de Seguimiento de Poses | ORB-SLAM3 (SLAM monocular visual-inercial), seguimiento de poses 6D |
| GPU de Entrenamiento (mínimo) | ≥11 GB VRAM (NVIDIA RTX 4090 recomendado) |
| GPU de Inferencia (mínimo) | ≥2 GB VRAM |
| Datos de Entrenamiento Recomendados | ≥200 demostraciones de tareas para un rendimiento confiable |
| Máximo Rendimiento de Demostraciones | Hasta 4.000 demostraciones/día |
| Brazos Robóticos Compatibles | Serie completa DOBOT Nova y serie CR (Nova 2, Nova 5, CR3, CR5, CR7) |
| Software Incluido | Recolección de datos, procesamiento de trayectorias SLAM, entrenamiento de modelos, despliegue, SDK |
| Procesador | Serie Intel Core i9 |
| Tarjeta Gráfica | Serie NVIDIA RTX, ≥11 GB GDDR6, ≥4608 núcleos CUDA, ≥192-bit bus |
| Memoria | 64 GB DDR5 |
| Almacenamiento | 2 TB SSD |
| Dimensiones | 168 × 168 × 139 mm |