Programable a través de DobotStudio Pro, aplicación CRStudio o SDK (Lua, Python, C++)
Ligero y portátil, ideal para comercio minorista, hostelería o educación
El Brazo Robot Colaborativo de Nivel de Entrada Dobot Nova 5 de 6 Ejes (5 kg / 850 mm) es el cobot de nivel de entrada de Dobot, diseñado para entornos con espacio limitado y orientados al público. Con una huella compacta y herramientas de software simples (gráficas, programables o de reproducción de trayectoria), sobresale en tareas como servir 500 tazas de café o 300 tazones de fideos por día. Sensores inteligentes y protección contra colisiones de múltiples niveles permiten una operación segura y eficiente en espacios compartidos.
1x Brazo robot
1x Controlador
1x Botón de parada de emergencia
4x Placa de montaje del controlador
1x Adaptador de corriente
1x CCBox
1x Cable de extensión de E/S de herramienta
2x Terminal de E/S
1x Receptor inalámbrico
4x Tornillo de fijación del robot
1x Manual del usuario
1x Guía de inicio rápido
Controlador: 200 x 120 x 55 mm / 7,9 x 4,7 x 2,2 pulg
Radio de trabajo: 850 mm
Longitud del cable desde el cuerpo del robot hasta el gabinete eléctrico: 3 m / 118,1 pulg
DOBOT Nova 5
Carga nominal: 5 kg
Radio de trabajo: 850 mm
Velocidad máxima de trabajo: 2 m/s (78,7 pulg/s)
Material: Aleación de aluminio, plástico acrilonitrilo butadieno estireno
Rango de movimiento
J1: ±360°
J2: ±180°
J3: ±160°
J4: ±360°
J5: ±360°
J6: ±360°
Velocidad máxima de las articulaciones
J1: 100°/s
J2: 100°/s
J3: 100°/s
J4: 100°/s
J5: 100°/s
J6: 100°/s
E/S final
DI: 2 entradas
DO: 2 salidas
RS485: Soporte
Precisión de posicionamiento repetido: ±0,05 mm
Clasificación IP: IP54
Ruido: 70 dB (A)
Rango de temperatura: 0~50 °C
Consumo de energía
Valor típico: 230 W
Valor máximo: 770 W
Modo de instalación: Cualquier ángulo
Peso: 14 kg
Controlador
Potencia de entrada-salida: 30~60 V DC
Potencia de E/S: 24 V, Máx 2 A, Máx 0,5 A por cada canal
Interfaz de E/S
DI: 8 entradas (NPN o PNP)
DO: 8 salidas (NPN o PNP)
AI: 2 entradas, modo de voltaje, 0~10 V
AO: 2 salidas, modo de voltaje, 0~10 V
Interfaz de comunicación
Interfaz de red: 2, para comunicación TCP/IP y Modbus TCP
USB: 2, para conectar módulo inalámbrico USB
Interfaz 485: 1, para comunicación RS-485 y Modbus RTU
