Robot SCARA DOBOT M1 Pro

DOBOTSKU:RB-Dot-85
Número de fabricante: 1200000016

Precio  :
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Descripción

  • Robot SCARA DOBOT M1 Pro
  • Robot SCARA de alta velocidad con diseño de 4 ejes, ideal para tareas de recogida y colocación, dispensación y clasificación
  • Carga útil de 1,5 kg con repetibilidad de ±0,02 mm y calibración láser de posicionamiento absoluto
  • Detección de colisiones y enseñanza manual ("arrastrar y soltar") para programación intuitiva
  • Soporta seguimiento de cinta transportadora mediante entrada de codificador e interpolación de trayectoria suave
  • Protocolos industriales TCP/IP, Modbus‑TCP con 2x Ethernet y RS‑485
  • Programable a través de DobotStudio Pro, Blockly, Lua y SDK (Python 3)

El Robot SCARA DOBOT M1 Pro es un robot SCARA de alto rendimiento diseñado para fábricas pequeñas y medianas que requieren automatización rápida y precisa. Con un alcance de 400 mm y potentes capacidades de movimiento (hasta 2 m/s de velocidad TCP, 180°/s de velocidad de articulación), ofrece un rendimiento confiable en tareas de ensamblaje, automatización de laboratorio y tareas guiadas por visión. Su base compacta alberga el sistema de control, mientras que los modos de enseñanza intuitivos y el soporte industrial completo aseguran una integración fluida en las líneas de producción.

  • Brazo robótico SCARA Dobot M1 Pro  
  • Base del controlador (integrada)  
  • Cable Ethernet  
  • Adaptador de brida  
  • Módulo de parada de emergencia  
  • Fuente de alimentación  
  • Kit de herramientas y documentación (guía de inicio rápido)  

Nota: Bomba de vacío no incluida

  • Huella de la base: 230 x 175 mm
  • Alcance del brazo: 400 mm  
  • Repetibilidad: ±0,02 mm

  • Ejes: 4
  • Materiales: Aleación de aluminio, plástico ABS
  • Carga útil máxima: 1,5 kg
  • Velocidad máxima TCP: 2 m/s
  • Velocidades de las articulaciones
    • J1-J2: 180°/s
    • Eje Z: 1000 mm/s
    • J4: 1000°/s
  • Rangos de las articulaciones
    • J1 ±85°
    • J2 ±135°
    • J3 (elevación) 5 - 245 mm
    • J4 ±360°
  • Comunicación
    • 2x Ethernet (TCP/IP, Modbus‑TCP)
    • RS‑485 (Modbus RTU)
  • Puertos I/O
    • Base: 16 DI, 16 DO
    • Antebrazo: 4 DI, 4 DO
    • 1x RS‑485
  • Fuente de alimentación: 100 - 240 V AC, 50 / 60 Hz
  • Voltaje/Potencia nominal: 48 V DC, 150 W
  • Entrada de codificador: Codificador ABZ para seguimiento de cinta transportadora
  • Grado de protección: IP20
  • Ambiente de trabajo: 0 - 40 °C
  • Orientación de montaje: Suelo/Mesa (base fija)
  • Programación: DobotStudio Pro, Blockly, Lua, Python SDK
  • Peso: 15,7 kg

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