Descripción
- Brazo robótico SCARA Dobot M1 Pro
- Base del controlador (integrada)
- Cable Ethernet
- Adaptador de brida
- Módulo de parada de emergencia
- Fuente de alimentación
- Kit de herramientas y documentación (guía de inicio rápido)
Nota: Bomba de vacío no incluida
- Huella de la base: 230 x 175 mm
- Alcance del brazo: 400 mm
- Repetibilidad: ±0,02 mm
- Ejes: 4
- Materiales: Aleación de aluminio, plástico ABS
- Carga útil máxima: 1,5 kg
- Velocidad máxima TCP: 2 m/s
- Velocidades de las articulaciones
- J1-J2: 180°/s
- Eje Z: 1000 mm/s
- J4: 1000°/s
- Rangos de las articulaciones
- J1 ±85°
- J2 ±135°
- J3 (elevación) 5 - 245 mm
- J4 ±360°
- Comunicación
- 2x Ethernet (TCP/IP, Modbus‑TCP)
- RS‑485 (Modbus RTU)
- Puertos I/O
- Base: 16 DI, 16 DO
- Antebrazo: 4 DI, 4 DO
- 1x RS‑485
- Fuente de alimentación: 100 - 240 V AC, 50 / 60 Hz
- Voltaje/Potencia nominal: 48 V DC, 150 W
- Entrada de codificador: Codificador ABZ para seguimiento de cinta transportadora
- Grado de protección: IP20
- Ambiente de trabajo: 0 - 40 °C
- Orientación de montaje: Suelo/Mesa (base fija)
- Programación: DobotStudio Pro, Blockly, Lua, Python SDK
- Peso: 15,7 kg