Descripción
- Dobot Hexaplorer Robot Biónico de 6 Patas
- Plataforma hexápoda ágil de 18 grados de libertad con marcha de trípode biónico estable y autorrecuperación
- Rápido y capaz: hasta 1,8 m/s de velocidad y supera obstáculos de hasta 20 cm
- Soporte de carga fuerte: capacidad nominal de 10 kg (15 kg máx)
- Computación avanzada dual: Intel Core i7/i5 Mini PC + Jetson Orin Nano (40 TOPS)
- Percepción integrada: LiDAR Livox Mid360 y cámara de profundidad Intel RealSense D435
- Listo para desarrolladores: ROS2 Humble con SDKs de Python y C++ para control de alto nivel y de articulaciones
- Larga duración: batería de 504 Wh, hasta 2,5 horas de operación, tiempo de carga de 1,5 horas
Dobot Hexplorer Robot Biónico de 6 Patas es una plataforma profesional de locomoción hexápoda desarrollada por Shenzhen Dobot Corp Ltd, diseñada para investigación, educación, inspección industrial y despliegue en campo. Construido alrededor de una arquitectura de seis patas inspirada biológicamente, mantiene una marcha de trípode estable que mantiene tres patas en contacto con el suelo en todo momento, combinada con control dinámico del centro de gravedad y algoritmos de anti-perturbación que permiten la autorrecuperación autónoma en terrenos irregulares, resbaladizos y confinados. La plataforma soporta pendientes de hasta 40 grados, obstáculos de hasta 20 cm de altura y alcanza una velocidad máxima de marcha de 1,8 m/s, lo que la hace adecuada para entornos complejos del mundo real, incluyendo praderas, arena, grava, superficies húmedas y escaleras.
En la capa de inteligencia, Hexplorer integra sensores propioceptivos y exteroceptivos para permitir la conciencia del terreno en tiempo real y el ajuste adaptativo de la marcha sin intervención manual. La pila de computación a bordo combina un PC de control de movimiento x86 con un acelerador de IA basado en ARM que ofrece 40 TOPS de rendimiento de GPU, apoyando pipelines de percepción, navegación autónoma, evasión de obstáculos, detección humana y seguimiento de objetivos. La plataforma se envía con Ubuntu 22.04 y ROS2 Humble preconfigurados, junto con un SDK completo que cubre tanto comandos de movimiento de alto nivel como control de articulaciones de bajo nivel en Python y C++, con entornos de simulación, herramientas de depuración y ejemplos de interfaz incluidos. Su riel de expansión modular soporta la futura integración de brazos robóticos colaborativos, transmisión de video remota y carga automática inalámbrica, lo que la convierte en una base flexible para el desarrollo de robótica interdisciplinaria en instituciones de investigación, universidades y operadores comerciales.
Productos genuinos con cobertura de garantía aprobada por el fabricante.
Aduanas, inspección y preparación manejadas localmente antes del envío.
Ventas, soporte y devoluciones gestionadas por un solo equipo.
Documentos, tutoriales y respuestas de la comunidad para avanzar más rápido.
El Hexplorer combina IA a bordo, percepción multimodal y una pila de software abierta para habilitar comportamientos autónomos avanzados desde el primer momento, mientras sigue siendo completamente extensible para desarrollos personalizados.
El Hexplorer admite navegación completamente autónoma utilizando datos fusionados de LiDAR y cámara de profundidad para mapeo en tiempo real y planificación de rutas. Los algoritmos de detección y evasión de obstáculos a bordo permiten al robot atravesar entornos complejos sin intervención del operador.
Ubuntu 22.04 y ROS2 Humble vienen preinstalados con una topología de nodos completa para control de movimiento, datos de sensores y monitoreo del sistema. Los desarrolladores pueden extender la plataforma utilizando los SDKs de Python y C++ proporcionados, el sistema de construcción CMake y programas de ejemplo.
El Hexplorer admite la detección humana y el seguimiento de objetivos utilizando su cámara de profundidad y pila de cómputo de IA. Estas capacidades permiten despliegues interactivos y orientados a servicios como visitas guiadas, monitoreo y operación junto a humanos.
Las interfaces de expansión a bordo incluyen USB Tipo-C, Ethernet, HDMI y salidas de potencia de 19V, permitiendo la integración de sensores externos, cajas de computación y periféricos. El soporte preparado para el futuro para brazos robóticos colaborativos, carga inalámbrica y transmisión de video de largo alcance está integrado en la arquitectura de la plataforma.
| • | Dobot Hexplorer Robot Biónico de Seis Patas |
| • | Controlador Remoto |
| • | Cargador |
El contenido del paquete varía según la configuración.
| • | 86,3 cm x 47 cm x 48 cm |
| • | 73,4 cm x 47 cm x 24,4 cm |
| • | ~20 kg (Cuerpo del robot) |
| • | 81,5 cm x 54,3 cm x 35 cm |
Los valores mostrados son de referencia del fabricante.
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