Brazo Robótico Colaborativo de 6 Ejes CR5A de DOBOT (5kg / 900mm)

DOBOTSKU:RB-Dot-76
Número de fabricante: 1200000187

Precio  :
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Descripción

  • Brazo Robótico Colaborativo de 6 Ejes CR5A de DOBOT (5 kg / 900 mm)
  • Bus servo EtherCAT integrado para control de movimiento ultra rápido y sincronizado
  • Calibrado con láser para una precisión de posicionamiento absoluto bajo 0,4 mm
  • Controlador de seguridad PLCd Cat.3 con más de 20 características de seguridad integradas
  • Freno electromagnético se activa en menos de 18 ms para protección contra caídas
  • 24 puertos DI/DO con soporte para TCP/IP, Modbus, EtherNet/IP, EtherCAT y PROFINET
  • Compatible con DobotStudio Pro (programación gráfica, SDK, soporte ROS)
  • Alcance y carga útil medianos: 900 mm y 5 kg

El Brazo Robótico Colaborativo de 6 Ejes CR5A de DOBOT (5 kg / 900 mm) es un robot colaborativo de gama media en la familia CR-A, que ofrece un equilibrio sólido entre alcance, velocidad y carga útil. Con una capacidad de 5 kg y un alcance de 900 mm, es adecuado para una amplia gama de tareas de automatización, incluyendo recogida y colocación, ensamblaje y atención de máquinas.

El CR5A tiene un radio de trabajo de 900 mm y una carga útil máxima de 5 kg. Con un algoritmo avanzado de control de movimiento, el CR5A opera de manera más estable, con vibraciones residuales reducidas en un 50 % durante paradas de emergencia a alta velocidad.

Su sistema de accionamiento mejorado y calibración de precisión permiten un despliegue rápido con un ajuste mínimo. El CR5A incluye seguridad avanzada, programación gráfica fácil y una huella compacta, ideal para electrónica, fabricación ligera y laboratorios educativos.

  • Brazo Robótico Colaborativo de 6 Ejes CR5A de DOBOT (5 kg / 900 mm)
  • Controlador de robot DOBOT
  • Conjunto de cables de alimentación y señal de 5 m
  • Documentación de inicio rápido
  • Alcance del brazo: 900 mm
  • Peso del robot: 25 kg

Los materiales de formación y el plan de estudios están disponibles después de la compra. Póngase en contacto con nosotros para más detalles.

Especificaciones del CR5A de DOBOT
Peso 25 kg
Carga Útil Máxima 5 kg
Radio de Trabajo 900 mm
Velocidad Lineal Máxima 2 m/s
Velocidad Máxima de las Articulaciones  
J1 / J2 180 °/s
J3 180 °/s
J4 / J5 / J6 223 °/s
Rango de Movimiento  
J1/J2/J4/J5/J6 ±360°
J3 ±160°
Puertos de E/S 2x AI, 2x DO, 2x DI (Multiplexado con RS485)
Puertos  
Repetibilidad ±0,02 mm
Clasificación IP / Ruido IP54 / ≤ 70 dB
Entorno de Trabajo 0 ~ 50 °C
Potencia 150 W
Orientación de Instalación Cualquier Ángulo
Longitud del Cable al Controlador 5 m
Materiales Aleación de aluminio, plástico ABS

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