Descripción
- Brazo Robótico Colaborativo de 6 Ejes CR3A DOBOT (3 kg / 620 mm)
- Bus servo EtherCAT integrado para control de movimiento ultra rápido y sincronizado
- Calibrado con láser para precisión de posicionamiento absoluto bajo 0,4 mm
- Controlador de seguridad PLCd Cat.3 con más de 20 características de seguridad integradas
- Freno electromagnético se activa en menos de 18 ms para protección contra caídas
- 24 puertos DI/DO con soporte para TCP/IP, Modbus, EtherNet/IP, EtherCAT y PROFINET
- Compatible con DobotStudio Pro (programación gráfica, SDK, soporte ROS)
- Compacto y ligero: solo 16,5 kg
El Brazo Robótico Colaborativo de 6 Ejes CR3A DOBOT (3 kg / 620 mm) es parte de la Serie CR-A, una nueva generación de robots colaborativos diseñados para un despliegue rápido y automatización de alto rendimiento. Ofrece una precisión, flexibilidad y seguridad excepcionales en un espacio compacto. Diseñado para electrónica, ensamblaje ligero e inspección, el CR3A permite una integración rápida con su diseño plug-and-play, control de movimiento rápido EtherCAT y un potente entorno de programación.
El CR3A tiene un radio de trabajo de 620 mm y una carga máxima de 3 kg. Con un algoritmo avanzado de control de movimiento, el CR3A opera de manera más estable, con vibraciones residuales reducidas en un 50 % durante paradas de emergencia a alta velocidad.
El CR3A es compatible con los protocolos de comunicación Profinet y Ethernet/IP y se conecta sin problemas con PLC. Tiene 24 puertos IO digitales con soporte líder en la industria para conmutación PNP y NPN para expandir aplicaciones con facilidad.
Los tiempos de ciclo se mejoran hasta en un 25 % gracias a los módulos de articulación de alta velocidad actualizados, mientras que la calibración láser de Dobot asegura una precisión submilimétrica desde el primer momento. Con su controlador certificado Cat.3 integrado y frenado electromagnético, el CR3A puede operar de manera segura junto a humanos sin jaulas. Es la elección perfecta para producción de alta variedad y bajo volumen.
- Brazo Robótico Colaborativo de 6 Ejes CR3A DOBOT (3 kg / 620 mm)
- Controlador de robot DOBOT
- Conjunto de cables de alimentación y señal de 5 m
- Documentación de inicio rápido
- Alcance del brazo: 620 mm
- Peso del robot: 16,5 kg
Los materiales de formación y el plan de estudios están disponibles después de la compra. Póngase en contacto con nosotros para más detalles.
| Especificaciones del CR3A DOBOT | |
|---|---|
| Peso | 16,5 kg |
| Carga Máxima | 3 kg |
| Radio de Trabajo | 620 mm |
| Velocidad Lineal Máxima | 2 m/s |
| Velocidad Máxima de Articulación | |
| J1 / J2 | 180 °/s |
| J3 | 223 °/s |
| J4 / J5 / J6 | 223 °/s |
| Rango de Movimiento | |
| J1/J2/J4/J5/J6 | ±360° |
| J3 | ±155° |
| Puertos I/O | 2x AI, 2x DO, 2x DI (Multiplexado con RS485) |
| Puertos | |
| Repetibilidad | ±0,02 mm |
| Clasificación IP / Ruido | IP54 / ≤ 70 dB |
| Entorno de Trabajo | 0 ~ 50 °C |
| Potencia | 120 W |
| Orientación de Instalación | Cualquier Ángulo |
| Longitud del Cable al Controlador | 5 m |
| Materiales | Aleación de aluminio, plástico ABS |