Robot Humanoide de Recolección de Datos DOBOT Atom D EDU

• Robot Humanoide de Recolección de Datos DOBOT Atom D EDU
• Paquete todo en uno con mano hábil, cámaras en la muñeca, kit de teleoperación y cadena de herramientas de IA incluido
• 16 DoF en total con brazos duales de 7-DoF y una cabeza de 2-DoF para flujos de trabajo de datos enfocados en la manipulación
• Módulo de computación de IA integrado de 1500 TOPS con Intel i9 y GPU de 16GB GDDR6 para inferencia en el borde
• Precisión de posicionamiento repetido de ±0,05 mm y carga útil nominal de 3,5 kg por brazo
• Cámara binocular de cabeza Full HD, sensor de profundidad Intel RealSense D455, además de cámaras RGB-D montadas en la muñeca
• Kit de teleoperación VR incluido, mano hábil de 6-DoF y cadena de herramientas de datos de IA incorporada como estándar

El Robot Humanoide de Recolección de Datos DOBOT Atom D EDU es la configuración educativa completamente equipada de la plataforma humanoide compacta de la parte superior del cuerpo de DOBOT, diseñada específicamente para la recolección de datos de IA incorporada a gran escala. En lugar de un robot bípedo de cuerpo completo, el Atom-D se centra exclusivamente en los brazos y la cabeza, ofreciendo la misma precisión industrial de doble brazo que se encuentra en la serie completa Atom dentro de un factor de forma más pequeño y estacionario adecuado para entornos de laboratorio y aula. El paquete EDU agrupa todos los componentes opcionales principales de la versión estándar en un único sistema llave en mano, para que los programas de investigación puedan comenzar a recopilar demostraciones de alta calidad desde el primer día sin necesidad de adquirir accesorios por separado. Su sistema de cámara binocular está ajustado para minimizar los artefactos de movimiento de VR y MR durante las sesiones de teleoperación, asegurando grabaciones visuales limpias para los flujos de trabajo de aprendizaje por imitación. La plataforma está diseñada para universidades, grupos de investigación de IA incorporada y programas de formación que necesitan una estación completa de recolección de datos de manipulación lista para desplegar.

En el corazón de la configuración EDU se encuentra un módulo de computación de IA de alto rendimiento a bordo que permite la inferencia en tiempo real en el borde para la percepción y el control, eliminando la dependencia de hardware de GPU externo durante el desarrollo. Las cámaras estéreo y de profundidad montadas en la cabeza combinadas con sensores de profundidad montados en la muñeca proporcionan datos visuales estructurados de múltiples vistas que se alimentan directamente en los flujos de trabajo de entrenamiento de modelos. Los operadores interactúan con el robot a través de un kit de teleoperación VR incluido, permitiendo la grabación inmersiva de demostraciones que capturan el movimiento humano natural para la clonación de comportamiento y el aprendizaje por imitación. La conectividad Ethernet vincula la plataforma a la infraestructura externa de recolección y procesamiento, apoyando flujos de trabajo de alta capacidad a través de múltiples estaciones de robots. Una cadena de herramientas de software incluida proporciona el andamiaje que los equipos de investigación necesitan para organizar, anotar y escalar conjuntos de datos de manipulación de manera eficiente desde el primer día.

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Robot Humanoide de Recolección de Datos

DOBOT Atom D EDU

Plataforma de recolección de datos de doble brazo con computación IA a bordo, teleoperación VR y mano hábil incluidos como estándar.

Características de la Plataforma

El DOBOT Atom-D ofrece precisión de doble brazo de grado industrial y visión binocular de alta fidelidad en un factor de forma compacto y estacionario de la parte superior del cuerpo, diseñado específicamente para flujos de trabajo de recolección de datos de IA.

Brazos
Biónicos →

Brazos
Biónicos

7 DoF por Brazo

DoF por brazo: 7

Carga útil: 3,5 kg

Alcance: 600 mm

Precisión repetida: ±0,05 mm

Velocidad máx. del extremo: 1,5 m/s

Sistema de
Visión →

Sistema de
Visión

Cámaras Duales en Cabeza

Cámara binocular: Full HD, 60 fps

Cámara de profundidad: Intel RealSense D455

Rango de profundidad: Hasta 6 m

Artefacto de movimiento: Minimizado para teleoperación VR/MR

Cámaras RGB-D opcionales montadas en la muñeca disponibles para captura de manipulación a corta distancia.

Arquitectura
de Datos →

Arquitectura
de Datos

Chip Label

Conectividad: Ethernet

Computación: Módulo base Intel i5

Alimentación: Batería intercambiable de 2 h + cargador AC

SDK: Compatible

Diseñado para integrarse con infraestructura externa de recolección y procesamiento de datos.

Capacidades

El DOBOT Atom-D EDU combina brazos duales de precisión industrial, un sistema de visión multicámara y cómputo de IA a bordo en una plataforma lista para desplegar que incluye todos los componentes principales de recolección de datos.

Manipulación de Doble Brazo de Precisión

Los brazos duales de siete grados de libertad comparten la misma arquitectura que la serie Atom completa, ofreciendo repetibilidad de grado industrial para una grabación de demostraciones consistente y de alta calidad. La mano hábil de 6-DoF incluida permite a los equipos comenzar a capturar tareas de manipulación fina de inmediato, sin necesidad de adquirir un efector final por separado.

Cobertura de Visión Multivista

Una cámara binocular Full HD a 60 FPS y un sensor de profundidad Intel RealSense D455 en la cabeza capturan el contexto global de la escena, mientras que las cámaras RGB-D duales montadas en la muñeca registran vistas de corta distancia del efector final. En conjunto producen datos visuales estructurados de múltiples vistas adecuados para entrenar modelos de manipulación con percepción integrada.

Cómputo de IA a Bordo

El módulo de cómputo de IA de 1500 TOPS incluido, impulsado por un Intel i9 y una GPU de 16 GB GDDR6, permite inferencia en el borde en tiempo real para percepción y control directamente en la plataforma. Los equipos de investigación pueden desarrollar, probar y desplegar políticas de manipulación sin depender de servidores GPU externos.

Stack de Recolección de Datos Llave en Mano

La configuración EDU se entrega con un kit de teleoperación VR y una cadena de herramientas de software de datos de IA incorporada, proporcionando a los equipos todo lo necesario para ejecutar sesiones estructuradas de grabación de demostraciones desde el primer día. Una base móvil opcional y efectores finales adicionales están disponibles para ampliar la configuración a medida que los programas escalan.

Casos de Uso y Escenarios de Aplicación

El DOBOT Atom-D EDU está diseñado para equipos que necesitan una plataforma completamente integrada y adecuada para laboratorios, para grabar grandes volúmenes de demostraciones de manipulación de alta calidad, sin la huella o complejidad de un humanoide bípedo completo y sin tener que adquirir accesorios por separado.

Recolección de Datos de Manipulación Llave en Mano

Los equipos de investigación utilizan el Atom-D EDU para grabar conjuntos de datos de demostración de alto volumen para aprendizaje por imitación y clonación de comportamiento, con la mano hábil, cámaras de muñeca, kit de teleoperación y módulo de computación AI todos incluidos desde el primer día. La configuración elimina las típicas semanas de adquisición e integración de accesorios que ralentizan los programas de recolección de datos.

Teleoperación VR y Grabación de Demostraciones

El kit de teleoperación VR incluido y la cámara binocular ajustada para artefactos de movimiento permiten a los operadores realizar sesiones de teleoperación fluidas con menos fatiga, produciendo demostraciones más limpias y consistentes. Las sesiones pueden grabarse en una variedad de tipos de tareas y configuraciones de objetos para construir conjuntos de entrenamiento diversos.

Programas de Entrenamiento AI en Aula y Laboratorio

Las universidades y los cursos de AI incorporada pueden desplegar el Atom-D EDU como una plataforma de entrenamiento compacta y compartida que se adapta a las mesas de laboratorio estándar. Debido a que se envía listo para usar, los instructores pueden centrar el tiempo de clase en conceptos de AI incorporada en lugar de la integración de hardware y la configuración de accesorios.

Desarrollo de Políticas de Inferencia en el Borde

El módulo AI a bordo de 1500 TOPS permite a los equipos entrenar y validar políticas de manipulación con inferencia en tiempo real directamente en la plataforma, sin necesidad de enrutar a través de servidores GPU externos. Esto acorta los ciclos de iteración al desarrollar modelos específicos para tareas que luego se transferirán a plataformas humanoides completas que comparten la misma arquitectura de brazo.

Infraestructura de Datos Multiunidad

Las organizaciones que construyen conjuntos de datos de AI incorporada a gran escala pueden operar múltiples unidades Atom-D EDU en paralelo, conectadas a través de Ethernet a una infraestructura de recolección centralizada. La configuración estandarizada incluida simplifica el despliegue en laboratorios donde se requiere una configuración de hardware consistente en todas las estaciones.