Descripción
- Robot Humanoide de Recolección de Datos DOBOT Atom D
- Plataforma humanoide compacta de la parte superior del cuerpo para la recolección de datos de IA a gran escala
- 16 DoF en total con brazos duales de 7 DoF y una cabeza de 2 DoF para flujos de trabajo de datos enfocados en la manipulación
- Precisión de posicionamiento repetido de ±0,05 mm y carga útil nominal de 3,5 kg por brazo
- Cámara binocular Full HD y sensor de profundidad Intel RealSense D455 para captura de datos visuales de alta calidad
- Módulo de computación básico Intel i5; conectividad Ethernet para pipelines de datos externos
- Incluye paquete de baterías intercambiables de 2 horas; base móvil opcional, cámaras de muñeca y efectores finales
El Robot Humanoide de Recolección de Datos DOBOT Atom D es una plataforma robótica humanoide compacta de la parte superior del cuerpo desarrollada por DOBOT y diseñada específicamente para la recolección de datos de IA a gran escala. En lugar de ser un robot bípedo de cuerpo completo, el Atom-D se centra exclusivamente en los brazos y la cabeza, ofreciendo la misma precisión de brazo de siete grados de libertad dual que se encuentra en la serie completa Atom dentro de un factor de forma más pequeño y estacionario adecuado para entornos de escritorio y laboratorio. Su sistema de cámara binocular está ajustado para minimizar los artefactos de movimiento de VR y MR durante las sesiones de teleoperación, asegurando grabaciones visuales de alta calidad para pipelines de aprendizaje por imitación. La plataforma está diseñada para equipos de investigación e instituciones que priorizan el volumen y la calidad de los datos de entrenamiento sobre las capacidades de locomoción de cuerpo completo.
El Atom-D estándar se conecta a través de Ethernet para una transferencia de datos simplificada a la infraestructura de recolección y procesamiento externa, lo que lo hace adecuado para flujos de trabajo de grabación de demostraciones de alto rendimiento. Cámaras RGB-D montadas en la muñeca opcionales, manos hábiles y un kit de teleoperación están disponibles por separado para equipos que deseen expandir las capacidades de recolección de datos con el tiempo. Un paquete de baterías intercambiables integrado admite sesiones sin cables, y una base móvil opcional extiende el área de trabajo sin requerir hardware de locomoción bípedo completo. Con acceso completo al SDK y un ecosistema modular opcional, el Atom-D proporciona un punto de entrada rentable a la recolección de datos de manipulación de grado de producción para programas de investigación de IA incorporada.
Cobertura completa de garantía respaldada por el fabricante y soporte de producto dedicado
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El DOBOT Atom-D combina brazos duales de precisión industrial con un sistema de visión binocular de alta fidelidad y una infraestructura de datos flexible para apoyar programas escalables de recolección de datos de IA incorporada.
Los brazos duales de siete grados de libertad comparten la misma arquitectura que la serie completa Atom, ofreciendo repetibilidad de grado industrial para grabaciones de demostración consistentes y de alta calidad. Ambos brazos pueden manejar herramientas, objetos y accesorios en una variedad de tipos de tareas de manipulación para el aprendizaje por imitación.
Una cámara binocular Full HD de 60FPS ajustada para minimizar los artefactos de movimiento de VR y MR captura datos visuales consistentes durante las sesiones de teleoperación. Un Intel RealSense D455 con un rango de profundidad de 6 metros proporciona datos estructurados RGB-D para entrenar modelos de manipulación conscientes de la percepción.
La conectividad Ethernet vincula directamente el Atom-D a la infraestructura de recolección y procesamiento externa, permitiendo la transferencia eficiente de grandes conjuntos de datos de demostración sin depender del almacenamiento a bordo. Esto facilita su integración en pipelines de gestión y anotación de datos existentes.
Cámaras RGB-D montadas en la muñeca opcionales capturan datos de efectores finales a corta distancia para estudios detallados de manipulación. Una base móvil opcional extiende el área de trabajo sin requerir hardware de locomoción bípedo, y manos hábiles opcionales o pinzas de 2 dedos pueden añadirse a medida que los programas escalan.
| • | Robot de Recolección de Datos DOBOT Atom D (sin batería) |
| • | Cargador |
| • | Manual de Usuario |
El paquete de baterías, el cargador de baterías, las manos hábiles, las pinzas, las cámaras de muñeca y la base móvil están disponibles como accesorios opcionales.
| • | ~650 mm |
| • | ~20 kg (sin manos hábiles) |
Los valores mostrados son de referencia del fabricante. Los dibujos dimensionales completos no están disponibles actualmente para este modelo.
| • | Plataforma base, sin módulo de computación de IA incluido |
| • | Cargador y manual de usuario |
| • | Opcional (manos hábiles de 6 grados de libertad o pinzas de 2 dedos) |
| • | Kit opcional disponible por separado |
| Atom D | Atom D EDU | |
| Altura | ~650 mm | ~650 mm |
| Peso (sin manos) | ~20 kg | ~20 kg |
| Grados de Libertad del Cuerpo Completo | 16 | 16 |
| Grados de Libertad de la Cabeza | 2 | 2 |
| Grados de Libertad de un Solo Brazo | 7 | 7 |
| Envergadura de un Solo Brazo | 600 mm | 600 mm |
| Peso de un Solo Brazo | ~6,5 kg | ~6,5 kg |
| Carga Nominal del Brazo | 3,5 kg | 3,5 kg |
| Carga Máxima del Brazo | 5 kg | 5 kg |
| Precisión de Posicionamiento Repetido | ±0,05 mm | ±0,05 mm |
| Velocidad Máxima del Extremo | 1,5 m/s | 1,5 m/s |
| Alineación Hueca de la Articulación | Sí | Sí |
| Sensor de Cabeza | Cámara Binocular Full HD + Intel RealSense D455 | Cámara Binocular Full HD + Intel RealSense D455 |
| Sensor de Muñeca | Opcional | Cámara RGB-D x 2 (incluido) |
| Dispositivos de Audio | Ninguno | Ninguno |
| Módulo de Computación Básica | Intel i5 | Intel i5 |
| Módulo de Computación de IA | Opcional | 1500 TOPS (Intel i9 + 16GB GDDR6) |
| Actuador Final | Opcional | Mano Hábil de 6 Grados de Libertad x 2 (incluido) |
| Kit de Teleoperación | Opcional | Gafas VR + Software (incluido) |
| Cadena de Herramientas de Datos de IA Incorporada | Opcional | Incluido |
| Fuente de Alimentación | AC (batería opcional) | AC (batería opcional) |
| Soporte SDK | Soportado | Soportado |
| Soporte Técnico | Premium: Documentación completa + soporte de ecosistema | Premium: Documentación completa + soporte de ecosistema |
| Servicio Remoto | 3 sesiones/año | 3 sesiones/año |
| Capacitación en el Sitio | No disponible | No disponible |
| Garantía | 1 Año | 1 Año |