Sabertooth Controlador de Motor Regenerativo Dual 5A 6V-18V
Descripción
- Controlador de motor dual - 5A 6V-18V
- Analógico, R/C, serial simplificada y interfaces en serie empaquetadas (TTL)
- Accionamiento regenerativo síncrono
- Frecuencia de conmutación ultrasónica
- Protección térmica y contra sobrecorriente
- Modo de protección de litio
El Controlador de Motor Regenerativo Dual es el controlador preferido para los robots pequeños de accionamiento diferencial. Es ideal para los robots más pequeños: hasta 3 lbs (1,36 kg) en combate o 25 lbs (11,3 kg) para uso general. También es una magnífica opción para cualquier aplicación en la que se necesite controlar motores DC cepillados.
Nada más desembalarlo, Sabertooth puede suministrar dos motores de corriente continua cepillados con hasta 5A cada uno continuamente. Las corrientes máximas de 10A se pueden alcanzar por períodos cortos. Debido a que Sabertooth 2x5 incorpora limitación de corriente suave y protección térmica, no necesita preocuparse por matar al conductor con paradas accidentales o por haber conectado un motor demasiado grande.
Sabertooth le permite controlar dos motores con: voltaje analógico, control de radio, serial y serial empaquetada. Con un Sabertooth podrá construir robots diferentes de complejidad creciente durante años . Sabertooth cuenta con modos de operación independientes y de velocidad+dirección, lo que lo convierte en el controlador ideal para robots de accionamiento diferencial (estilo tanque), entre otros.
El modo de operación se configura con los interruptores DIP integrados para que no se pierdan puentes o secuencias de programación complicadas. Sabertooth presenta conectores de terminal de tornillo, lo que le permite construir un robot sin tener que soldar.
Sabertooth es el primer controlador de motor regenerativo síncrono en su clase. La topología regenerativa quiere decir que sus baterías se recargan cada vez que ordena a su robot que reduzca la velocidad o dé marcha atrás. Sabertooth también le permite hacer paradas y retrocesos muy rápidos, proporcionando a su robot rapidez y agilidad. En ciertos modos operativos, Sabertooth puede procesar hasta 3000 comandos de velocidad por segundo.
Sabertooth tiene un BEC de 5V incorporado que puede proporcionar energía a un microcontrolador o receptor R/C. También cuenta con un modo de limitación de litio que permite a Sabertooth operar de manera segura con paquetes de baterías de iones de litio y polímero litio, las baterías de densidad energética más altas disponibles.
Los transistores de Sabertooth se cambian a velocidades ultrasónicas (32 kHz) para conseguir funcionamiento silencioso.
Aplicaciones:
- Robots de combate de hasta 3 lb (1,36 kg)
- Robots de accionamiento diferencial de hasta 25 lb (11,3 kg)
- Tanques, automóviles y barcos controlados por radio
Archivo PDF
- 19 g / 0,7 oz
- Voltaje de entrada: 6V a 18V,
- 6-12 células NiMH o NiCd,
- 2s-4s LiPo,
- Ácido de plomo de 6V o 12V (¡nunca ácido de plomo de 18+V!)
- 5A continuo por canal, pico de 10A
- Tamaño: 1,8x1,6x0,5" (45x40x13 mm)
This Sabertooth has so many options, so I'm going to highlight the ones I like and use: * It can automatically detect connected LiPo batteries and power off when the voltage drops too low * It has many interfacing options. I use the basic serial one, connected to a Raspberry Pi. Although the Sabertooth's inputs are 5V, it works perfectly fine with the 3V outputs of the Raspberry Pi. One small disappointment that I didn't notice until it was too late is that this one is not compatible with the Kangaroo X2. To use the Kangaroo, you need at least the 10 amp Sabertooth version (2x10) which would be total overkill for my project.
Ce Sabertooth a tellement d'options, donc je vais mettre en évidence celles que j'aime et que j'utilise: * Il peut détecter automatiquement les batteries LiPo connectées et s'éteindre lorsque la tension chute trop bas * Il a de nombreuses options d'interfaçage. J'utilise la série de base, connectée à un Raspberry Pi. Bien que les entrées du Sabertooth soient de 5 V, cela fonctionne parfaitement avec les sorties 3 V du Raspberry Pi. Une petite déception que je n'ai pas remarquée avant qu'il ne soit trop tard est que celui-ci n'est pas compatible avec le Kangaroo X2. Pour utiliser le Kangaroo, vous avez besoin d'au moins la version Sabertooth 10 ampères (2x10) qui serait une exagération totale pour mon projet.
I have 4 now in service in RC Model Tanks, and no issues. They are very smooth, silent motors, and the small size is perfect. Easily installed with the Open Panzer Tank Control Board, and mounted between the dual gear boxes common on Taigen brand Tanks. I couldn't be happier with this product.
This motor controller is very easy to hook up and use.
Great motor controller, just wish they would make one with more than two motor ports
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