CubePilot The Cube Orange+

• The Cube Orange + IMU V8
• Ofrece SOC H7 más rápido con 1 MB de RAM
• Sensores IMU de triple redundancia actualizados
• FRAM SPI de 16 KB a bordo
• Totalmente compatible con la placa portadora Cubepilot
• Interfaz: SPI

The Cube Orange + IMU V8 proporciona enrutamiento de energía, detección y protección de sobre/bajo voltaje, filtrado, conmutación, limitación de corriente y supresión de transitorios para periféricos. Dos conjuntos de IMU están mecánicamente aislados de vibración, lo que reduce el efecto de la vibración del marco en la estimación del estado.

Totalmente compatible con la placa portadora Cubepilot, todas las entradas y salidas pasan por un conector DF17 de 80 pines, lo que permite una solución enchufable para los fabricantes de sistemas comerciales. Las IMU están controladas por temperatura mediante resistencias de calentamiento integradas, lo que establece la temperatura de trabajo óptima de las IMU. Toda la unidad de gestión de vuelo (FMU) y la unidad de gestión inercial (IMU) están alojadas en un factor de forma relativamente pequeño (un cubo).

Las salidas de alimentación a los periféricos cuentan con filtrado ESD y EMI, y el esquema de protección de la fuente de alimentación garantiza que no se presenten más de 5,5 V a los dispositivos periféricos. La alimentación se desconecta de los periféricos cuando el voltaje de suministro disponible cae por debajo de 2,7 V o sube por encima de aproximadamente 5,7 V.

El Cubo tiene ocho salidas PWM que están conectadas a IO y pueden ser controladas por IO directamente a través de la entrada R/C y la mezcla integrada incluso si FMU no está activo (modo a prueba de fallas/manual). Se pueden admitir velocidades de actualización múltiples en estas salidas en tres grupos; un grupo de cuatro y dos grupos de dos. Se pueden admitir velocidades de señal PWM de hasta 400 Hz. Estos 8 PWM tienen salida SOLAMENTE y son capaces de manejar hasta 50 mA cada uno, pero solo un total de 100 mA para los 8.