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Descripción
- 1x Motor de Torque Inrunner sin Carcasa RI70 KV95 Serie RI de CubeMars s/ Sensor Hall
- 76 x 24 mm
- Voltaje: 12 V - 48 V
- Menor torque de cogging para fácil control
- Alta densidad de torque y dinámica
- Control de alta precisión con 0,01°
- Motor inrunner sin carcasa
- Motor BLDC
- Adaptación flexible a varios diseños estructurales
- Alto factor de llenado
- Adecuado para exoesqueletos y cobots
- Clase de aislamiento: C
- Método de conducción: FOC
- Alta tensión de aislamiento: 1000 V 5 mA / 2 s
- Temperatura ambiente de operación: -20 °C a 50 °C
- Resistencia de aislamiento: 1000 V 10 MΩ
- Tipo de bobinado: Delta
- Fase: 3
- Pares de polos: 14
- Voltaje nominal: 24 / 36 / 48 V
- Ke: 11,69 V/krpm
- Velocidad sin carga: 1956 / 2934 / 3912 rpm
- Resistencia fase a fase: 418 mΩ
- Torque nominal: 0,94 Nm
- Inductancia fase a fase: 622,7 μH
- Velocidad nominal: 1270 / 1990 / 2710 rpm
- Inercia: 92,15 gc㎡
- Corriente nominal: 7,1 A DC
- Km: 0,2011 Nm/√W
- Torque pico: 2,68 Nm
- Constante de tiempo mecánica: 0,23 ms
- Corriente pico: 21 A DC
- Constante de tiempo eléctrica: 1,49 ms
- Kv: 95 rpm/V
- Kt: 0,130 Nm/A
- Relación máxima de torque a peso: 9,91 Nm/Kg