Motor Torque Inrunner sin Marco RI70 KV95 Serie RI c/ Sensor Hall de CubeMars

CubemarsSKU:RB-Cbe-54
Número de fabricante: AJD01010025

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Descripción

  • Motor Torque Inrunner sin Marco RI70 KV95 Serie RI c/ Sensor Hall de CubeMars
  • Destaca en control de precisión con una exactitud de 0,01°
  • Ofrece alta densidad de torque y dinámica
  • Facilita la integración sencilla con diseño sin marco
  • Asegura una operación suave con menor torque de cogging
  • Adecuado para aplicaciones en robótica y exoesqueletos

El Motor Torque Inrunner sin Marco RI70 KV95 Serie RI c/ Sensor Hall de CubeMars es un motor inrunner sin marco específicamente diseñado para aplicaciones de alta precisión en automatización industrial y robótica. Este motor es particularmente adecuado para su uso en exoesqueletos, robots cuadrúpedos, robots con patas, brazos robóticos y brazos robóticos colaborativos industriales. Está diseñado para ofrecer un rendimiento eléctrico excepcional mientras es ligero y compacto, permitiendo una personalización flexible para adaptarse a diversos requisitos de instalación en espacios confinados.

Este motor destaca en control de precisión y salida de torque, asegurando una entrega de potencia estable con alta eficiencia. Su diseño incorpora un Sensor Hall, que mejora su capacidad para el control de precisión, logrando una exactitud de 0,01 grados. La alta densidad de torque y el rendimiento dinámico del motor lo convierten en una opción ideal para aplicaciones que requieren un control de movimiento preciso y confiable.

El CubeMars RI70 KV95 es un motor DC sin escobillas que ofrece un diseño sin marco, facilitando la integración sencilla en diversos diseños estructurales. Su tamaño compacto y peso ligero contribuyen a su facilidad de ensamblaje, convirtiéndolo en un componente versátil en sistemas robóticos avanzados. El alto factor de llenado del motor y el menor torque de cogging mejoran aún más sus capacidades de control, proporcionando una operación suave y eficiente.

Nota: Asegúrese de manejar e instalar adecuadamente para evitar daños o lesiones debido a altos niveles de voltaje y corriente.

  • 1x Motor Torque Inrunner sin Marco RI70 KV95 Serie RI c/ Sensor Hall de CubeMars
  • Diámetro: 76 mm
  • Longitud: 24 mm
  • Voltaje: 12V-48V
  • Menor torque de cogging para un control sencillo
  • Alta densidad de torque y dinámica
  • Control de alta precisión con 0,01°
  • Motor inrunner sin marco
  • Motor BLDC
  • Adaptación flexible a varios diseños estructurales
  • Alto factor de llenado
  • Adecuado para exoesqueleto, cobot
  • Clase de aislamiento C
  • Método de conducción: FOC
  • Alta tensión de aislamiento: 1000V 5mA/2s
  • Temperatura ambiente de operación: -20°C a 50°C
  • Resistencia de aislamiento: 1000V 10MΩ
  • Tipo de bobinado: Delta
  • Fase: 3
  • Pares de polos: 14
  • Voltaje nominal: 24/36/48V
  • Ke: 11,69 V/krpm
  • Velocidad sin carga: 1956/2934/3912 rpm
  • Resistencia fase a fase: 418 mΩ
  • Torque nominal: 0,94 Nm
  • Inductancia fase a fase: 622,7 μH
  • Velocidad nominal: 1270/1990/2710 rpm
  • Inercia: 92,15 gc㎡
  • Corriente nominal: 7,1 ADC
  • Km: 0,2011 Nm/√W
  • Torque máximo: 2,68 Nm
  • Constante de tiempo mecánica: 0,23 ms
  • Corriente máxima: 21 ADC
  • Constante de tiempo eléctrica: 1,49 ms
  • Kv: 95 rpm/V
  • Kt: 0,130 Nm/A
  • Relación máxima de torque a peso: 9,91 Nm/Kg

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