Descripción
- Módulo Actuador Planetario Hueco AKH70-48 Kv41
- Integra motor, caja de reducción, codificadores y sistema de accionamiento
- Facilita el enrutamiento de cables con eje hueco de 7 mm
- Soporta conexión en cadena de múltiples actuadores con interfaces duales CAN
- Mejora la precisión con codificadores duales de 21 bits para control
- Entrega hasta 222 N·m de par en un diseño compacto
El Módulo Actuador Planetario Hueco AKH70-48 Kv41 es una unidad sofisticada y compacta que combina un motor sin escobillas, una caja de reducción planetaria patentada, codificadores y un sistema de accionamiento. Esta integración resulta en un módulo actuador altamente eficiente y optimizado.
El innovador diseño de eje hueco facilita el enrutamiento interno de cables, mejorando la versatilidad y facilidad de uso del módulo en sistemas complejos. Además, las interfaces duales permiten configuraciones en cadena de múltiples actuadores sin problemas, lo que lo convierte en una opción ideal para aplicaciones robóticas y de automatización complejas.
Este módulo actuador está diseñado para soportar múltiples modos de control, que permiten un control preciso y coordinado sobre posición, velocidad y aceleración. La inclusión de tecnología de control PID adaptativa simplifica el proceso de ajuste, asegurando una salida estable y un control preciso. Esta característica es particularmente beneficiosa en aplicaciones que requieren alta precisión y fiabilidad, como sistemas robóticos de múltiples articulaciones y equipos de automatización avanzados.
El Módulo Actuador Planetario Hueco AKH70-48 Kv41 está diseñado para ofrecer un rendimiento excepcional en un formato compacto, lo que lo convierte en un componente valioso en el desarrollo de soluciones robóticas y de automatización sofisticadas.
- 1x Módulo Actuador Planetario Hueco AKH70-48 Kv41
- 90 x 81,5 mm
- Par máximo: 222 N·m
- Modo de conducción: FOC
- Corriente máxima: 18 A
- Temperatura ambiente de operación: -20 ~ 50 °C
- Velocidad sin carga: 35 RPM
- Tipo de bobinado: Delta
- KV: 41 RPM/V
- Nivel de aislamiento: F
- KT: 0,23 N·m/A
- Alta tensión de aislamiento: 500 V 5 mA/2 s
- KE: 2,4 V/KRPM
- Resistencia de aislamiento: 500 V 10 MΩ
- Resistencia fase a fase: 0,56 Ω
- Número de ranuras: 36
- Inductancia fase a fase: 0,6 mH
- Pares de polos: 21
- Inercia del rotor: 1170 g·cm²
- Relación de reducción: 48:1
- Constante del motor: 0,31 N·m/√W
- Retroceso: 2,22 N·m
- Constante de tiempo mecánica: 2,28 ms
- Juego: 12 arcmin
- Densidad máxima de par: 159 N·m/kg
- Conector CAN: XT30PW (2+2)-M
- Ruido dB: 65 (a 65 cm del motor)
- Conector UART: A1257WR-S-3P
- Calificación de carga dinámica básica: 5680 CN
- Calificación de carga estática básica: 8680 C₀N
- Conector de alimentación: XT30PW (2+2)-M
- Tipo de codificador de lazo interno: Magnético
- Voltaje nominal: 48 V
- Resolución del codificador de lazo interno: 21 bits
- Resolución del codificador de lazo externo: 21 bits
- Par nominal: 74 N·m
- Tipo de codificador de lazo externo: Magnético
- Velocidad nominal: 28 RPM
- Corriente nominal: 6 A
- Número de codificadores: 2
- Peso: 1396 g