Descripción
- Módulo Actuador Planetario Hueco CubeMars Akh70-16 Kv41
- Integra motor, caja de reducción, codificadores y unidad de control para eficiencia
- Incorpora diseño de eje hueco para facilitar el enrutamiento de cables
- Permite configuraciones en cadena de margarita de múltiples actuadores sin interrupciones
- Maximiza la densidad de par a 88,74 N·m/kg
- Soporta modos de control avanzados con características de protección robustas
El Módulo Actuador Planetario Hueco CubeMars Akh70-16 Kv41 es una unidad sofisticada y compacta que combina un motor sin escobillas, una caja de reducción planetaria patentada, codificadores y un sistema de control. Esta integración resulta en un módulo actuador altamente eficiente y optimizado.
El innovador diseño de eje hueco facilita el enrutamiento interno de cables, mejorando la versatilidad del módulo y la facilidad de instalación en diversas aplicaciones. Además, las interfaces duales permiten configuraciones en cadena de margarita de múltiples actuadores sin interrupciones, lo que lo convierte en una opción ideal para sistemas complejos que requieren operaciones sincronizadas.
Los codificadores magnéticos duales integrados de 21 bits (lado del motor y lado de salida) proporcionan un control en lazo cerrado confiable. La posición de salida se retiene después de una pérdida de energía, asegurando la precisión de posicionamiento y la robustez del sistema. Protección incorporada contra sobrecorriente, sobretensión/subtensión y sobretemperatura para apoyar una operación estable bajo condiciones anormales.
- 1x Módulo Actuador Planetario Hueco CubeMars Akh70-16 Kv41
- 1x Placa de control
- 1x Cable de alimentación+CAN
- 1x Cable serial
- 1x Certificación
- Diámetro: 90 mm
- Altura: 60,5 mm
- Par máximo: 78 N·m
- Corriente máxima: 19,5 ADC
- Velocidad sin carga: 105 RPM
- KV: 41 RPM/V
- KT: 0,23 N·m/A
- KE: 2,4 V/KRPM
- Resistencia fase a fase: 0,56 Ω
- Inductancia fase a fase: 0,6 mH
- Inercia del rotor: 1170 gcm²
- Constante del motor: 0,31 N·m/√W
- Constante de tiempo mecánica: 2,28 ms
- Densidad máxima de par: 88,74 N·m/kg
- Conector CAN: XT30PW (2+2)-M
- Conector UART: A1257WR-S-3P
- Conector de alimentación: XT30PW (2+2)-M
- Tipo de codificador de lazo interno: Magnético
- Resolución del codificador de lazo interno: 21 bits
- Tipo de codificador de lazo externo: Magnético
- Resolución del codificador de lazo externo: 21 bits
- Número de codificadores: 2
- Forma de conducción: FOC
- Temperatura ambiente de operación: -20 ~ 50°C
- Tipo de bobinado: Delta
- Nivel de aislamiento: F
- Alta tensión de aislamiento: 500V 5mA/2s
- Resistencia de aislamiento: 500V 10MΩ
- Número de ranuras: 36
- Pares de polos: 21
- Relación de reducción: 16:1
- Retroceso: 0,78 N·m
- Juego: 12 minutos de arco
- Ruido dB: 65 (65 cm de distancia del motor)
- Calificación de carga dinámica básica: 6350 CN
- Calificación de carga estática básica: 5550 C₀N
- Voltaje nominal: 48 V
- Par nominal: 26 N·m
- Velocidad nominal: 90 RPM
- Corriente nominal: 6,5 ADC
- Peso: 879 g