Cuenta con alta capacidad de carga radial de hasta 50 kg
Equipa un sistema de accionamiento mejorado para fácil reconocimiento
Opera a 48V con un par nominal de 18Nm
Ofrece un par máximo de 53Nm con una relación de reducción de 9:1
Asegura una operación silenciosa con un nivel de ruido de 50 dB
El Actuador Robótico CubeMars AKA10-9 KV60 Serie AKA está diseñado para aplicaciones en robots con ruedas y vehículos guiados automatizados (AGVs), ofreciendo una solución robusta con su alta capacidad de carga radial. Este actuador está equipado con un sistema de accionamiento mejorado que facilita el reconocimiento con un solo clic, mejorando su usabilidad e integración en varios sistemas robóticos. El actuador cuenta con un enchufe de 2+5 pines que es seguro y duradero, asegurando conexiones confiables durante la operación.
Diseñado para manejar cargas radiales significativas, el actuador soporta hasta 50 kg, haciéndolo adecuado para tareas exigentes. Opera a un voltaje nominal de 48V, entregando un par nominal de 18Nm y un par máximo de 53Nm. El actuador alcanza una velocidad nominal de 109rpm, con una velocidad sin carga que llega hasta 320rpm, e incorpora una relación de reducción de 9:1, optimizando su rendimiento para tareas de precisión.
La construcción del actuador incluye una clase de aislamiento C y utiliza un tipo de bobinado en estrella, asegurando una gestión térmica eficiente y un rendimiento eléctrico óptimo. Opera efectivamente dentro de temperaturas ambientales que van de -20℃ a 50℃, y mantiene una resistencia de aislamiento de 1000V 10MΩ. El nivel de ruido del actuador se mide en 50 dB a una distancia de 65CM, proporcionando un entorno de operación relativamente silencioso.
Nota: Asegúrese de manejar e instalar adecuadamente para evitar daños o lesiones debido a la alta capacidad de par y carga del actuador.
1x Actuador Robótico CubeMars AKA10-9 KV60 Serie AKA
Accionamiento mejorado con reconocimiento de un clic
Enchufe seguro y duradero de 2+5 pines
Capacidad de carga radial de 50 kg
Voltaje nominal de 48V
Par nominal de 18 Nm
Par máximo de 53 Nm
Velocidad nominal de 109 rpm
Velocidad sin carga de 320 rpm
Relación de reducción de 9:1
Clase de aislamiento C
Método de conducción: FOC
Temperatura ambiente de operación: -20°C a 50°C
Resistencia de aislamiento: 1000V 10MΩ
Tipo de bobinado: estrella
Par de retroceso: 0,8 Nm
Pares de polos: 21
Juego: 0,15°
Fase: 3
Sensor de temperatura: NTC MF51B 103F3950
Nivel de ruido: 50 dB a 65 cm (Entorno: 45 dB a 1200 rpm)
Parámetros eléctricos: Corriente nominal 10,6 ADC, Resistencia fase a fase 248 mΩ, Inductancia fase a fase 235 μH, Km 0,32 Nm/√W, Constante de tiempo mecánica 1,90 ms, Constante de tiempo eléctrica 0,94 ms, Corriente máxima 32 ADC, Kt 0,16 Nm/A, Inercia 1002 gcm², Kv 60 rpm/V, Relación máxima de par a peso 53 Nm/kg
Instrucciones de cableado: Tipo de codificador de anillo exterior codificador magnético, Resolución del codificador de anillo exterior 16 bits
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Puede aplicarse una tarifa de limpieza de 100 € a los robots domésticos devueltos en estado usado o no limpio.
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Bienes precintados (salud o higiene) — Artículos precintados por motivos de protección de la salud o de higiene (por ejemplo, mascarillas, guantes, productos antiolores). No aptos para devolución una vez desprecintados.
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Bienes digitales, software y aplicaciones * — Venta final únicamente, debido a las restricciones de licencia.
Artículos en liquidación * — Productos identificados como de liquidación o venta final, incluidos los artículos de fin de vida útil o descatalogados.
Artículos hechos a medida, personalizados o de pedido especial — Productos fabricados, configurados, adaptados o construidos según las especificaciones y requisitos propios del cliente.
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