Actuador Robótico CubeMars AK60-6 V1.1 KV80 Serie AK

CubemarsSKU:RB-Cbe-51
Número de fabricante: AJD03010033

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Descripción

  • Actuador Robótico CubeMars AK60-6 V1.1 KV80 Serie AK
  • Diseñado para alto torque y eficiencia
  • Opera suavemente con motor DC sin escobillas
  • Soporta modos servo y MIT para precisión
  • Funciona de manera confiable en temperaturas de -20℃ a 50℃
  • Incorpora un codificador magnético con resolución de 14 bits

El Actuador Robótico CubeMars AK60-6 V1.1 KV80 Serie AK está diseñado para una operación sin problemas, ofreciendo capacidades de alto torque. Cuenta con un motor DC sin escobillas de alto rendimiento, complementado por un reductor planetario autodesarrollado, un codificador y un sistema de accionamiento integrado. Este módulo soporta modos servo y MIT, permitiendo el control sincronizado sobre posición, velocidad y aceleración, lo cual es esencial para un rendimiento preciso y eficiente.

Diseñado para operar a un voltaje de 24V, el módulo es capaz de entregar un torque nominal de 3Nm y puede alcanzar un torque máximo de 9Nm. Está construido para funcionar efectivamente dentro de un rango de temperatura de -20℃ a 50℃, asegurando confiabilidad en diversas condiciones ambientales. La construcción del módulo incluye un tipo de bobinado delta y una clase de aislamiento C, contribuyendo a su robusto rendimiento.

El CubeMars AK60-6 V1.1 KV80 está equipado con un codificador magnético, proporcionando una resolución de 14 bits, lo que mejora su precisión en aplicaciones de control de movimiento. El diseño del módulo incorpora una relación de reducción de 6:01, optimizando su eficiencia mecánica. Además, mantiene un nivel de ruido bajo de 60dB, medido a una distancia de 65CM del motor, asegurando una operación silenciosa.

Nota: Asegúrese de manejar e instalar adecuadamente para prevenir daños o lesiones debido a la alta salida de torque.

  • 1x Actuador Robótico CubeMars AK60-6 V1.1 KV80 Serie AK
  • 79 x 39.5 mm
  • Voltaje de operación: 24V
  • Torque nominal: 3Nm
  • Velocidad nominal: 233/420rpm
  • Torque máximo: 9Nm
  • Corriente máxima: 22,7A
  • Temperatura ambiente de operación: -20°C a 50°C
  • Kv (rpm/V): 140
  • Tipo de bobinado: Delta
  • Kt (Nm/A): 0,078
  • Clase de aislamiento: C
  • Ke (V/krpm): 7,5
  • Aislamiento de alta tensión: 500V 5mA/2s
  • Resistencia fase a fase: 202mΩ
  • Resistencia de aislamiento: 500V 10MΩ
  • Inductancia fase a fase: 138μH
  • Fase: 3
  • Inercia: 243,5gcm²
  • Pares de polos: 14
  • Km (Nm/√W): 0,17
  • Relación de reducción: 6:01
  • Constante de tiempo mecánica: 0,81ms
  • Retroceso: 0,2Nm
  • Constante de tiempo eléctrica: 0,68ms
  • Juego: 0,55°
  • Sensor de temperatura: NTC MF51B 103F3950
  • Relación máxima de torque a peso: 24,46Nm/kg
  • Ruido: 60dB a 65cm del motor
  • Conector CAN: A1257WR-S-4P
  • Calificaciones de carga básica (Dinámica C): 3150N
  • Conector UART: A1257WR-S-3P
  • Calificaciones de carga básica (Estática C0): 4500N
  • Conector de alimentación: XT30PW-M
  • Voltaje nominal: 24V
  • Tipo de codificador de lazo interno: Codificador magnético
  • Corriente nominal: 6,5ADC
  • Resolución del codificador de anillo interno: 14 bits
  • Número de codificadores: 1

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