Pagos y Seguridad
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Descripción
- 1x Actuador Robótico CubeMars AK10-9 V3.0 KV60 Serie AK
- 98 x 61,7 mm
- Diseño altamente integrado
- Modos de control de potencia y servo MIT
- Codificadores duales para entrada y salida
- Par nominal: 18 Nm
- Par máximo: 53 Nm
- Voltaje nominal: 48 V
- Método de control: FOC
- Velocidad sin carga: 320 rpm
- Rango de temperatura: -20 a 50 °C
- Tipo de bobinado: estrella
- Velocidad nominal: 235 rpm
- Nivel de aislamiento: C
- Corriente nominal: 10,7 A DC
- Resistencia de aislamiento al voltaje: 1000 V 5 mA/2 s
- Resistencia de aislamiento: 1000 V 10 MΩ
- Corriente máxima: 31,9 A DC
- Pares de polos: 21
- KV (rpm/V): 60
- Relación de reducción: 9:1
- KT (Nm/A): 0,16
- Número de ranuras: 36
- KE V/krpm: 16,7
- Sensor de temperatura: NTC MF51B 103F3950
- Resistencia fase a fase: 248 mΩ
- Densidad máxima de par: 86 Nm/kg
- Inductancia fase a fase: 213 μH
- Tipo de codificador de anillo interno: Magnético
- Inercia del rotor: 1002 gcm²
- Resolución del codificador de anillo interno: 21 bit
- Constante del motor: 0,32 Nm/√W
- Tipo de codificador de anillo externo: Magnético
- Constante de tiempo mecánica: 0,5 ms
- Resolución del codificador de anillo externo: 15 bit
- Constante de tiempo eléctrica: 0,93 ms
- Número de codificadores: 2
- Peso del motor: 940 g