Actuador Robótico CubeMars AK10-9 V2.0 KV60 Serie AK

CubemarsSKU:RB-Cbe-47
Número de fabricante: AJD03010017

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Descripción

  • Actuador Robótico CubeMars AK10-9 V2.0 KV60 Serie AK
  • Integra codificadores duales para un control preciso
  • Opera a alto par con un pico de 48Nm
  • Diseñado para un sistema de 48V asegurando un rendimiento robusto
  • Cuenta con tipo de bobinado estrella para durabilidad
  • Ofrece una velocidad máxima de 26rad/s

El Actuador Robótico CubeMars AK10-9 V2.0 KV60 Serie AK es un actuador sofisticado que combina un motor DC sin escobillas de alto rendimiento con un reductor planetario autodesarrollado, codificadores duales y un sistema de accionamiento integrado. Esta integración facilita una operación suave y eficiente, entregando capacidades de alto par. El actuador soporta modos servo y MIT, ofreciendo versatilidad en sus aplicaciones.

El motor está diseñado para operar a un par nominal de 18Nm y puede alcanzar un par pico de 48Nm, haciéndolo adecuado para tareas exigentes que requieren potencia sustancial. Opera a una velocidad máxima de 26 radianes por segundo y es alimentado por un sistema de 48V, asegurando un rendimiento robusto. El diseño del actuador incorpora una solución de accionamiento portátil, mejorando su adaptabilidad en varios entornos.

El sistema de codificadores duales, que cuenta con codificadores magnéticos internos y externos, proporciona retroalimentación y control precisos, contribuyendo a la alta eficiencia y fiabilidad del motor. La construcción del actuador incluye un tipo de bobinado estrella y una clase de aislamiento C, asegurando durabilidad y seguridad durante la operación.

Nota: Asegúrese de manejar e instalar adecuadamente para evitar peligros operativos debido a altos niveles de voltaje y par.

  • 1x Actuador Robótico CubeMars AK10-9 V2.0 KV60 Serie AK
  • Diámetro: 98 mm
  • Altura: 61,7 mm
  • Diseño altamente integrado
  • Modos de control de potencia y servo MIT
  • Codificadores duales de entrada y salida
  • Par nominal: 18 Nm
  • Par pico: 48 Nm
  • Velocidad máxima: 26 rad/s
  • Voltaje de operación: 48 V
  • Velocidad nominal: 220 rpm
  • Método de accionamiento: FOC
  • Corriente pico: 29,8 ADC
  • Temperatura ambiente de operación: -20°C a 50°C
  • Kv (rpm/V): 60
  • Tipo de bobinado: Estrella
  • Kt (Nm/A): 0,198
  • Clase de aislamiento: C
  • Ke (V/krpm): 17,2
  • Aislamiento de alta tensión: 1000 V 5 mA/2 s
  • Resistencia fase a fase: 195 mΩ
  • Resistencia de aislamiento: 1000 V 10 MΩ
  • Inductancia fase a fase: 181 μH
  • Número de fases: 3
  • Inercia: 1002 gcm²
  • Pares de polos: 21
  • Km (Nm/√W): 0,45
  • Relación de reducción: 9:1
  • Constante de tiempo mecánica: 0,5 ms
  • Retroceso: 0,8 Nm
  • Constante de tiempo eléctrica: 0,93 ms
  • Juego: 0,33°
  • Sensor de temperatura: NTC MF51B 103F3950
  • Relación máxima par-peso: 50 Nm/kg
  • Nivel de ruido a 65 cm: 65 dB
  • Conector CAN: A1257WR-S-4P
  • Calificaciones de carga dinámica básica: 2000 N
  • Conector UART: A1257WR-S-3P
  • Calificaciones de carga estática básica: 2520 N
  • Conector de potencia: XT30PW-M
  • Voltaje nominal: 24/48 V
  • Tipo de codificador de lazo interno: Codificador magnético
  • Corriente nominal: 10,6 ADC
  • Resolución del codificador de anillo interno: 14 bits
  • Tipo de codificador de anillo externo: Codificador magnético
  • Resolución del codificador de anillo externo: 15 bits
  • Número de codificadores: 2

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