Pagos y Seguridad
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Descripción
- 1x Actuador Robótico AK10-9 V2.0 KV60 Serie AK CubeMars
- Diámetro: 98 mm
- Altura: 61,7 mm
- Diseño altamente integrado
- Modos de control de potencia y servo MIT
- Codificadores duales de entrada y salida
- Par nominal: 18 Nm
- Par pico: 48 Nm
- Velocidad máxima: 26 rad/s
- Voltaje de operación: 48 V
- Velocidad nominal: 220 rpm
- Método de accionamiento: FOC
- Corriente pico: 29,8 A DC
- Temperatura ambiente de operación: -20 °C a 50 °C
- Kv (rpm/V): 60
- Tipo de bobinado: Estrella
- Kt (Nm/A): 0,198
- Clase de aislamiento: C
- Ke (V/krpm): 17,2
- Aislamiento de alta tensión: 1000 V 5 mA / 2 s
- Resistencia fase a fase: 195 mΩ
- Resistencia de aislamiento: 1000 V 10 MΩ
- Inductancia fase a fase: 181 μH
- Número de fases: 3
- Inercia: 1002 gcm²
- Pares de polos: 21
- Km (Nm/√W): 0,45
- Relación de reducción: 9:1
- Constante de tiempo mecánica: 0,5 ms
- Retroceso: 0,8 Nm
- Constante de tiempo eléctrica: 0,93 ms
- Juego: 0,33°
- Sensor de temperatura: NTC MF51B 103F3950
- Relación máxima par-peso: 50 Nm/kg
- Nivel de ruido a 65 cm: 65 dB
- Conector CAN: A1257WR-S-4P
- Calificaciones de carga dinámica básica: 2000 N
- Conector UART: A1257WR-S-3P
- Calificaciones de carga estática básica: 2520 N
- Conector de alimentación: XT30PW-M
- Voltaje nominal: 24 / 48 V
- Tipo de codificador de lazo interno: Codificador magnético
- Corriente nominal: 10,6 A DC
- Resolución del codificador del anillo interno: 14 bits
- Tipo de codificador del anillo externo: Codificador magnético
- Resolución del codificador del anillo externo: 15 bits
- Número de codificadores: 2