Pagos y Seguridad
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Descripción
- 1x Actuador Robótico AK10-9 V2.0 KV100 Serie AK CubeMars
- Diámetro: 98 mm
- Altura: 61,7 mm
- Diseño altamente integrado
- Modos de control de potencia MIT y servo
- Codificadores duales de entrada y salida
- Par nominal: 15 Nm
- Par máximo: 38 Nm
- Corriente máxima: 41,2 A DC
- Temperatura ambiente de operación: -20 °C a 50 °C
- Kv (rpm/V): 100
- Tipo de bobinado: Delta
- Kt (Nm/A): 0,114
- Clase de aislamiento: C
- Ke (V/krpm): 9
- Aislamiento de alto voltaje: 1000 V 5 mA / 2 s
- Resistencia fase a fase: 65,5 mΩ
- Resistencia de aislamiento: 1000 V 10 MΩ
- Inductancia fase a fase: 60 μH
- Número de fases: 3
- Inercia: 1002 gcm²
- Pares de polos: 21
- Km (Nm/√W): 0,45
- Relación de reducción: 9:1
- Constante de tiempo mecánica: 0,51 ms
- Retroceso: 0,8 Nm
- Constante de tiempo eléctrica: 0,92 ms
- Juego: 0,33°
- Sensor de temperatura: NTC MF51B 103F3950
- Relación máxima de par a peso: 39,6 Nm/kg
- Nivel de ruido: 70 dB a 65 cm del motor
- Conector CAN: A1257WR-S-4P
- Calificaciones de carga dinámica básica: 2000 N
- Conector UART: A1257WR-S-3P
- Calificaciones de carga estática básica: 2520 N
- Conector de alimentación: XT30PW-M
- Voltaje nominal: 24 / 48 V
- Tipo de codificador de lazo interno: Codificador magnético
- Velocidad nominal: 205 / 421 rpm
- Corriente nominal: 16,2 A DC
- Tipo de codificador de anillo exterior: Codificador magnético
- Resolución del codificador de anillo exterior: 15 bits
- Número de codificadores: 2