Actuador Robótico AK10-9 V2.0 KV100 Serie AK CubeMars

CubemarsSKU:RBC-Cbe-34
Número de fabricante: AJD03010042

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Descripción

  • Actuador Robótico AK10-9 V2.0 KV100 Serie AK CubeMars
  • Integra modos de control MIT y servo
  • Alcanza un par máximo de 38 Nm
  • Opera a -20 ℃ a 50 ℃
  • Cuenta con codificadores magnéticos duales
  • Soporta conectividad CAN y UART

El Actuador Robótico AK10-9 V2.0 KV100 Serie AK CubeMars es un actuador sofisticado y altamente integrado diseñado para aplicaciones de alta velocidad. Cuenta con un motor DC sin escobillas de alto rendimiento combinado con un reductor planetario autodesarrollado y codificadores duales, asegurando una operación suave y eficiente con capacidades de par sustanciales. Este motor actuador está equipado con un controlador integrado que soporta modos de control servo y MIT, proporcionando versatilidad en varias aplicaciones.

El motor está diseñado para entregar un par nominal de 15 Nm y puede alcanzar un par máximo de 38 Nm, haciéndolo adecuado para tareas exigentes que requieren un rendimiento robusto. El actuador opera eficientemente dentro de un rango de temperatura ambiente de -20 ℃ a 50 ℃, asegurando fiabilidad en diversas condiciones ambientales. El tipo de bobinado del motor es Delta, y tiene una calificación Kv de 100 rpm/V, lo que contribuye a su rendimiento de alta velocidad. La clase de aislamiento está calificada como C, proporcionando aislamiento de alto voltaje hasta 1000 V. El diseño del actuador incluye una relación de reducción de 9:1, mejorando su salida de par mientras mantiene la precisión.

El Motor Actuador CubeMars AK10-9 V2.0 KV100 está equipado con un codificador magnético tanto para el lazo interno como para el anillo exterior, ofreciendo retroalimentación de alta resolución para un control preciso. La construcción del motor incluye un sensor de temperatura para monitorear las condiciones térmicas, asegurando una operación segura y óptima. El nivel de ruido del actuador se mide en 70 dB desde una distancia de 65 cm, indicando una operación relativamente silenciosa. El motor es compatible con conectores CAN y UART, facilitando la integración fácil en varios sistemas.

Nota: Asegúrese de un manejo e instalación adecuados para prevenir daños y garantizar la seguridad durante la operación.

  • 1x Actuador Robótico AK10-9 V2.0 KV100 Serie AK CubeMars
  • Diámetro: 98 mm
  • Altura: 61,7 mm
  • Diseño altamente integrado
  • Modos de control de potencia MIT y servo
  • Codificadores duales de entrada y salida
  • Par nominal: 15 Nm
  • Par máximo: 38 Nm
  • Corriente máxima: 41,2 A DC
  • Temperatura ambiente de operación: -20 °C a 50 °C
  • Kv (rpm/V): 100
  • Tipo de bobinado: Delta
  • Kt (Nm/A): 0,114
  • Clase de aislamiento: C
  • Ke (V/krpm): 9
  • Aislamiento de alto voltaje: 1000 V 5 mA / 2 s
  • Resistencia fase a fase: 65,5 mΩ
  • Resistencia de aislamiento: 1000 V 10 MΩ
  • Inductancia fase a fase: 60 μH
  • Número de fases: 3
  • Inercia: 1002 gcm²
  • Pares de polos: 21
  • Km (Nm/√W): 0,45
  • Relación de reducción: 9:1
  • Constante de tiempo mecánica: 0,51 ms
  • Retroceso: 0,8 Nm
  • Constante de tiempo eléctrica: 0,92 ms
  • Juego: 0,33°
  • Sensor de temperatura: NTC MF51B 103F3950
  • Relación máxima de par a peso: 39,6 Nm/kg
  • Nivel de ruido: 70 dB a 65 cm del motor
  • Conector CAN: A1257WR-S-4P
  • Calificaciones de carga dinámica básica: 2000 N
  • Conector UART: A1257WR-S-3P
  • Calificaciones de carga estática básica: 2520 N
  • Conector de alimentación: XT30PW-M
  • Voltaje nominal: 24 / 48 V
  • Tipo de codificador de lazo interno: Codificador magnético
  • Velocidad nominal: 205 / 421 rpm
  • Corriente nominal: 16,2 A DC
  • Tipo de codificador de anillo exterior: Codificador magnético
  • Resolución del codificador de anillo exterior: 15 bits
  • Número de codificadores: 2

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