Set Estándar The Cube Orange+ c/ Placa Portadora ADS-B de CubePilot

CubePilotSKU:RB-Htl-38
Número de fabricante: HX4-06222

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Descripción

  • CubePilot Cube Orange + Set Estándar
  • Módulo de piloto automático Cube Orange+ preensamblado en la placa portadora ADS-B IN
  • Receptor integrado uAvionix 1090 MHz ADS-B IN con antena incorporada
  • Microcontrolador STM32H757 H7 con 2 MB de flash y 1 MB de RAM
  • IMUs triples redundantes con aislamiento mecánico y regulación de temperatura
  • Entrada de energía dual con conectores de energía principal y de respaldo separados
  • Se envía con Power Brick Mini y un set completo de cables JST-GH

Cube Orange+ Set Estándar combina el módulo de piloto automático insignia de CubePilot con la placa portadora ADS-B, llegando como un conjunto cableado en lugar de un módulo descubierto. La placa portadora distribuye cada señal del piloto automático a conectores etiquetados, de modo que las radios de telemetría, las unidades de navegación por satélite, el monitoreo de energía y las salidas de servos se conectan donde un instalador lo espera. Integrado en esa misma placa hay un receptor que escucha las transmisiones de transpondedores de aeronaves tripuladas cercanas y alimenta su posición y rumbo directamente en el sistema de vuelo. Debido a que la imagen del tráfico llega directamente al piloto automático, un operador puede configurar advertencias o una respuesta automática de evasión en lugar de depender solo de la observación visual. El set es adecuado para multirrotores, aeronaves de ala fija y plataformas VTOL que vuelan en espacio aéreo compartido donde la conciencia situacional tiene peso regulatorio.

La detección se basa en la redundancia, con varias mediciones inerciales y de presión independientes cruzadas antes de que el piloto automático se comprometa con una estimación, y el firmware continúa a través de los canales restantes si uno se desvía. Los montajes aislantes y la temperatura regulada de los sensores mantienen esa estimación confiable en fuselajes que vibran fuertemente o se balancean a través de un amplio rango térmico. Los operadores trabajan a través de una estación de control en tierra sobre un enlace de telemetría, planificando misiones, ajustando parámetros y revisando registros una vez que un vuelo ha terminado. El despliegue es más rápido que con un módulo descubierto porque el conjunto se envía con su módulo de energía y set de cables, reduciendo la integración a montar la placa y conectar periféricos. Los operadores comerciales, integradores de sistemas y grupos de investigación que construyen sobre la plataforma de código abierto ArduPilot son los usuarios naturales.

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Módulo de piloto automático Cube Orange sentado en la placa portadora ADS-B con antena instalada
Set de Piloto Automático
Cube Orange+ Set Estándar
Piloto automático insignia Cube en la placa portadora ADS-B, con conciencia de tráfico incorporada y el set de cables en la caja.
Procesador
STM32H757
Receptor ADS-B
1090 MHz
Redundancia IMU
Triple
Entradas de Energía
Dos
Longitud de la Placa
94,5 mm
Dentro del Set Estándar

Lo que la placa portadora ADS-B añade sobre el módulo de piloto automático insignia Cube.

Procesamiento Clase H7

Un microcontrolador STM32H757 con 2 MB de flash y 1 MB de RAM ejecuta el lazo completo del piloto automático con espacio de sobra.

IMUs Triples Redundantes

Tres acelerómetros y tres giroscopios permiten que el firmware cruce referencias de su estimación de estado y descarte un sensor fallido en vuelo.

Conciencia de Tráfico ADS-B

Un receptor integrado uAvionix 1090 MHz informa la posición, altitud, velocidad e ID de aeronaves cercanas equipadas con transpondedor.

IMUs con Temperatura Regulada

Resistencias calefactoras a bordo mantienen los sensores inerciales cerca de su temperatura óptima de trabajo a través de un amplio rango ambiental.

Entrada de Energía Dual

Conectores de energía principal y de respaldo separados proporcionan al piloto automático un segundo camino de suministro en lugar de tomar prestado del riel de servos.

Firmware de Código Abierto

Ejecuta la plataforma ArduPilot con soporte completo de Mission Planner para configuración, ajuste y revisión de registros de vuelo.

Nombre de Capacidad

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CubePilot Cube Orange + Set Estándar

Modelo: HX4-06222

El fabricante no publica una lista de empaque para este artículo. Las cantidades de cables y accesorios han variado entre lotes de producción, y los artículos mostrados sin cantidad pueden enviarse en diferentes números. Confirme el contenido contra el albarán al recibirlo.

Set Estándar CubePilot The Cube Orange+ con Placa Portadora ADS-B

Modelo: HX4-06222

Huella del Módulo
Tamaño de la Placa Portadora
Patrón de Agujeros de Montaje de la Portadora
Diámetro del Agujero de Montaje

Los valores mostrados son de referencia del fabricante. El peso ensamblado no es publicado por el fabricante.

Set Estándar CubePilot The Cube Orange+ con Placa Portadora ADS-B

Modelo: HX4-06222

Microcontrolador
STM32H757
Memoria Flash
2 MB
RAM
1 MB
Sensor Inercial FMU
ICM-20649 acelerómetro y giroscopio integrado de 30G
Versión de la Placa IMU
Versión 3
Sensores de la Placa IMU
ICM45686 / ICM20649, ICM20948 / ICM42688 / ICM45686_EXT2, ICM42688 / ICM45686
Barómetro
MS5611
Acelerómetros
Tres
Giroscopios
Tres
Magnetómetros
Uno
Barómetros
Dos
Redundancia
Triple redundancia
Sistema de Aislamiento
Regulación de Temperatura de la IMU
Sí, resistencias de calentamiento a bordo
Bus de Sensores
SPI
Interfaz de Almacenamiento
microSD a través de SDIO
Placa Portadora
Placa portadora ADS-B IN
Receptor ADS-B
uAvionix 1090 MHz ADS-B IN, conectado al Serial 5 interno
Antena ADS-B
Incorporada
Compatibilidad de Firmware ADS-B
ArduPilot y PX4
Cambios Desde la Placa Portadora Original
Bahía Intel Edison y puertos USB de depuración eliminados
Tamaño de la Placa Portadora
94,46 x 44,29 x 31,42 mm
Patrón de Agujeros de Montaje de la Placa Portadora
85 x 34,40 mm, agujeros de 2,50 mm
Entrada de Energía
Doble, POWER1 principal y POWER2 de respaldo, Molex CLIK-Mate 2 mm
Conectores Periféricos
JST-GH 1,25 mm
Soporte de Señal Remota
PPM / SBUS / DSM
Voltaje PWM de E/S
3,3 V / 5 V seleccionable por software
Salidas de Servo PWM
14 en total, ocho de E/S y seis de FMU
Interfaces de Conexión
Dos I2C, dos CAN, cuatro UART, una consola, un extensor USB
Conector de Interfaz
Hirose DF17 de 80 posiciones, altura de apilamiento de 4 mm, cabeceo de 0,5 mm
Montaje
30 x 30 mm patrón de agujeros M1.6, huella de 35 x 35 mm
Voltaje de Entrada de Energía
4,0 V a 5,5 V compatible, 3,8 V a 5,7 V máximo absoluto
Corriente Máxima de Entrada
350 mA a 5 V de entrada
Temperatura Ideal de Operación
-10 °C a 55 °C
Temperatura Máxima de Operación en Emergencias
100 °C
Temperatura Mínima de Almacenamiento Probada
-70 °C
Rendimiento a Prueba de Agua
No es a prueba de agua, se requiere protección externa
Firmware Soportado
ArduPilot
Origen de Fabricación
Taiwán
Ciclo de Vida del Producto
Disponible

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