Descripción
| • | Módulo Autopiloto Cube Orange+ con Placa Portadora ADS-B |
| • | Power Brick Mini |
| • | Placa Divisora I2C |
| • | Cable de Zumbador |
| • | Cable CAN (2 pza) |
| • | Cable I2C (2 pza) |
| • | Cable GPS1 JST-GH |
| • | Cable Power Brick Mini |
| • | Cable Micro USB |
| • | Tornillos de Montaje (4 pza) |
| • | Pegatinas Adhesivas 3M, grandes, medianas y pequeñas |
El fabricante no publica una lista de empaque para este artículo. Las cantidades de cables y accesorios han variado entre lotes de producción, y los artículos mostrados sin cantidad pueden enviarse en diferentes números. Confirme el contenido contra el albarán al recibirlo.
Huella del Módulo
| • | 35 x 35 mm |
Tamaño de la Placa Portadora
| • | 94,46 x 44,29 x 31,42 mm |
Patrón de Agujeros de Montaje de la Portadora
| • | 85 x 34,40 mm |
Diámetro del Agujero de Montaje
| • | 2,50 mm |
Los valores mostrados son de referencia del fabricante. El peso ensamblado no es publicado por el fabricante.
Documentación
Microcontrolador
STM32H757
Memoria Flash
2 MB
RAM
1 MB
Sensor Inercial FMU
ICM-20649 acelerómetro y giroscopio integrado de 30G
Versión de la Placa IMU
Versión 3
Sensores de la Placa IMU
ICM45686 / ICM20649, ICM20948 / ICM42688 / ICM45686_EXT2, ICM42688 / ICM45686
Barómetro
MS5611
Acelerómetros
Tres
Giroscopios
Tres
Magnetómetros
Uno
Barómetros
Dos
Redundancia
Triple redundancia
Sistema de Aislamiento
Sí
Regulación de Temperatura de la IMU
Sí, resistencias de calentamiento a bordo
Bus de Sensores
SPI
Interfaz de Almacenamiento
microSD a través de SDIO
Placa Portadora
Placa portadora ADS-B IN
Receptor ADS-B
uAvionix 1090 MHz ADS-B IN, conectado al Serial 5 interno
Antena ADS-B
Incorporada
Compatibilidad de Firmware ADS-B
ArduPilot y PX4
Cambios Desde la Placa Portadora Original
Bahía Intel Edison y puertos USB de depuración eliminados
Tamaño de la Placa Portadora
94,46 x 44,29 x 31,42 mm
Patrón de Agujeros de Montaje de la Placa Portadora
85 x 34,40 mm, agujeros de 2,50 mm
Entrada de Energía
Doble, POWER1 principal y POWER2 de respaldo, Molex CLIK-Mate 2 mm
Conectores Periféricos
JST-GH 1,25 mm
Soporte de Señal Remota
PPM / SBUS / DSM
Voltaje PWM de E/S
3,3 V / 5 V seleccionable por software
Salidas de Servo PWM
14 en total, ocho de E/S y seis de FMU
Interfaces de Conexión
Dos I2C, dos CAN, cuatro UART, una consola, un extensor USB
Conector de Interfaz
Hirose DF17 de 80 posiciones, altura de apilamiento de 4 mm, cabeceo de 0,5 mm
Montaje
30 x 30 mm patrón de agujeros M1.6, huella de 35 x 35 mm
Voltaje de Entrada de Energía
4,0 V a 5,5 V compatible, 3,8 V a 5,7 V máximo absoluto
Corriente Máxima de Entrada
350 mA a 5 V de entrada
Temperatura Ideal de Operación
-10 °C a 55 °C
Temperatura Máxima de Operación en Emergencias
100 °C
Temperatura Mínima de Almacenamiento Probada
-70 °C
Rendimiento a Prueba de Agua
No es a prueba de agua, se requiere protección externa
Firmware Soportado
ArduPilot
Origen de Fabricación
Taiwán
Ciclo de Vida del Producto
Disponible