Descripción
- CubePilot The Cube Orange+ Autopilot Flight Controller Module
- Microcontrolador STM32H757 H7 con 2 MB de flash y 1 MB de RAM
- Conjunto de IMU triple redundante con tres acelerómetros y tres giroscopios
- Placa de IMU amortiguada contra vibraciones con resistencias de calefacción integradas para el control de temperatura
- Dos barómetros y un magnetómetro integrado para estimación de estado redundante
- Conector Hirose DF17 de 80 posiciones para compatibilidad total con la placa portadora CubePilot
- Sólo módulo de piloto automático, se requiere una placa portadora separada para operar
The Cube Orange+ es el módulo de piloto automático insignia de la familia Cube de CubePilot, diseñado para vehículos aéreos no tripulados y otras plataformas autónomas que necesitan un control de vuelo confiable. Lleva toda la carga de trabajo del piloto automático, leyendo sus sensores inerciales y de presión integrados, estimando la actitud y posición del vehículo, y luego generando salidas de control en un lazo cerrado ajustado. Debido a que los grupos de sensores están montados en hardware aislante y mantenidos a una temperatura regulada, el módulo mantiene su estimación de estado estable en estructuras que vibran fuertemente o que operan en un amplio rango térmico. Los operadores lo utilizan en multirrotores, aeronaves de ala fija y diseños VTOL, y también lo ejecutan en rovers terrestres y embarcaciones marinas. Los integradores comerciales y grupos de investigación lo eligen cuando un controlador de vuelo debe comportarse de manera predecible durante ciclos de despliegue prolongados.
La detección en esta plataforma se basa en la redundancia en lugar de una sola cadena de medición, por lo que el piloto automático hace referencia cruzada a varias lecturas independientes antes de comprometerse con una estimación. Si una fuente se desvía o falla por completo, el firmware recurre a los canales restantes y sigue volando en lugar de perder autoridad de control. La interacción del operador se realiza a través de una estación de control en tierra mediante un enlace de telemetría, donde se planifican misiones, se ajustan parámetros y se revisan datos de vuelo en vivo. El despliegue se mantiene flexible porque el módulo no lleva gestión de energía ni conectores propios y en su lugar se conecta a una placa portadora, permitiendo a los constructores emparejarlo con una portadora disponible en el mercado o diseñar la suya propia contra la interfaz publicada. Esa separación entre computación e interfaz es lo que hace que el ecosistema Cube sea adecuado para OEMs, integradores de sistemas y equipos de investigación universitaria que trabajan en la pila de código abierto ArduPilot.
Productos genuinos con garantía aprobada por el fabricante.
Aduanas, inspección y preparación gestionadas localmente antes del envío.
Ventas, soporte y devoluciones gestionadas por un solo equipo.
Documentación, tutoriales y respuestas de la comunidad para avanzar más rápido.
Las elecciones de hardware que permiten a este módulo de piloto automático mantener una estimación de estado estable en estructuras aéreas exigentes.
Un microcontrolador STM32H757 con 2 MB de flash y 1 MB de RAM ejecuta el lazo completo del piloto automático con espacio de sobra.
Tres acelerómetros y tres giroscopios permiten al firmware hacer referencia cruzada a su estimación de estado y descartar un sensor fallido en vuelo.
Una placa de IMU amortiguada contra vibraciones y un sistema de aislamiento dedicado mantienen la vibración del marco fuera de la solución de actitud.
Resistencias de calefacción integradas mantienen los sensores inerciales cerca de su temperatura óptima de trabajo en un amplio rango ambiental.
Cada señal se enruta a través de un conector Hirose DF17 de 80 posiciones, por lo que el módulo se inserta en cualquier placa portadora CubePilot.
Ejecuta la pila ArduPilot con soporte completo de Mission Planner para configuración, ajuste y revisión de registros de vuelo.
Descripción breve de esta capacidad.
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Descripción breve de esta capacidad.
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| • | El módulo de piloto automático Cube Orange+ |
Solo módulo de piloto automático. No se incluyen placa portadora, cables ni módulo de alimentación. Se requiere una placa portadora CubePilot para su funcionamiento. El fabricante no publica una lista de empaque para este artículo, por lo que confirme el contenido contra el albarán al recibirlo.
| • | 35 x 35 mm |
| • | 30 x 30 mm, M1.6 |
| • | 38,20 x 38,20 mm |
| • | Hirose DF17, 80 posiciones, 4 mm de altura de apilamiento, 0,5 mm de cabeceo |
Los valores mostrados son de referencia del fabricante. La altura total del módulo y el peso no son publicados por el fabricante.
Documentación