Controlador de Motor Regenerativo 2x30A, 6-34VDC RoboClaw
Descripción
- Controlador de motor regenerativo sincrónico de canal dual
- Mantiene automáticamente la velocidad y la dirección
- 2 Canales de 30A cada uno, pico de 60A
- Modo de corte de litio para evitar que las baterías se dañen
El Controlador de Motor Regenerativo 2x30A, 6-34VDC RoboClaw es un controlador de motor sincrónico de canal dual extremadamente eficiente y versátil. Puede suministrar 30A continuos y 60A pico a 2 motores DC con escobillas. El RoboClaw también incluye un modo de interruptor BEC de 3A. RoboClaw admite múltiples entradas de sensores, incluidos codificadores de cuadratura doble hasta con 19,6 millones de pulsos por segundo, potenciómetros y codificadores absolutos. Gracias a la descodificación en cuadratura doble, usted obtiene un mayor control sobre las revoluciones, la velocidad y la dirección. Mantenga automáticamente la velocidad y la dirección incluso si la carga cambia. Con la capacidad de usar potenciómetros puede crear fácilmente servosistemas gigantes y controlarlos desde cualquiera de los modos de interfaz de RoboClaw.
Como controlador de motor regenerativo sincrónico, RoboClaw cargará la batería conectada durante una acción de desaceleración o interrupción. Con los circuitos de avance también puede cambiar de dirección durante la aceleración total sin causar daño. Obtenga la potencia para ganar su próxima competencia de robótica.
Características
- Interfaz USB
- Salidas compatibles con 3.3V
- Entradas tolerantes de 5V
- Codificadores de cuadratura
- Codificadores absolutos
- Control de posición y velocidad
- Codificadores compatibles en todos los modos
- Sentido de corriente de alta resolución
- Cambio de dirección de alta velocidad
- Modo de interruptor BEC de 3 Amp 5V
- Monitoreo de nivel de batería
- Descodificación en cuadratura de canal dual
- PPS dual 19,600,000 por canal
Archivos PDF:
- Controlador de Motor Regenerativo 2x30A, 6-34VDC RoboClaw - Ficha Técnica
- Controlador de Motor Regenerativo 2x30A, 6-34VDC RoboClaw - Manual del Usuario
- Controlador de Motor Regenerativo 2x30A, 6-34VDC RoboClaw - Dibujo CAD
Archivos ZIP:
- Controlador de Motor Regenerativo 2x30A, 6-34VDC RoboClaw - Archivo CAD IGES
- Controlador de Motor Regenerativo 2x30A, 6-34VDC RoboClaw - Python para Raspberry Pi, OSX, Linux, Windows
- Controlador de Motor Regenerativo 2x30A, 6-34VDC RoboClaw - Código fuente de la biblioteca de clases C# de Roboclaw
- Controlador de Motor Regenerativo 2x30A, 6-34VDC RoboClaw - Controlador de Windows USB Roboclaw
- Controlador de Motor Regenerativo 2x30A, 6-34VDC RoboClaw - Biblioteca Arduino y ejemplos
- Controlador de Motor Regenerativo 2x30A, 6-34VDC RoboClaw - Controlador del sistema operativo del robot
- Controlador de Motor Regenerativo 2x30A, 6-34VDC RoboClaw - Controlador de vista de laboratorio
Archivo EXE:
MOTEUR D'ENTRAÎNEMENT RoboClaw 2X30A DC J'ai utilisé à la fois les entraînements CC à double canal Sabertooth et RoboClaw pour les tondeuses de pente télécommandées à grande échelle (150 kg). Le Roboclaw est beaucoup plus convivial car il est programmable via le logiciel micromotion et prend en charge des fonctionnalités plus avancées telles que : 1) Retour codeur 2) Accél. moteur individuel. décélérer. rampes 3) Via de coupure régénérative externe. une charge externe, par ex. résistance de rupture et/ou un condensateur - essentiel pour contrôler les baisses de tension spécifiquement sur les robots à charge utile plus importante et dans mon cas, les pentes. 4) Estop à distance essentiel pour tous les robots RC à grande échelle. Roboclaw a la sensation d'un moteur industriel plus cher et prend en charge de nombreuses autres fonctionnalités programmables que je n'ai encore utilisées dans aucun de mes projets. J'espère que ce qui précède est utile Cordialement, Alan ici en Nouvelle-Zélande.
very good and robust motor controller , that works well with rc control or via microcontroller
RoboClaw 2X30A DC MOTOR DRIVE I have used both the Sabertooth and the RoboClaw dual channel DC drives for largescale remote controlled slope mowers (150kgs). The Roboclaw is far more user friendly in that it is programmable via the micromotion software and supports more advanced features such as: 1) Encoder feedback 2) Individual motor accel. decel. ramps 3) External regenerative breaking via. an external load eg. breaking resistor and or a capacitor - critical for controlling brownouts specifically on larger payload robots and in my case slopes. 4) Remote estop essential for any largescale RC robots. Roboclaw has the feel of a more expensive industrial motor drive and support many other programmable features of which I haven't yet used in any of my projects. I hope the above is helpful best regards, Alan here in NZ.
très bon et robuste contrôleur de moteur, qui fonctionne bien avec le contrôle rc ou via un microcontrôleur
Quelques bizarreries d’installation ont bloqué mon installation. Les commutateurs lipo et mode ont été inversés et blindés sur le circuit imprimé. Par exemple, le bouton de commutation de mode était un bouton de commutation lipo ... pas de problème ... après avoir avancé, la configuration était simple. L’utilisation d’un nmhi 7,2 vcc produit une indication d’erreur rouge au démarrage sur l’appareil. N'utilisant pas encore lipo, j'ai désactivé le moniteur de batterie et je n'ai plus de problèmes. Je crois que l'appareil est expédié en mode automatique pour le moniteur de batterie. L'unité est actuellement (jeu de mots) alimentant un kit de mantis 6wd. J'ai fait monter la mante en fait deux marches et entrer dans ma maison. L'entraînement différentiel en mode RC est mon utilisation actuelle. Bon produit solide.
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