Controlador de Motor Regenerativo 2x30A, 6-34VDC RoboClaw

BasicmicroSKU:RB-Bat-46
Número de fabricante: IMC413

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Descripción

  • Controlador de motor regenerativo sincrónico de canal dual
  • Mantiene automáticamente la velocidad y la dirección
  • 2 Canales de 30A cada uno, pico de 60A
  • Modo de corte de litio para evitar que las baterías se dañen

El Controlador de Motor Regenerativo 2x30A, 6-34VDC RoboClaw es un controlador de motor sincrónico de canal dual extremadamente eficiente y versátil. Puede suministrar 30A continuos y 60A pico a 2 motores DC con escobillas. El RoboClaw también incluye un modo de interruptor BEC de 3A. RoboClaw admite múltiples entradas de sensores, incluidos codificadores de cuadratura doble hasta con 19,6 millones de pulsos por segundo, potenciómetros y codificadores absolutos. Gracias a la descodificación en cuadratura doble, usted obtiene un mayor control sobre las revoluciones, la velocidad y la dirección. Mantenga automáticamente la velocidad y la dirección incluso si la carga cambia. Con la capacidad de usar potenciómetros puede crear fácilmente servosistemas gigantes y controlarlos desde cualquiera de los modos de interfaz de RoboClaw.

Controlador de Motor Regenerativo 2x30A, 6-34VDC RoboClaw

Como controlador de motor regenerativo sincrónico, RoboClaw cargará la batería conectada durante una acción de desaceleración o interrupción. Con los circuitos de avance también puede cambiar de dirección durante la aceleración total sin causar daño. Obtenga la potencia para ganar su próxima competencia de robótica.

Controlador de Motor Regenerativo 2x30A, 6-34VDC RoboClaw

Características

  • Interfaz USB
  • Salidas compatibles con 3.3V
  • Entradas tolerantes de 5V
  • Codificadores de cuadratura
  • Codificadores absolutos
  • Control de posición y velocidad
  • Codificadores compatibles en todos los modos
  • Sentido de corriente de alta resolución
  • Cambio de dirección de alta velocidad
  • Modo de interruptor BEC de 3 Amp 5V
  • Monitoreo de nivel de batería
  • Descodificación en cuadratura de canal dual
  • PPS dual 19,600,000 por canal

Controlador de Motor Regenerativo 2x30A, 6-34VDC RoboClaw

• Tamaño de placa: 2 pulgadas Ancho X 2,9 pulgadas Largo
• Patrón de agujero: 0,125D, 1,8 pulgadas Ancho x 2,6 pulgadas Alto

Customer Reviews

Based on 5 reviews
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Alan
RoboClaw 2X30A DC MOTOR DRIVE - Tondeuse de pente télécommandée à grande échelle - Coupe 32"

MOTEUR D'ENTRAÎNEMENT RoboClaw 2X30A DC J'ai utilisé à la fois les entraînements CC à double canal Sabertooth et RoboClaw pour les tondeuses de pente télécommandées à grande échelle (150 kg). Le Roboclaw est beaucoup plus convivial car il est programmable via le logiciel micromotion et prend en charge des fonctionnalités plus avancées telles que : 1) Retour codeur 2) Accél. moteur individuel. décélérer. rampes 3) Via de coupure régénérative externe. une charge externe, par ex. résistance de rupture et/ou un condensateur - essentiel pour contrôler les baisses de tension spécifiquement sur les robots à charge utile plus importante et dans mon cas, les pentes. 4) Estop à distance essentiel pour tous les robots RC à grande échelle. Roboclaw a la sensation d'un moteur industriel plus cher et prend en charge de nombreuses autres fonctionnalités programmables que je n'ai encore utilisées dans aucun de mes projets. J'espère que ce qui précède est utile Cordialement, Alan ici en Nouvelle-Zélande.

b
braykeh
good motor controller

very good and robust motor controller , that works well with rc control or via microcontroller

A
Alan
RoboClaw 2X30A DC MOTOR DRIVE - Largescale remote controlled slope mower - 32" cut

RoboClaw 2X30A DC MOTOR DRIVE I have used both the Sabertooth and the RoboClaw dual channel DC drives for largescale remote controlled slope mowers (150kgs). The Roboclaw is far more user friendly in that it is programmable via the micromotion software and supports more advanced features such as: 1) Encoder feedback 2) Individual motor accel. decel. ramps 3) External regenerative breaking via. an external load eg. breaking resistor and or a capacitor - critical for controlling brownouts specifically on larger payload robots and in my case slopes. 4) Remote estop essential for any largescale RC robots. Roboclaw has the feel of a more expensive industrial motor drive and support many other programmable features of which I haven't yet used in any of my projects. I hope the above is helpful best regards, Alan here in NZ.

b
braykeh
bon contrôleur de moteur

très bon et robuste contrôleur de moteur, qui fonctionne bien avec le contrôle rc ou via un microcontrôleur

P
Paul
Il alimente / conduit très bien la mantis 6wd.

Quelques bizarreries d’installation ont bloqué mon installation. Les commutateurs lipo et mode ont été inversés et blindés sur le circuit imprimé. Par exemple, le bouton de commutation de mode était un bouton de commutation lipo ... pas de problème ... après avoir avancé, la configuration était simple. L’utilisation d’un nmhi 7,2 vcc produit une indication d’erreur rouge au démarrage sur l’appareil. N'utilisant pas encore lipo, j'ai désactivé le moniteur de batterie et je n'ai plus de problèmes. Je crois que l'appareil est expédié en mode automatique pour le moniteur de batterie. L'unité est actuellement (jeu de mots) alimentant un kit de mantis 6wd. J'ai fait monter la mante en fait deux marches et entrer dans ma maison. L'entraînement différentiel en mode RC est mon utilisation actuelle. Bon produit solide.

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