Controlador de Motor Individual Motoron M1T256 I2C

PololuSKU:RB-Pol-1008
Número de fabricante: 5061

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Descripción

  • Controlador de Motor Individual Motoron M1T256 I2C
  • Compacto y eficiente, controla un motor DC a través de una interfaz I²C
  • Compatible con tensiones de alimentación del motor desde 4,5 V hasta 48 V
  • Capaz de entregar corrientes de salida continuas de hasta 2 A
  • Incluye una guía de usuario exhaustiva y bibliotecas de Arduino y Python

El Controlador de Motor Individual Motoron M1T256 I2C es un dispositivo compacto diseñado para controlar un motor DC a través de una interfaz I²C. Es posible conectar múltiples controladores Motoron al mismo bus I²C, lo que simplifica la expansión de un sistema con motores adicionales. El modelo M1T256 es compatible con tensiones de alimentación del motor que van desde 4,5 V hasta 48 V y es capaz de entregar corrientes de salida continuas de hasta 2 A. Este modelo viene con pines de conector incluidos, sin embargo, no están pre-soldados.

Los controladores Motoron M1T256 y M1U256 están diseñados para facilitar el control de un solo motor DC bidireccional con escobillas utilizando una interfaz I²C o TTL serial (UART), respectivamente. Estas placas compactas, que miden 0,6 x 0,6 pulgadas, son compatibles con tensiones de alimentación del motor desde 4,5 hasta 48 V y pueden entregar corrientes de salida continuas de hasta 2 A. Es posible configurar múltiples controladores Motoron para operar en un solo bus I²C o serial, lo que permite el control independiente de numerosos motores. A diferencia de muchos controladores de motores, el Motoron no requiere salidas PWM ni temporizadores en el microcontrolador. En su lugar, una sola interfaz I²C o UART es suficiente, independientemente del número de controladores Motoron conectados.

Las características y especificaciones del Motoron M1T256 incluyen un canal de control de motor que permite el control de un motor DC bidireccional con escobillas por Motoron. Tiene un amplio rango de tensión de alimentación del motor de 4,5 a 48 V (máximo absoluto), y una corriente de salida máxima por motor de 2 A continua, alcanzando picos de 6,4 A por menos de un segundo. También ofrece protección contra inversión de tensión en la alimentación del motor (hasta -40 V), un rango de tensión lógica de 3,0 V a 5 V, y una interfaz de control de M1T256: I²C (hasta 400 kHz).

Tenga en cuenta que los pines de conector están incluidos pero no soldados. También es importante recordar que el Motoron no requiere salidas PWM ni temporizadores en el microcontrolador.

  • M1T256 con una interfaz I²C
  • 1x Conector macho desmontable de 12 pines (incluido pero no soldado)

  • Tamaño compacto: 15,24 x 15,24 mm
  • Un canal de control de motor permite el control de un motor DC bidireccional con escobillas por Motoron
  • Amplio rango de tensión de alimentación del motor: 4,5 V a 48 V (máximo absoluto)
  • La tensión nominal máxima recomendada de la batería es aproximadamente de 36 V
  • Corriente de salida máxima por motor: 2 A continua, 6,4 A pico por menos de 1 segundo
  • Protección contra inversión de tensión en la alimentación del motor (hasta -40 V)
  • Rango de tensión lógica: 3,0 V a 5 V
  • Interfaz de control: M1T256 - I²C (hasta 400 kHz), M1U256 - TTL serial no invertido (hasta 250 kbps)
  • Comprobación opcional de redundancia cíclica (CRC)
  • Parámetros de movimiento configurables: Aceleración/desaceleración máxima adelante/atrás, velocidad de inicio adelante/atrás, retraso en el cambio de dirección adelante/atrás
  • Frecuencia PWM: Ocho opciones disponibles desde 1 kHz hasta 80 kHz
  • La función de tiempo de espera de comandos detiene el motor si el Motoron deja de recibir comandos
  • Respuesta automática a errores configurable
  • Medición de la tensión de alimentación del motor (VIN)
  • Dos LEDs de estado
  • LEDs indicadores de dirección del motor
  • Salida de error para una detección más fácil de condiciones de error
  • La biblioteca de Arduino de Motoron simplifica el uso del Motoron con un Arduino o controlador compatible
  • La biblioteca de Python de Motoron simplifica el uso del Motoron con Python o MicroPython
  • Guía de usuario exhaustiva

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