Controlador de Motor Dual Serial Motoron M2U550

PololuSKU:RB-Pol-1055
Número de fabricante: 5081

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Descripción

  • Controlador de Motor Dual Serial Motoron M2U550
  • Soporta voltajes de alimentación del motor desde 1,8 V hasta 22 V
  • Proporciona corrientes de salida continuas de hasta 1,6 A por motor
  • Cuenta con protección contra inversión de voltaje en la alimentación del motor
  • Compatible con Arduino o Python/MicroPython

El Controlador de Motor Dual Serial Motoron M2U550 es una solución compacta y eficiente para controlar dos motores DC a través de una interfaz UART. Este dispositivo permite la conexión de múltiples controladores Motoron al mismo bus serial, facilitando así la expansión de un sistema con motores adicionales. El M2U550 está diseñado para soportar voltajes de alimentación del motor que varían desde 1,8 V hasta 22 V y es capaz de proporcionar corrientes de salida continuas de hasta 1,6 A por motor. Este modelo en particular viene con pines de conector incluidos, aunque no están pre-soldados.

Los controladores Motoron M2T550 y M2U550 están diseñados para facilitar el control de dos motores DC bidireccionales, con escobillas, utilizando una interfaz I²C o serial TTL (UART). Estos controladores compactos, que miden solo 0,6 x 0,8 pulgadas, soportan una amplia gama de voltajes de alimentación del motor y pueden proporcionar corrientes de salida continuas de hasta 1,6 A por motor. La característica única de estos controladores es que pueden configurarse para trabajar en un solo bus I²C o serial, permitiendo así el control independiente de múltiples motores. A diferencia de muchos controladores de motores, los controladores Motoron no requieren ninguna salida PWM o temporizadores en el microcontrolador. En su lugar, solo requieren una única interfaz I²C o UART, independientemente del número de controladores Motoron conectados.

El modelo M2U550 cuenta con una interfaz serial TTL (UART) no invertida. Esta versión viene con un conector macho desmontable de 1x16 incluido, aunque no está pre-soldado.

Los controladores Motoron vienen con una serie de características y especificaciones. Incluyen dos canales de control de motor para el control independiente de hasta dos motores DC bidireccionales con escobillas por Motoron, un amplio rango de voltaje de alimentación del motor, y una corriente de salida máxima por motor de 1,6 A continua. También cuentan con protección contra inversión de voltaje en la alimentación del motor, un rango de voltaje lógico de 3,0 V a 4,9 V, y una interfaz de control con verificación de redundancia cíclica (CRC) opcional. Otras características incluyen parámetros de movimiento configurables, una función de tiempo de espera de comando que detiene los motores si el Motoron deja de recibir comandos, respuesta automática de error configurable, medición de voltaje de alimentación del motor (VIN), dos LED de estado, LED indicadores de dirección del motor, y una salida de error para una detección más fácil de condiciones de error. Los controladores Motoron también son compatibles con Arduino o Python/MicroPython y vienen con una guía de usuario completa.

Por favor, tenga en cuenta que los controladores Motoron no se recomiendan para su uso con un rango de voltaje lógico nominal de 5 V. Los controladores Motoron también cuentan con una característica de protección contra inversión de voltaje en la alimentación del motor, que protege hasta −20 V.

  • 1x Controlador de Motor Dual Serial Motoron M2U550
  • 1x Conector macho desmontable de 16 (no soldado)

  • 0,6 x 0,8 pulgada (L x A)
  • Canales: 2
  • Modelo: Motoron M2U550
  • Interfaz de Control: Serial TTL (UART) no invertida
  • Voltaje de Operación Mínimo: 1,8 V
  • Voltaje de Operación Máximo: 22 V
  • Corriente de Salida Continua Por Canal: 1,6 A
  • Corriente de Salida Pico Por Canal: 5 A
  • Voltaje Lógico Mínimo: 3,0 V
  • Voltaje Lógico Máximo: 4,9 V
  • Protección Contra Inversión de Voltaje: Sí
  • Conectores Soldados: No
  • Peso: 1,6 g

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