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Descripción
- Controlador de Motor Roboclaw Solo 300A, 60VDC
- Cuenta con un controlador de motor inteligente
- Se puede controlar desde USB, radio RC, PWM, TTL serial, analógico y microcontrolador
- Admite niveles lógicos de 3,3 V o 5 V
- Tiene modo de conmutación incorporado BEC suministra 5VDC
El Controlador de Motor de 300A, 60VDC Roboclaw Solo es un controlador de motor inteligente diseñado para controlar motores de corriente continua con escobillas a 300A continuos con un pico de hasta 400A. Se puede controlar desde USB, radio RC, PWM, TTL serial, analógico y microcontrolador como un Arduino o Raspberry Pi.
Las capacidades regenerativas de RoboClaw cargarán una batería de suministro durante la ralentización o la interrupción. ¡Su circuito avanzado puede cambiar de dirección durante la aceleración máxima sin daños! RoboClaw también incorpora un modo de corte LiPo para evitar daños a la batería.
RoboClaw admite automáticamente niveles lógicos de 3,3V o 5V, interruptores de límite de recorrido, interruptores de inicio, interruptores de parada de emergencia, fuentes de alimentación, sistemas de frenado y contactores.
Las fuentes de alimentación se pueden utilizar habilitando la función de control de sujeción de voltaje incorporada. Un modo de conmutación incorporado BEC suministra 5VDC a hasta 1,2A para alimentar dispositivos de usuario.
RoboClaw incorpora varias funciones de protección que incluyen límites de temperatura, corriente, sobrevoltaje y bajo voltaje. Las características de protección son automonitorizadas y protegen a RoboClaw de daños en cualquier condición de funcionamiento.
Se proporcionan varias configuraciones definibles por el usuario, como el límite de corriente máximo, los voltajes máximo y mínimo de la batería para un control más refinado.
- 1 x Controlador de Motor de 300A, 60VDC Roboclaw Solo
- 99 x 72,6 x 30 mm (largo x ancho x alto)
- Canales del motor: 1
- Combinación canales: Sí
- Corriente máxima por canal: 400 A
- Corriente continua por canal: 300 A
- Voltaje Máx.: 60 VDC
- BEC: 5 VDC a 1,2 A
- Salidas seguras de 3,3V: Sí
- Entradas tolerantes de 5V: Sí
- Codificadores de cuadratura: Sí
- Codificadores absolutos: Sí
- Sintonizador automático del codificador: Sí
- Protección térmica: Sí
- Sensado e corriente: Sí
- Corriente pico seleccionable por el usuario: Sí
- Protección de batería: Sí
- Frenado regenerativo: Sí
- Protección contra sobretensión: Sí
- Protección de bajo voltaje: Sí
- Autodiagnóstico: Sí
Control
- USB: Sí
- Analógico: Si
- RS232: Sí
- Pulso RC: Sí
- Modo de control de posición: Sí
- Modo de control de velocidad: Sí
- Tipo de motor: DC con escobillas
Mecánica
- Peso: 130 gramos
- Cerrado: Sí
- Disipador de calor: Adjunto
- Enfriamiento: Convección