Controlador de Motor DC con Escobillas 60 V 3x15 A SDC3260

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RoboteQSKU:RB-Rob-111
Número de fabricante: SDC3260T

Precio  :
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Descripción

  • Controlador de triple canal para motores de corriente continua cepillados
  • Voltaje máximo: 60 V
  • Amperes máximos por canal: 20
  • Amperes continuos por canal: 15
  • Controladores incorporados de alta potencia triple para tres motores de DC con escobillas de hasta 20 A cada uno
  • Modos de comando USB, RS323, RS485, 0-5V analógico o pulso (radio RC)

El Controlador de Motor DC con Escobillas 60 V 3x15 A SDC3260 es un controlador de canal triple lleno de funciones y alto voltaje para motores DC cepillados. El controlador presenta un microordenador de 32 bits de alto rendimiento y entradas de codificador de cuadratura para realizar algoritmos avanzados de control de movimiento. Los motores pueden funcionar en modo de velocidad de bucle abierto o cerrado, modo de posición o en modo de par. La SDC3260 presenta varias E/S analógicas, de pulso y digitales que pueden reasignarse como entradas de comando o de retroalimentación, interruptores de límite u otras muchas funciones.

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El SDC3260 acepta comandos recibidos de una radio RC, joystick analógico, módem inalámbrico, PLC o microcomputador. Para aplicaciones de robot móvil, dos de los tres canales del motor del controlador pueden operarse independientemente o mezclarse para mover y dirigir un vehículo. Con el bus CAN, se pueden conectar hasta 127 controladores a una velocidad de hasta 1 Mbit/s en un solo par trenzado.

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Numerosas características de seguridad están incorporadas en el controlador para garantizar un funcionamiento confiable y seguro. El funcionamiento del controlador se puede automatizar y personalizar de manera exhaustiva utilizando scripts de lenguaje básico. El controlador se puede configurar, monitorear y sintonizar en tiempo real utilizando la herramienta de PC gratuita de Roboteq. El controlador también se puede reprogramar en el campo con las últimas funciones mediante la descarga de un nuevo software operativo de Roboteq.

  • 1 x Controlador de Motor DC con Escobillas 60 V 3x15 A SDC3260

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  • 123 mm x 83 mm x 25 mm
  • Peso 100 g
  • Tipo de motor: DC cepillado
  • Voltaje máximo: 60
  • Cantidad de canales: 3
  • Dirección: adelante/atrás
  • Amperes máximos por canal: 20
  • Amperes continuos por canal: 15
  • ON Resistencia (mOhm): 9
  • Conexiones de alimentación: terminal de tornillo
  • Control trapezoidal sin sensor habilitado: Sí
  • Control orientado a campos (FOC): Sí
  • Analógico: Sí
  • RS232: Sí
  • USB: Sí
  • CANbus: Sí
  • RC Pulse: Sí
  • Scripting MicroBasic: Sí
  • Control Loop (ms): 1
  • Frenado regenerativo: Sí
  • Entradas analógicas máximas: 8
  • Entradas digitales máximas: 10
  • Salidas digitales: 4
  • Entradas de pulso máximas: 8
  • Encoder: Sí
  • Enfriamiento: placa de conducción

Aplicaciones

  • Simuladores de movimiento
  • Plataformas XYZ
  • Vehículos robóticos subacuáticos
  • Gimbals de Estabilización
  • Herramientas de máquina
  • Automatización industrial
  • Sistemas de Telepresencia
  • Animatronics

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