Controlador de Motor Avanzado MCP236 Dual 30 A 60 VDC

BasicmicroSKU:RB-Bat-54
Número de fabricante: IMC500

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Descripción

  • Se puede escribir con un lenguaje de control de movimiento avanzado
  • MCP tiene varias E/S definibles por el usuario
  • Interfaz de modo múltiple MCP
  • Inteligencia de control de movimiento de alto rendimiento

El Controlador de Motor Avanzado MCP236 Dual 30 A 60 VDC se puede programar con un lenguaje de control de movimiento avanzado. En el corazón del MCP se encuentra un procesador Cortex M4 de 32 bits de alto rendimiento con DSP y FPU.

Controlador de Motor Avanzado MCP236 Dual 30 A 60 VDC

El MCP tiene varias E/S definibles por el usuario. Esto incluye la integración de interruptores de límite y E/S de control de alta corriente para controlar contactores, relés, sistemas de frenado y más. Además, I2C y SPI son compatibles para conectarse a sensores externos. El lenguaje programable de MCP y la combinación de E/S de control eliminan la necesidad de un sistema de control secundario en la mayoría de las aplicaciones.

Controlador de Motor Avanzado MCP236 Dual 30 A 60 VDC

Con la interfaz MCP multimodo, se puede controlar desde CANOpen, USB, radio RC, dispositivos serie, analógicos o microcontroladores, como Arduino o Raspberry Pi. El MCP se puede conectar fácilmente en red como esclavo o maestro mediante CANOpen.

Se admite una amplia gama de entradas de sensores, incluidos potenciómetros, codificadores absolutos, acelerómetros, giroscopios y más.

En el corazón del MCP hay una inteligencia de control de movimiento de alto rendimiento que logra un control de alta precisión y un rendimiento óptimo del motor en modos de circuito abierto o cerrado.

Controlador de Motor Avanzado MCP236 Dual 30 A 60 VDC

Con las capacidades regenerativas sincrónicas del MCP cargará una batería de suministro durante la acción de ralentización o interrupción. ¡Con su circuito de avance también puede cambiar de dirección durante el acelerador sin daños! La serie MPC incorpora un modo de corte de litio que protege las baterías contra daños.

  • 3,3 V Salidas seguras: Sí
  • Entradas tolerantes de 5 V: Sí
  • Codificadores en cuadratura: Sí
  • Codificadores absolutos: Sí
  • Encoder Auto Tune: Sí
  • Canales de motor: 2
  • BEC5 VDC a 300mA
  • Protección térmica: Sí
  • Sentido actual: Sí
  • Protección de la batería: Sí
  • Frenado regenerativo: Sí
  • Otra protección de voltaje: Sí
  • Bajo protección de voltaje: Sí
  • Voltaje máximo: 60 VDC
  • Voltaje mínimo: 10 VDC

Controlar

  • USB: Sí
  • Analógico: Sí
  • RS232: Sí
  • Bus CAN: Sí
  • RC Pulse: Sí
  • E/S configurable: Sí
  • Scripting: Sí
  • Modo de control de posición: Sí
  • Modo de control de velocidad: Sí
  • Modo de control de par: Sí
  • Tipo de motor: DC con escobillas

Mecánico

  • Dimensiones long.: 48 mm x anch.: 42 mm x alt.: 17 mm
  • Peso: 18 gramos
  • Enfriamiento: placa de conducción

Customer Reviews

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J
Jacob
A company who stands behind their products

I ordered this here at robotshop.com. I was going to use it to drive my rc mower https://youtu.be/kFqouZvOQAE I went to their forum to get some advice. After a long conversation. I was convince to swap it out for a mcp 260. This is where I was shocked. Basicmicro allowed me to send it to them and exchange it and pay the difference. I didn't know companies did that anymore. I received the mcp 260 and wow. My RC mower was born. Today the mcp 260 stopped working. I called and they said send it to us and we will repair it free of charge. Today I ordered a second mcp 260 for my motors on my deck because I know they will support whatever ideas I have down the road.

L
Larry
Works well, but could be better

I used this motor controller for controlling a Voice Coil. Good: Meets specs Has Decent UI (for setting up the parameters) Lots of features (like uart communication and analog inputs) Cons: The controls (like PID) behave a little weird. For example, the velocity gains seem to be based on maximum current. So if you change max current, you have to re-scale your gains. The Position control is affected by the velocity control gains for some reason. I also cannot get it communicating at 460800 baudrate, but that might be a cable issue.

L
Larry
Fonctionne bien, mais pourrait être mieux

J'ai utilisé ce contrôleur de moteur pour contrôler une bobine vocale. Bien: Conforme aux spécifications A une interface utilisateur décente (pour la configuration des paramètres) Beaucoup de fonctionnalités (comme la communication uart et les entrées analogiques) Les inconvénients: Les contrôles (comme les PID) se comportent un peu bizarre. Par exemple, les gains de vitesse semblent être basés sur le courant maximum. Donc, si vous modifiez le courant max, vous devez redimensionner vos gains. Le contrôle de la position est affecté par les gains du contrôle de la vitesse pour une raison quelconque. Je ne parviens pas non plus à communiquer avec une vitesse de transmission de 460800 bauds, mais cela pourrait être un problème de câble.

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