Se integra con Raspberry Pi a través de un conector GPIO de 40 pines
Alcanza una precisión RTK de 6 mm horizontal y 1 cm vertical
Soporta GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS
Asegura compensación de inclinación con una precisión de 0,05°
Incluye ranura microSD para registro de datos
El SparkFun GNSS Flex pHAT - mosaic-G5 P3 & IM19 IMU es un periférico de navegación sofisticado diseñado para integrarse con sistemas Raspberry Pi. Combina el avanzado receptor Septentrio mosaic-G5 P3 con el IMU IM19 de alta precisión, ofreciendo una solución compacta y eficiente en energía para aplicaciones que requieren capacidades cinemáticas en tiempo real (RTK) robustas y compensadas por inclinación. Este dispositivo es particularmente adecuado para campos como la topografía, la robótica y diversas aplicaciones de IoT donde las restricciones de tamaño, peso y potencia son críticas.
La integración del receptor Septentrio mosaic-G5 P3 asegura un rendimiento excepcional con un tamaño de paquete significativamente reducido y menor consumo de energía. Proporciona precisión a nivel milimétrico, alcanzando 6 mm de precisión horizontal y 1 cm de precisión vertical con RTK. El dispositivo soporta una amplia gama de sistemas globales de navegación por satélite, incluyendo GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou y QZSS, asegurando un seguimiento de señal completo y confiabilidad.
El IMU IM19 mejora el sistema con compensación de inclinación inteligente y capacidades de navegación inercial, ofreciendo precisión de grado topográfico con mediciones de balanceo y cabeceo precisas dentro de 0,05 grados. La tecnología de fusión de sensores asegura una solución de navegación continua y confiable, incluso en entornos desafiantes.
La conectividad se facilita a través de un conector estándar GPIO de 40 pines para una integración sin problemas con Raspberry Pi, junto con un puerto USB-C dedicado para acceso a datos de alta velocidad. Además, hay una ranura para tarjeta microSD disponible para fines de registro de datos. El dispositivo soporta múltiples protocolos de comunicación, incluyendo NMEA, RTCM v3.x y Septentrio Binary Format (SBF), y cuenta con interfaces como UARTs de hardware, pines GPIO, salidas PPS y entradas de eventos.
Nota: Este producto puede contener químicos que el Estado de California reconoce como causantes de cáncer y defectos de nacimiento u otros daños reproductivos.
