Pagos y Seguridad
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Incluido en este paquete
- 1 X RB-Hap-13 - Lynxmotion SES-PRO 100-240VAC to 36VDC 30A Power Supply w/ Emergency Stop
- 2 X RB-Lyn-1186 - Lynxmotion SES-PRO Modular Robotic Arm Assembly Fees
- 1 X RB-Lyn-1170 - Base Lynxmotion SES-PRO para Actuadores Lite o Estándar LSS-P
- 2 X RB-Lyn-1158 - Servo Inteligente PRO Lite Lynxmotion Actuador Modular de Engranajes Armónicos (LSS-P-L1)
- 1 X RB-Lyn-1165 - Tubo de Fibra de Carbono Lynxmotion SES-PRO de 118mm x 70mm
- 1 X RB-Lyn-1178 - Acoplador Estándar Modular en forma de T Lynxmotion SES-PRO
- 3 X RB-Lyn-1159 - Servo Inteligente PRO Estándar Lynxmotion Actuador Modular de Engranajes Armónicos (LSS-P-S1)
- 2 X RB-Lyn-1189 - Lynxmotion SES-PRO LSS-P-L1 Output Shaft Cover Kit
- 1 X RB-2ne-12 - Lynxmotion SES-PRO 148mm Normal Tube Sleeve w/ Lynxmotion Logo
- 1 X RB-Lyn-1209 - Lynxmotion SES-PRO 550mm 5Dof Modular Robotic Arm Assembled Packaging
- 1 X RB-Lyn-1180 - Placa de Adaptación para Base de Brazo Lynxmotion SES-PRO
- 2 X RB-2se-03 - Lynxmotion Smart Servo PRO RJ45 CAN Communication Cable (65cm)
- 2 X RB-Hap-22 - Lynxmotion Smart Servo PRO XT60 Female to Female Extension (65cm)
- 4 X RB-2ne-06 - Lynxmotion SES-PRO 26mm Normal Tube Sleeve wo/ Lynxmotion Logo
- 1 X RB-Lyn-1166 - Tubo de Fibra de Carbono Lynxmotion SES-PRO de 143mm x 70mm
- 1 X RB-Lyn-1190 - Lynxmotion SES-PRO LSS-P-S1 Output Shaft Cover Kit
- 1 X RB-2ne-11 - Lynxmotion SES-PRO 123mm Normal Tube Sleeve w/ Lynxmotion Logo
- 4 X RB-Lyn-1169 - Abrazadera de Aluminio Lynxmotion SES-PRO para Tubos CF de 70mm
Descripción
- Brazo semi-profesional modular, personalizable y reconfigurable
- Fácil de usar con protocolo de comunicación legible por humanos
- Alta precisión y capacidad de carga competitiva
- Extensión horizontal de 550 mm
- Capacidad de carga de 2 Kg y precisión de ±0,1 mm
- Brazos SES-PRO estimados entre $8.000 USD y $9.000 USD
- Gripper se vende por separado
El Brazo Robótico Modular SES-PRO Lynxmotion de 550 mm y 5 Dof Ensamblado ofrece una capacidad de carga de 2 Kg a plena extensión con una precisión de ±0,1 mm. A diferencia de los brazos construidos con un propósito específico, este está diseñado para ser modular y reconfigurable para adaptarse a la aplicación del usuario. Se pueden añadir grados adicionales de libertad, y los grados de libertad existentes pueden ser reconfigurados o eliminados. El diseño asegura que no hay puntos de pellizco evidentes.
Sistema Modular de Construcción Robótica SES-PRO Lynxmotion
Incorpora cinco actuadores Lynxmotion Professional Smart Servo
- Engranaje de onda de deformación
- Motores paso a paso NEMA
- Electrónica integrada
- Microcontrolador
- Controlador de motor
- Regulación de voltaje
- IMU (acelerómetro y giroscopio)
- Comunicación CAN
- Retroalimentación angular absoluta
- Protocolo de comunicación legible por humanos
- … más
Grippers de 2 y 3 dedos DH-Robotics mostrados en el Brazo Robótico Modular SES-PRO Lynxmotion de 550 mm y 5 Dof
- 2x Lynxmotion Smart Servo PRO Lite (LSS-P-L1)
- 3x Lynxmotion Smart Servo PRO Standard (LSS-P-S1)
- 4x Abrazadera de Aluminio SES-PRO Lynxmotion para Tubos de CF de 70 mm
- 1x Tubo de Fibra de Carbono SES-PRO Lynxmotion de 118 mm x 70 mm
- 1x Tubo de Fibra de Carbono SES-PRO Lynxmotion de 143 mm x 70 mm
- 1x Base SES-PRO Lynxmotion para Actuadores LSS-P Lite o Standard
- 1x Placa de Adaptación de Base de Brazo SES-PRO Lynxmotion
- 2x Cubiertas de Tubo de Neopreno con Marca Lynxmotion
- Fuente de alimentación de 36 V
- Cables (USB, CAT5, Power)
- Hardware de montaje
Grippers compatibles:
- Kit de Garra de Dos Dedos Lynxmotion SES-PRO DH Robotics PGE-50-40
- Kit de Garra de Tres Dedos Lynxmotion SES-PRO DH Robotics CGE-10-10
Grippers de Dos Dedos PGE-50-40 y Tres Dedos CGE-10-10 DH-Robotics
- Alcance: 550 mm
- Repetibilidad: Próximamente
Sitios web
Wiki
Blog
Relacionado
General
- Grados de Libertad (DoF): 5
- Carga útil: 2 Kg (sin gripper)
- Velocidad máxima (cartesiana): Próximamente
- Detección de colisiones: No
- ROS 2: Próximamente
Mecánica
- Alcance horizontal: 550 mm
- Alcance vertical:
- Articulación 1: ±360°
- Articulación 2: ±360°
- Articulación 3: ±360°
- Articulación 4: ±360°
- Articulación 5: ±360°
- Articulación 6: ±360°
Eléctrica
- Voltaje de entrada: 30 V (nominal)
- Corriente máxima: Próximamente
- Adaptador de pared: 120 V - 220 V
- Alternativa de alimentación por batería: 8 celdas (8S)
- Cableado: externo
Comunicación
- Método de comunicación: CAN Bus
- Protocolo de comunicación: LSS-P (legible por humanos)
- Motor: NEMA 17 y 24
- Engranaje: Onda de deformación (también conocido como "Harmonic drive")
- Seguridad: Botón de parada de emergencia y parada de software
- Ángulo de articulación: 360 (restringido por cables externos)