Servo Inteligente PRO Estándar Lynxmotion Actuador Modular de Engranajes Armónicos (LSS-P-S1)

LynxmotionSKU:RB-Lyn-1159
Número de fabricante: LSS-P-S1

Precio  :
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Descripción

  • Estándar Lynxmotion Smart Servo PRO (LSS-P-S1)
  • Servomotor inteligente configurable, profesional y modular
  • Parte del Servo Erector Set PRO de Lynxmotion (SES-PRO)
  • Par dinámico de 60 Nm a 7,5 rpm, 30 V
  • Engranaje de onda de deformación, microcontrolador STM32, retroalimentación
  • Serie LSS-P Estimada entre $1,000 USD y $1,600 USD

El Servo Inteligente PRO Estándar Lynxmotion Actuador Modular de Engranajes Armónicos (LSS-P-S1) es un actuador robótico configurable y avanzado, y es el más liviano de la serie Lynxmotion PRO. Las principales características incluyen un engranaje de ondas de deformación acoplado a un motor paso a paso de alto par, electrónica integrada que incluye retroalimentación de sensores y posicionamiento absoluto, y la posibilidad de conectar en cadena muchos servos. Simplemente conecte el USB y encienda y estará listo para comenzar. Asigne fácilmente identificadores únicos y agregue servos PRO adicionales al bus usando el software LSS PRO Config.

Sistema de Construcción Robótica Modular Lynxmotion SES-PRO

Los Lynxmotion Smart Servos PRO (LSS-P) son actuadores versátiles diseñados para ser una evolución significativamente más poderosa y precisa de la serie de actuadores para aficionados Lynxmotion Smart Servo (LSS) para usos semiprofesionales o profesionales en brazos robóticos de múltiples grados de libertad, animatrónicos, proyectos de investigación y más. La línea PRO actualmente incluye tres servos, dos de los cuales parecen físicamente similares, comparten la misma tapa y placa, pero difieren en par y velocidad máximos, así como en el tamaño y el montaje de la caja de cambios. El tercer actuador es físicamente el más grande de los tres y ofrece el par más alto.

Concepto de Brazo Manipulador Robótico de 6 Ejes Lynxmotion PRO

Los servos forman la base de la próxima generación del sistema de construcción robótica modular Servo Erector Set Profesional de Lynxmotion (SES PRO) y se ha diseñado una variedad de soportes modulares, mecánica y electrónica en torno a ellos. "Inteligente" significa que los parámetros de cada servo son modificables y configurables por el usuario, hay retroalimentación de sensores, funciones de seguridad integradas y, aunque están destinados a conectarse a una computadora, pueden conectarse a un microcontrolador o dispositivo con comunicación CAN. El protocolo de comunicación en serie PRO LSS personalizado se basó en el protocolo LSS y SSC-32 / 32U y hace que la comunicación, el control y la configuración de estos servos PRO sean fáciles e intuitivos.

Concepto de Robot Andante Hexápodo Lynxmotion PRO

El microcontrolador STM32 principal viene precargado con un gestor de arranque personalizado y un firmware personalizado, lo que permite que los servos se comuniquen con todos los componentes del PCB (controlador de motor, chip CAN, USB, IMU) e incluye el protocolo de comunicación Lynxmotion PRO. Los usuarios avanzados que deseen crear su propio código/firmware personalizado pueden utilizar el IDE de Arduino (a través de STMduino) y el código de prueba disponible.


Concepto de Robot Humanoide Lynxmotion PRO

Características:

  • Engranaje de onda de deformación totalmente metálico acoplado a un potente motor paso a paso NEMA 14 que ofrece un alto par a bajas velocidades.
  • Entrada USB y Comunicación BUS CAN
  • Protocolo de comunicación LSS Pro legible por humanos (acciones, consultas, configuraciones)
  • Conexión en cadena: RJ45 y XT60
  • Retroalimentación: Posición, temperatura, IMU, estado operativo y más
  • Voltaje de entrada nominal de 30 V
  • Microcontrolador STM32, controlador paso a paso y codificador magnético de 16 bits

Cableado Lynxmotion Smart Servo PRO

Cableado Lynxmotion Smart Servo PRO

  • 1x Actuador estándar Lynxmotion Smart Servo PRO (LSS-P-S1)
  • 1x Cable USB (A a C)
  • 1x Cable de comunicación RG45 (Bus CAN)
  • 1x Cable de alimentación con XT60

  • Voltaje Nominal (recomendado): 30V
  • Par nominal: 60Nm (7,5rpm) / 32Nm (15rpm)
  • Velocidad nominal: 15rpm (paso completo); 7,5 rpm (½ paso)
  • Motor DC: Paso a paso bipolar NEMA 17
  • Relación de transmisión: 1:100
  • Tipo de comunicación: Serial (a través de USB) o CAN (Bus)
  • Protocolo de comunicación: Lynxmotion Smart Servo personalizado (LSS)
  • Ángulo de operación: 360° Absoluto y multigiro virtual
  • Conectores: USB, RJ45, XT60
  • Peso: 1,52Kg

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