Pagos y Seguridad
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Incluido en este paquete
- 1 X RB-Lyn-1178 - Acoplador Estándar Modular en forma de T Lynxmotion SES-PRO
- 1 X RB-Lyn-1159 - Servo Inteligente PRO Estándar Lynxmotion Actuador Modular de Engranajes Armónicos (LSS-P-S1)
- 2 X RB-Lyn-1189 - Lynxmotion SES-PRO LSS-P-L1 Output Shaft Cover Kit
- 1 X RB-Uli-14 - ULine 46 x 20 x 12" Corrugated Boxes
- 2 X RB-Lyn-1158 - Servo Inteligente PRO Lite Lynxmotion Actuador Modular de Engranajes Armónicos (LSS-P-L1)
- 1 X RB-Lyn-1180 - Placa de Adaptación para Base de Brazo Lynxmotion SES-PRO
- 1 X RB-Lyn-1168 - Tubo de Fibra de Carbono Lynxmotion SES-PRO de 305,5mm x 70mm
- 1 X RB-2ne-09 - Lynxmotion SES-PRO 34mm Normal Tube Sleeve wo/ Lynxmotion Logo
- 2 X RB-Lyn-1160 - Servo Inteligente PRO Mega Lynxmotion Actuador Modular de Engranajes Armónicos (LSS-P-M1)
- 1 X RB-Lyn-1167 - Tubo de Fibra de Carbono Lynxmotion SES-PRO de 280,5mm x 70mm
- 1 X RB-2ne-05 - Lynxmotion SES-PRO 310.5mm Normal Tube Sleeve w/ Lynxmotion Logo
- 4 X RB-Lyn-1169 - Abrazadera de Aluminio Lynxmotion SES-PRO para Tubos CF de 70mm
- 1 X RB-Lyn-1190 - Lynxmotion SES-PRO LSS-P-S1 Output Shaft Cover Kit
- 1 X RB-Lyn-1191 - Lynxmotion SES-PRO LSS-P-M1 Output Shaft Cover Kit
- 0 X RB-Tch-04 - SES PRO Arm 900 Assembled Packaging Foam Set
- 1 X RB-Lyn-1186 - Lynxmotion SES-PRO Modular Robotic Arm Assembly Fees
- 1 X RB-Hap-13 - Lynxmotion SES-PRO 100-240VAC to 36VDC 30A Power Supply w/ Emergency Stop
- 3 X RB-2ne-06 - Lynxmotion SES-PRO 26mm Normal Tube Sleeve wo/ Lynxmotion Logo
- 1 X RB-Lyn-1171 - Base Lynxmotion SES-PRO para Actuadores Mega LSS-P
- 1 X RB-2ne-10 - Lynxmotion SES-PRO 285.5mm Normal Tube Sleeve w/ Lynxmotion Logo
- 1 X RB-Hap-22 - Lynxmotion Smart Servo PRO XT60 Female to Female Extension (65cm)
- 1 X RB-2se-03 - Lynxmotion Smart Servo PRO RJ45 CAN Communication Cable (65cm)
Descripción
- Brazo semiprofesional modular, personalizable y reconfigurable
- Fácil de usar con protocolo de comunicación legible por humanos
- Alta precisión y capacidad de carga competitiva
- Extensión horizontal de 900mm
- 3kg de carga útil y ±0,1 mm de precisión a máxima extensión
- Pinza vendida por separado
El Kit de Brazo Robótico Modular 5Dof 900mm Lynxmotion SES-PRO ofrece una carga útil de 3Kg a máxima extensión con una precisión de ±0,1 mm. A diferencia de los brazos diseñados para un propósito específico, este está diseñado para ser modular y reconfigurable para adaptarse a la aplicación del usuario. Se pueden añadir grados de libertad adicionales, y los grados de libertad existentes se pueden reconfigurar o eliminar. El diseño asegura que no haya puntos de pellizco evidentes.
Sistema de Construcción Robótica Modular Lynxmotion SES-PRO
Incorpora cinco actuadores Lynxmotion Professional Smart Servo
- Engranaje de onda de tensión
- Motores paso a paso NEMA
- Electrónica integrada
- Microcontrolador
- Controlador de motor
- Regulación de voltaje
- IMU (acelerómetro y giroscopio)
- Comunicación CAN
- Retroalimentación angular absoluta
- Protocolo de comunicación legible por humanos
- … más
Pinzas de 2 y 3 Dedos DH-Robotics mostradas en el Kit de Brazo 5Dof 550mm Lynxmotion SES-PRO
Los brazos robóticos modulares Lynxmotion SES-PRO son totalmente compatibles con ROS2, lo que proporciona una integración perfecta para los usuarios que buscan incorporarlos en varios proyectos de robótica. Estos brazos están diseñados para funcionar con el marco ROS2, lo que permite una comunicación, un control y una personalización sólidos a través de herramientas y bibliotecas ROS2 estándar. El soporte integral de ROS2 está disponible a través del repositorio oficial de GitHub, donde los usuarios pueden acceder a paquetes dedicados para una fácil configuración e implementación. Esta compatibilidad garantiza una integración fluida en una amplia gama de aplicaciones, desde investigación y desarrollo hasta tareas de automatización avanzadas.
- 2x Lynxmotion Smart Servo PRO Lite (LSS-P-L1)
- 1x Lynxmotion Smart Servo PRO Standard (LSS-P-S1)
- 2x Lynxmotion Smart Servo PRO Mega (LSS-P-M1)
- 4x Abrazadera de Aluminio Lynxmotion SES-PRO para Tubos CF de 70mm
- 1x Tubo de Fibra de Carbono Lynxmotion SES-PRO 280,5mm x 70mm
- 1x Tubo de Fibra de Carbono Lynxmotion SES-PRO 305,5mm x 70mm
- 1x Base Lynxmotion SES-PRO para Actuadores LSS-P Lite o Standard
- 1x Placa de Adaptación de Base de Brazo Lynxmotion SES-PRO
- 2x Fundas de Neopreno con Marca Lynxmotion para Tubos
- Fuente de alimentación de 36V
- Cables (USB, CAT5, Alimentación)
- Hardware de montaje
Pinzas Compatibles:
Kit de Pinza de Dos Dedos Lynxmotion SES-PRO DH Robotics PGE-50-40 Kit de Pinza de Tres Dedos Lynxmotion SES-PRO DH Robotics CGE-10-10
Dos Dedos PGE-50-40 y Tres Dedos CGE-10-10 DH-Robotics
- Alcance: 900mm
- Repetibilidad: Próximamente
Sitios Web
- Sistema de Robot Modular SES-PRO
- Brazos Manipuladores de Robot SES-PRO
- Github SES-P-ROS2-Arms
- Github LSS-P-ROS2-Hardware
Wikis
- Información y Guías del Brazo Robótico 5 Dof 900mm Lynxmotion SES-PRO
- Software de Interfaz de Usuario del Brazo Robótico Lynxmotion SES-PRO
Blog
- Un Vistazo al Próximo Sistema de Construcción de Robots Modulares Profesionales de Lynxmotion
- ¡Los brazos robóticos modulares Lynxmotion PRO ahora son compatibles con ROS2!
Relacionado
General
- Alcance horizontal: 900mm
- Alcance vertical: 1007mm
- Grados de Libertad (DoF): 5
- Carga útil: 3Kg (sin pinza) a máxima extensión
- Detección de colisiones: No
Mecánico
- Articulación 1: M1 ±360° (holgura de cable)
- Articulación 2: M1 ±180°
- Articulación 3: S1 ±180°
- Articulación 4: Fija
- Articulación 5: L1; ±180°
- Articulación 6: L1; ±180°(pinza con cable) o infinito
- Motores: Paso a paso (NEMA 34, 23, 17)
- Engranaje: 100:1 de onda de tensión de acero (también conocido como "Harmonic drive")
- Material de los tubos: fibra de carbono
- Material de las articulaciones: aluminio mecanizado
Eléctrico
- Fuente de alimentación: 120V - 220V AC a 36V DC
- Botón de Parada de Emergencia y Fusible de Protección
- Enchufe Tipo B (USA) (Cable de Alimentación Estándar)
- Alternativa de alimentación por batería: 8 celdas (8S) o 9 celdas (9S)
- Cableado: externo
Comunicación
- Método de comunicación entre servos: Bus CAN (personalizado)
- Método de comunicación al primer servo: USB (se sugiere USB 3)
- Protocolo de comunicación: LSS-P (legible por humanos)