Descripción
- Brazo Robótico Dobot MG400
- Ofrece un robot de escritorio ligero y fácil de usar
- Proporciona múltiples controles para principiantes y profesionales
- Produce una repetibilidad de hasta ± 0,05 mm
- Ecosistema abierto para compatibilidad, capacidad de expansión y escalabilidad
- Compatible con una variedad de otras tecnologías
El Brazo Robótico Dobot MG400 es un robot de escritorio liviano con una huella más pequeña que una hoja de papel A4. Diseñado para ser liviano, fácil de usar y seguro, el MG400 se puede integrar fácilmente en cualquier línea de producción o banco de laboratorio, lo que lo hace universalmente accesible y asequible.
Rendimiento de Grado Industrial Disponible Comercialmente
Hardware profesional: MG400 tiene un diseño de controlador basado en el sistema Linux en tiempo real y hace uso de la tecnología de servodrives de 1 a 4 más avanzada.
Alta Precisión: Todos los ejes utilizan servomotores DC de bajo voltaje con codificadores de posición absoluta de alta precisión y piezas de transmisión mecánica con poca holgura. Todos estos colocan al MG400 en una posición superior para producir una repetibilidad de hasta ± 0,05 mm.
Nacido para Escenarios de Aplicaciones de Escritorio
MG400 está diseñado pensando en la producción a pequeña escala. Con un tamaño de 190 x 190 mm (7,48 x 7,48 pulgadas), el robot es lo suficientemente liviano como para llevarlo en una mochila y lo suficientemente compacto como para sentarse en un escritorio o banco de trabajo, así como junto a una línea de producción o celda existente, lo que le ofrece total flexibilidad en todo su negocio.
Inherentemente Seguro: Tan Suave Que Ni Siquiera Puede Dañar un Globo
Con la seguridad como su núcleo, MG400 adopta un algoritmo avanzado de detección de colisiones con un umbral de fuerza de colisión inferior a 12N. El robot se detiene inmediatamente cuando toca un obstáculo, lo que lo coloca en la misma liga que los mejores robots del mundo.
Algoritmo de Supresión de Vibraciones: Cumple las Tareas de Manera Uniforme y Constante
El algoritmo de supresión de vibraciones adoptado aumenta la repetibilidad, la estabilidad del ancho de banda en un 60% y reduce la vibración residual en un 70% sin afectar la precisión de la trayectoria espacial del movimiento de varios ejes. Esto significa que la herramienta del robot se moverá de forma más constante sin temblar, lo que garantiza una ejecución fluida de las tareas.
Algoritmo TrueMotion para Aplicaciones que Requieren una Trayectoria de Alta Precisión
MG400 aprovecha el algoritmo TrueMotion, una tecnología desarrollada por DOBOT que incluye planificación de velocidad y algoritmo dinámico. Esto permite que el robot entregue trayectorias precisas a velocidades estables, sobresaliendo así en tareas como la dispensación.
Enseñar MG400 es Tan Fácil como Mover su Propia Mano
Con el algoritmo de compensación de gravedad dinámica adoptado en el robot, los usuarios principiantes pueden mover sin esfuerzo el robot a donde quieran. MG400 podrá pasar a estos enseñados con la mejor precisión de su clase.
Múltiples Controles para Principiantes y Profesionales
MG400 es programable a través de la enseñanza y reproducción, programa de bloques y scripting LUA, adecuado tanto para principiantes sin experiencia en programación como para programadores veteranos.
10 Minutos para Poner en Funcionamiento el MG400
Instale el robot en su mesa de trabajo, enchufe la alimentación y conéctese a su PC mediante un cable Ethernet oa su tableta a través de Wi-Fi. Por último, abra nuestro software y el MG400 estará listo para funcionar.
Ecosistema Abierto para Compatibilidad, Capacidad de Expansión y Escalabilidad
MG400 es compatible con una variedad de otras tecnologías, lo que lo hace adecuado para aplicaciones avanzadas y complejas. Con el soporte de TCP/IP y MODBUS TCP, el robot se puede conectar a una amplia gama de tecnologías.
- 1 x Brazo Robótico Dobot MG400
- 297 x 210 x 460 mm (largo x ancho x alto)
- Max. Alcance: 440 mm
- Dimensión de la base: 190 x 190 mm / 7,48 x 7,48 pulgadas
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- Ejes controlados: 4
- Repetibilidad: ± 0,05 mm
- Entrada de energía: 100-240 VAC, 50/60 Hz
- Voltaje nominal: 48 V
- Potencia nominal: 240 W
- Comunicación: TCP/IP, Modbus TCP
- Instalación: Escritorio
- Entorno de trabajo: 0 ~ 40 °C
- Software: DobotStudio 2020, SCStudio
- Max. Carga: 500 g (Max.750 g)
- Peso: 8 Kg
Articulaciones (Rangos)
- J1: ± 160°
- J2 -25° ~ 85°
- J3 -25° ~ 105°
- J4 -180° ~ 180°
Articulaciones (Velocidad Máxima)
- J1: 300 °/s
- J2: 300 °/s
- J3: 300 °/s
- J4: 300 °/s
Interfaz (Base)
- Entrada digital: 16
- Salida digital: 16
- Ethernet: 2
- USB 2.0: 2
- Entrada del codificador: 1
Interfaz (Fin)
- Entrada digital: 2
- Salida digital: 2
- Vía aérea: 1