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Descripción
- Brazo Robótico de 5 Grados de Libertad xArm Lite
- Ofrece una carga útil de 3 kg y una repetibilidad de ±0,1 mm
- Proporciona una plataforma GUI completa
- Reductor de armónicos incorporado
- Fabricado con fibra de carbono
- Compatible con múltiples sistemas operativos
El Brazo Robótico de 5 Grados de Libertad xArm Lite tiene una carga útil de 3 kg y una repetibilidad de ±0,1 mm, lo que lo hace perfecto para tareas simples como sistemas de recolección y colocación y tareas repetitivas.
El software integrado funciona a la perfección con xArm Studio, una plataforma GUI a través de la solución de un sistema que reduce significativamente el tiempo de ingeniería y fabricación.
xArm Studio es 100% compatible con múltiples sistemas operativos. Perfectamente adecuado para macOS, iOS, Windows y Android. xArm SDK incluye Python, ROS y C++. Las plataformas de software totalmente de código abierto ofrecen más flexibilidad para su integración.
El reductor de armónicos incorporado, el servo sin escobillas y el codificador absoluto de múltiples vueltas de 17 bits hacen que las articulaciones de xArm sean lo suficientemente duraderas y precisas para trabajar en aplicaciones precisas a largo plazo. Fabricado con fibra de carbono, xArm pesa menos de 15 kg con un alcance de 700 mm.
- 1x Brazo robótico xArm 5
- 1x Caja de control AC
- 1x Cable de alimentación del brazo robótico
- 1x Cable de red
- 1x Cable adaptador de efector final de brazo robótico
- 1x Cable de señal de brazo robótico
- 1x Cable de alimentación de la caja de control
- 1x Guía de inicio rápido xArm
- 1x Herramienta de montaje
- Altura: 1029 mm
- Alcance: 700 mm
Mecánicas
- Grados de libertad: 5
- Carga útil: 3 kg
- Peso (solo brazo robótico): 11,2 kg
Rango de las articulaciones
- Articulación 1,5: ±360°
- Articulación 2: -118° ~ 120°
- Articulación 3: -225° ~ 11°
- Articulación 4: -97° ~ 180°