Brazo Robótico 850 de UFACTORY (6 Grados de Libertad)

UFACTORYSKU:RB-Ufa-34
Número de fabricante: ufactory850

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Descripción

  • Brazo Robótico 850 de UFACTORY (6 Grados de Libertad)
  • Carga útil: 5 kg
  • Implementación flexible con función segura
  • Robots colaborativos duraderos con fácil implementación
  • Interfaz gráfica para programación amigable para principiantes
  • Perfecta integración con los accesorios oficiales
  • Ideal para automatización de visión, mantenimiento de máquinas, selección de contenedores, investigación robótica

El Brazo Robótico 850 de UFACTORY (6 Grados de Libertad) tiene una carga útil de 5 kg y una repetibilidad de ±0,02 mm, lo que ofrece un rendimiento estándar como otros brazos robóticos de 6 ejes a la mitad del precio. El software integrado funciona a la perfección con UFACTORY Studio, una plataforma y funciones completamente GUI a través de la solución de un solo sistema, lo que reduce significativamente el tiempo de ingeniería y fabricación.

El Cable Ethernet Independiente Satisface Todas sus Necesidades

Un cable ethernet físico interno de 100 m mejora la estabilidad de su sistema un paso mucho mayor. Cable Ethernet CAT5 estándar, que es compatible con la mayoría de los dispositivos de visión de terceros.

Robots Colaborativos Duraderos con Fácil Implementación

El accionamiento armónico de grado industrial y los servomotores con codificador de 17 bits garantizan una operación de 24 horas al día, 7 días a la semana, así como una repetibilidad de ±0,02 mm. Fabricado con fibra de carbono y aluminio, el peso del sistema se reduce en un 50 %. Cuanto más ligero, más fácil el despliegue.

Implementación Flexible con Función Segura

Enseñanza manual, ahorro de espacio y fácil de volver a implementar en múltiples aplicaciones sin cambiar su diseño de producción. Perfectamente para tareas recurrentes. La detección de colisiones está disponible para todos nuestros cobots. Su seguridad es siempre la máxima prioridad.

Interfaz Gráfica para Programación Amigable para Principiantes

Compatible con varios sistemas operativos, incluidos macOS y Windows. La tecnología basada en web es compatible con todos los principales navegadores. Arrastre y suelte para crear su código en minutos.

SDK Potente y de Código Abierto al Alcance de su Mano

Python/C++ SDK de código abierto totalmente funcional proporciona una programación más flexible. Los paquetes ROS/ROS2 están listos para usar. Los códigos de ejemplo lo ayudan a desplegar el brazo robótico sin problemas.

Perfecta Integración con Accesorios Oficiales

El brazo robótico puede equiparse con una variedad de accesorios para lograr fácilmente la aplicación que necesita. Pinza básica, pinza de vacío, pinza BIO, sensor de par de fuerza de 6 ejes y motor lineal.

  • 1x Brazo Robótico 850 de UFACTORY (6 Grados de Libertad)

  • Alcance: 850 mm
  • Repetibilidad: ±0,02 mm
  • DoF: 6 ejes
  • Carga útil: 5 kg
  • Velocidad Máxima: 1 m/s
  • Cable Ethernet: 100M
  • Programación gráfica: Sí
  • Enseñanza manual: Sí
  • Detección de colisión: Sí
  • Libre de autocolisión: Sí
  • Límite de seguridad: Sí
  • Grabación de trayectoria: Sí
  • Tarea fuera de línea: Sí
  • Python: Sí
  • ROS/ROS2: Sí
  • Simulación 3D: Sí
  • Peso: 17 kg

Articulaciones

  • Articulación 1: ±360°
  • Articulación 2: -118° ~ 120°
  • Articulación 3: -225° ~ 11°
  • Articulación 4: ±360°
  • Articulación 5: -97° ~ 180°
  • Articulación 6: ±360°
  • Articulación 7: ±360°

Hardware

  • Rango de temperatura ambiente: 0 - 50 °C
  • Consumo de energía: Típico 240 W, máx. 1000 W
  • Fuente de alimentación de entrada: 48 VDC / 20,8 A
  • Huella: Ø 190 mm
  • Materiales: Aluminio, Fibra de Carbono
  • Tipo de conector base: M8 x4
  • Sala limpia de clase ISO: 5
  • Montaje de robot: Cualquiera
  • Protocolo de comunicación del efector final: Modbus RTU
  • E/S del efector final: DI x2 / DO x2 / AI x2 / RS485 x1
  • Modo de comunicación: Ethernet

Compatibilidad

Interfaz

  • Windows 10, macOS 10.10 o posterior, Ubuntu 12.04 o posterior

Compatibilidad de API

  • Interfaces con cualquier producto que tenga una API
  • La API del robot es de código abierto y los usuarios pueden realizar ajustes en el software según sea necesario para interactuar con otros productos. Si bien todas las integraciones son posibles, todas requieren trabajo de código personalizado, es decir, la mayoría de los clientes necesitarán escribir bibliotecas personalizadas e instalar paquetes de software que no se envían con el robot.
  • API de código abierto GitHub.

Compatibilidad de hardware

Interfaces con cualquier producto que tengan:

  • Entradas/salidas de uso general de 12 ~ 24 V
  • ModBus RTU (RS485)

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