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Descripción
- Robot Humanoide Booster T1 (Estándar)
- Movimiento ágil con 23 grados de libertad para acciones complejas
- Procesamiento de IA potente impulsado por NVIDIA Jetson AGX Orin (200 TOPS)
- Conjunto completo de sensores que incluye cámara RGBD, matriz de micrófonos e IMU
- Compatible con ROS2 y proporciona interfaces extensas para desarrollo personalizado
- Ofrece caminata omnidireccional y control remoto a través de una aplicación móvil
El Robot Humanoide Booster T1 (Estándar) cuenta con una plataforma versátil e inteligente diseñada para una amplia gama de aplicaciones en investigación, educación y más allá. Este robot meticulosamente diseñado cuenta con 23 grados de libertad, lo que permite movimientos fluidos y naturalistas. Sus articulaciones avanzadas controladas por fuerza completa permiten una manipulación precisa y un movimiento dinámico, respaldado por un gran espacio de movimiento articular para una mayor destreza y estabilidad. Ya sea navegando por entornos complejos o realizando tareas intrincadas, el Booster T1 ofrece una solución robusta y adaptable.
En el núcleo del Booster T1 se encuentra el potente NVIDIA Jetson AGX Orin, que ofrece un impresionante poder de cómputo de IA de 200 TOPS. Esto permite un procesamiento sofisticado a bordo para tareas como el reconocimiento de objetos, el mapeo ambiental y la navegación autónoma. Equipado con una rica variedad de sensores, incluida una cámara RGBD, matriz de micrófonos, IMU de 9 ejes y altavoz, el robot percibe e interactúa con su entorno de manera efectiva. La aplicación de teléfono móvil incluida proporciona un control remoto conveniente y configuración de red.
El Booster T1 está construido con la extensibilidad en mente, ofreciendo un soporte de software integral para el desarrollo secundario. Proporciona interfaces para el control de articulaciones y sensores de bajo nivel, así como planificación de movimiento de alto nivel, y es totalmente compatible con el protocolo de comunicación ROS2. Además, incluye interfaces de modelo y simulación de robot, apoyando entornos como Isaac Sim para pruebas y desarrollo virtual realista. Con sus capacidades de caminata omnidireccional y una velocidad hacia adelante que supera los 0,5 m/s, el Booster T1 es un robot humanoide dinámico y capaz respaldado por una garantía de un año para su tranquilidad.
- 1x Robot Humanoide Booster T1 (Estándar)
- 1x Control Remoto
- 1x Cargador
- 1x Soporte Vertical para Robot
- 1x Estuche de Transporte para Robot
- Aproximadamente 1,2 metros de altura
Parámetros de Hardware
- Grados de Libertad (DoF): 23 (Piernas: 2x 6 DoF; Brazos: 2x 4 DoF; Cintura: 1 DoF; Cabeza: 2 DoF)
- Gran Espacio de Movimiento Articular:
- Articulación de la cintura: ± 58°
- Articulación de la cadera: Inclinación (P) ± 118°, Rotación (R) -21° a + 88°, Guiñada (Y) ± 58°
- Articulación de la rodilla: - 11° a 123°
- Articulación del tobillo: Inclinación (P) -50° a 20°, Rotación (R) ± 25°
- Procesador: NVIDIA Jetson AGX Orin 32 GB (200 TOPS de poder de cómputo de IA)
- Sensores: Cámara RGBD, Matriz de Micrófonos, Altavoz, IMU de 9 ejes
- Articulaciones: Articulaciones controladas por fuerza completa con módulos de articulación de doble codificador, que soportan control mixto de torque, velocidad y posición
- Duración de la Batería: > 1 hora en movimiento
Accesorios del Robot
- Control Remoto
- Cargador
- Soporte Vertical para Robot
- Estuche de Transporte para Robot
Sistema de Software
- Soporta desarrollo secundario con interfaces de articulaciones y sensores de bajo nivel, interfaces de movimiento de alto nivel y compatibilidad con ROS2
- Proporciona interfaces de modelo y simulación de robot, apoyando entornos de simulación como Isaac Sim
- APP de teléfono móvil para configuración de red del robot y control remoto
Capacidades de Movimiento
- Caminata omnidireccional (hacia adelante, hacia atrás, lateral, giro)
- Velocidad hacia adelante: > 0,5 m/s
Garantía
- Servicio de garantía de un año