Descripción
- Robot Humanoide T1 de Booster Robotics
- Configuración con 23 grados de libertad, incluye brazos de 4 grados de libertad (sin manipuladores finales)
- CPU Intel i7 con NVIDIA Jetson AGX Orin (~200 TOPS) potencia de computación de IA a bordo
- Cámara RGB-D integrada, matriz de micrófonos, altavoz e IMU de 9 ejes
- Duración de la batería de ~2 horas caminando, ~4 horas de pie
- Soporta caminata omnidireccional
Nuevo Modelo Próximamente: El modelo T1 ha sido descontinuado en preparación para el lanzamiento del próximo modelo T2, esperado en septiembre.
El Robot Humanoide Booster T1 (Estándar) es una plataforma robótica humanoide compacta diseñada para laboratorios de investigación, universidades y programas de educación en robótica. Con una altura aproximada de 1,2 metros, proporciona una arquitectura humanoide a escala de investigación adecuada para estudios de locomoción y experimentación.
Como la configuración base de la serie Booster T1, el modelo Estándar combina movilidad, percepción y computación a bordo dentro de una plataforma modular que puede expandirse con manipuladores adicionales y capacidades en otras configuraciones.
Productos genuinos con cobertura de garantía aprobada por el fabricante.
Aduanas, inspección y preparación gestionadas localmente antes del envío.
Ventas, soporte y devoluciones gestionadas por un solo equipo.
Documentos, tutoriales y respuestas de la comunidad para avanzar más rápido.
Una plataforma humanoide diseñada para flujos de trabajo de investigación, desarrollo y educación.
La plataforma T1 utiliza un chasis humanoide compartido en todas las configuraciones. El modelo Estándar incluye brazos de 4 grados de libertad, mientras que otras versiones añaden manipuladores.
La serie T1 integra computación de IA a bordo para soportar aplicaciones de percepción, control y aprendizaje automático.
El soporte para ROS 2, herramientas de simulación e interfaces de desarrollo abiertas permite la integración en flujos de trabajo de investigación y educación en robótica.
Cámara RGB-D, matriz de micrófonos, altavoz e IMU de 9 ejes soportan el procesamiento de visión, la interacción de audio y la conciencia espacial.
| • | Booster T1 Humanoid Robot (Estándar) |
| • | Control Remoto |
| • | Cargador |
| • | Soporte Vertical para Robot |
| • | Estuche de Transporte para Robot |
El contenido del paquete varía según la configuración.
| • | 118 × 47 × 23 cm (altura × anchura × profundidad) |
| • | ~30 kg |
| • | 57 cm |
| • | 45 cm |
Los valores mostrados son de referencia del fabricante.
| • | Total: 23 |
| • | 4 DoF por brazo |
| • | El modelo estándar no tiene pinzas ni manos hábiles |
| T1 Standard | |
| Dimensiones Generales | 118 × 47 × 23 cm (altura × ancho × profundidad) |
| Espacio de Movimiento de las Articulaciones | Cintura: ±58°; Cadera: Cabeceo ±118°, Balanceo –21° a +88°, Guiñada ±58°; Rodilla: 0°–123°; Tobillo: Cabeceo –50° a +20°, Balanceo ±25° |
| Par Máximo de Pico | 130 N·m |
| Codificador de Articulaciones | Codificador Dual |
| Sistema de Percepción | Cámara RGB‑D, matriz de micrófonos, altavoz y IMU de 9 ejes |
| Placa de Cómputo de IA | NVIDIA Jetson AGX Orin 32 GB (~200 TOPS) |
| Computadora a Bordo | Procesador Intel i7 |
| Batería | Batería de 10,5 Ah |
| Tiempo de Ejecución | Hasta 2 h caminando, 4 h de pie |
| Comunicación Externa | Wi‑Fi 6 y Bluetooth 5.2; puertos USB y Ethernet |
| Middleware | ROS 2 (compatible con ROS2) |
| Interfaz de Código Abierto | Soporta desarrollo secundario con APIs de articulaciones de bajo nivel e interfaces de movimiento de alto nivel (compatible con ROS 2) |
| Garantía | 1 año |