Plataforma humanoide de IA incorporada de nivel de entrada con 22 grados de libertad, diseñada para investigación, desarrollo avanzado y despliegue en el mundo real
Tiempo de funcionamiento extendido: aprox. 80 minutos (batería de 5 Ah) a 0,4 m/s
Módulo de computación NVIDIA Jetson AGX Orin de 32 GB que ofrece un rendimiento de IA de 200 TOPS
Incluye Doubao LLM (licencia de 6 meses) y admite desarrollo secundario
Con garantía de 12 meses, soporte técnico de 1 año y acceso a la Solución Educativa
El Robot Humanoide Profesional K1 Booster Robotics es la configuración de la serie K1, desarrollado por Booster Robotics para equipos y organizaciones que requieren la máxima capacidad de computación a bordo en un formato humanoide compacto. Con una altura aproximada de 95 cm y un peso de alrededor de 19,5 kg, ofrece la misma construcción portátil y duradera que el resto de la línea K1, al tiempo que proporciona a los desarrolladores un margen de procesamiento sustancialmente mayor para cargas de trabajo complejas de IA. El robot admite locomoción omnidireccional, incluyendo movimientos hacia adelante, atrás, laterales y giros, con recuperación de caídas integrada en su pila de movimiento. Su maleta portátil y construcción ligera lo hacen práctico para operar en entornos de laboratorio, demostraciones de campo y configuraciones de despliegue profesional.
El K1 PRO percibe su entorno a través de una cámara de profundidad estéreo y una IMU de 9 ejes, lo que permite la conciencia espacial y el control de movimiento estable en superficies variadas. Un conjunto de micrófonos circulares y un altavoz integrado admiten la interacción por voz, mientras que el modelo de lenguaje grande Doubao incluido proporciona capacidad de IA conversacional gratuita durante 6 meses. La plataforma expone interfaces de sensores y articulaciones de bajo nivel junto con API de movimiento de alto nivel compatibles con el protocolo de comunicación ROS2, y admite flujos de trabajo de simulación a través de Isaac Sim para el desarrollo y validación rápida de algoritmos. Respaldado por una garantía de 12 meses y soporte técnico de 1 año con respuestas dentro de las 24 horas en días hábiles, el K1 PRO está diseñado para equipos de investigación profesional, programas de desarrollo avanzado y organizaciones que despliegan una plataforma de robótica de IA humanoide de alto rendimiento en contextos exigentes del mundo real.
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Total de Grados de Libertad
22
Computación de IA
200 TOPS
Duración de la Batería
80min
Caminata
0,4m/s
Altura
95 cm
Características del Modelo
Un humanoide compacto construido para el desarrollo de IA en el mundo real, con articulaciones diseñadas con precisión, sensores a bordo y un SDK abierto con acceso a articulaciones de bajo nivel.
Estructura de 22 Grados de Libertad →
Estructura de 22 Grados de Libertad
Piernas: 6 grados de libertad por pierna
Brazos: 4 grados de libertad por brazo
Cabeza: 2 grados de libertad
Par Máximo: 60 N·m
Encoders: Doble encoder por articulación
Control de Articulaciones →
Control de Articulaciones
Modo: Par/velocidad/posición híbrido
Rango de Cadera: P-171°~126°, R-22°~89°, Y±59°
Rango de Rodilla: 0°~127°
Rango de Tobillo: P-50°~20°, R±20°
Locomoción→
Locomoción
Marcha: Caminata omnidireccional
Direcciones: Adelante, atrás, lateral, giro
Velocidad Adelante: 0,4 m/s
Recuperación de Caídas: Soportada
Capacidades
El K1 combina computación de IA a bordo, detección multimodal y un ecosistema de desarrollo abierto para admitir una amplia gama de aplicaciones de IA incorporada directamente desde la caja.
Interacción Potenciada por IA
Un Doubao LLM integrado permite la comprensión del lenguaje natural y la interacción conversacional, con el conjunto de micrófonos circulares y el altavoz que admiten la comunicación por voz en tiempo real.
Pila de Software Abierta
El K1 expone interfaces de sensores y articulaciones de bajo nivel junto con API de movimiento de alto nivel. Un SDK abierto (C++/Python) con tareas de aprendizaje por refuerzo para Isaac Lab está disponible. El soporte para ROS 2 o Isaac‑Sim puede requerir integración por parte del desarrollador en lugar de estar completamente integrado.
Percepción de Profundidad y Detección
La cámara de profundidad estéreo y la IMU de 9 ejes proporcionan conciencia espacial y datos de orientación, admitiendo tareas de navegación, detección de obstáculos y planificación de movimiento consciente del entorno.
Locomoción Bípeda
El K1 logra una caminata bípeda estable potenciada por Booster GYM 2.0, admitiendo perfiles de movimiento dinámico, incluyendo rutinas de baile y maniobras ágiles de campo probadas en la competencia RoboCup.
Casos de Uso y Escenarios de Aplicación
Desde la investigación académica hasta la robótica competitiva, el K1 está diseñado para desempeñarse en una variedad de contextos de despliegue en el mundo real donde se requiere una plataforma humanoide compacta y capaz.
Robótica Competitiva
El K1 ganó el campeonato de la categoría KidSize de RoboCup 2025, demostrando un rendimiento confiable en condiciones competitivas exigentes. Su construcción duradera y su pila de movimiento receptiva lo convierten en una plataforma probada para competiciones de robótica y demostraciones de rendimiento.
Demostración en Vivo y Rendimiento
El K1 ha servido como intérprete principal en el Centro de Escenarios de la Federación de Juegos Mundiales de Robótica Humanoide 2025, demostrando su capacidad en escenarios coreografiados e interactivos de cara al público. Su tamaño compacto y su rango de movimiento expresivo lo hacen práctico para exhibiciones y eventos en vivo.
Investigación y Educación en Robótica
Universidades e instituciones de investigación pueden utilizar el K1 como una plataforma práctica para estudiar la locomoción bípeda, el aprendizaje por refuerzo y la IA incorporada. Su marco de desarrollo abierto y su perfil de hardware accesible lo hacen adecuado para la integración curricular y la experimentación a nivel de posgrado.
Prototipado de Desarrolladores
Desarrolladores independientes y pequeños equipos pueden utilizar el K1 como un punto de entrada al desarrollo de plataformas de robótica de IA humanoide, construyendo comportamientos personalizados sobre sus API abiertas. El bajo peso y el tamaño compacto lo hacen práctico para operar en entornos de oficina y laboratorio estándar sin infraestructura especializada.
Robot Humanoide Profesional K1 Booster Robotics
Modelo: K1 PRO
•
Booster K1 PRO Humanoid Robot
•
Control remoto
•
Batería de 18 000 C
•
Cargador
•
Asiento para robot
•
Maleta portátil para robot
El contenido del paquete varía según la configuración.
Robot Humanoide Profesional K1 Booster Robotics
Modelo: K1 PRO
Altura
•
~95 cm
Peso
•
~19,5 kg
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