Vehículo Operado Remotamente BlueROV2 (300m) de BlueRobotics

BlueRoboticsSKU:RB-Blu-361
Número de fabricante: BR-100196

Precio  :
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Descripción

  • BlueROV2 (Aluminum) de BlueRobotics
  • Ofrece una nominal de profundidad de hasta 300 metros
  • Incluye cámara de alta definición y baja luminosidad
  • Utiliza propulsores T2 patentados para un movimiento preciso
  • Soporta diseño de marco modular expandible
  • Controlado a través de la aplicación QGroundControl con video en vivo

El BlueRobotics BlueROV2 (Aluminum - 300m) es un vehículo operado remotamente (ROV) submarino de alto rendimiento conocido por su asequibilidad y versatilidad. Incluye configuraciones de seis y ocho propulsores, una variedad de accesorios y software de código abierto, lo que lo convierte en una herramienta altamente flexible y expandible para la exploración submarina. El BlueROV2 es ampliamente utilizado en varios campos, con varios miles de unidades desplegadas a nivel mundial.

El proceso de ensamblaje, que toma aproximadamente 6 a 8 horas, proporciona a los usuarios una comprensión integral de los componentes del sistema, facilitando futuras actualizaciones y mejoras. El ROV está equipado con una cámara de alta definición, gran angular y baja luminosidad montada en un mecanismo de inclinación, lo que permite al piloto controlar la orientación de la cámara. El sistema de iluminación puede configurarse con dos o cuatro luces Lumen regulables, ofreciendo hasta 6 000 lúmenes para iluminar entornos submarinos.

El BlueROV2 emplea propulsores T2 patentados en una configuración vectorial, proporcionando una alta relación de empuje a peso y movimiento preciso en cualquier dirección. La configuración estándar de seis propulsores puede expandirse a ocho propulsores utilizando el Heavy Configuration Retrofit Kit, proporcionando control completo de seis grados de libertad y estabilidad mejorada. Los niveles de ganancia ajustables permiten un control preciso a bajas velocidades y alta potencia para contrarrestar corrientes y transportar cargas pesadas.

El ROV puede configurarse con carcasas de plástico acrílico o aluminio anodizado, con nominales de profundidad de 100 metros y 300 metros, respectivamente. Construido con componentes de alta calidad, el BlueROV2 incluye características como carcasas herméticas con cierre y una bomba de prueba de vacío para asegurar un sellado adecuado antes de cada inmersión.

El diseño de marco modular del BlueROV2 soporta la fácil fijación de accesorios como pinzas o sonar de escaneo. Un patín de carga está disponible para extender el marco para cargas útiles más grandes, acomodando instrumentos científicos, carcasas de batería adicionales y más. Los usuarios pueden modificar el marco estándar para crear robots submarinos personalizados adaptados a aplicaciones específicas.

El BlueROV2 es alimentado por el controlador de vuelo Navigator y BlueOS. El Navigator, diseñado específicamente para ROVs, incluye sensores como una unidad de medición inercial (IMU), magnetómetro y sensor de fugas. Ofrece 16 salidas para conectar propulsores, luces y otros accesorios, junto con múltiples puertos de comunicación para sensores y sonares. El Navigator se combina con una computadora Raspberry Pi 4 que ejecuta BlueOS, que gestiona el control del vehículo, la cámara y la conexión del cable, y facilita las actualizaciones de software.

El piloto controla el ROV a través de una computadora portátil y un controlador de gamepad utilizando la aplicación de código abierto QGroundControl, que proporciona una transmisión de video en vivo, retroalimentación de sensores y opciones de configuración. El BlueROV2 es adecuado tanto para usuarios novatos como avanzados, requiriendo solo unos pocos componentes adicionales como una computadora portátil, controlador de gamepad, batería y cargador para operar.

Nota: Asegúrese de un sellado adecuado antes de cada inmersión para evitar la entrada de agua.

  • 1x BlueRobotics BlueROV2 (Aluminio - 300m)

Físicas

  • Capacidad de Carga (dependiente de la configuración): 1,2 kg (4x Lumens) a 1,4 kg (Sin Lumens) / 2,6 a 3,1 lbs
  • Diámetro Interno de la Carcasa Hermética: 102 mm / 4 pulg
  • Longitud Interna de la Carcasa Hermética: 298 mm / 11,75 pulg
  • Agujeros para Penetradores de Cable: 18 x 10 mm / 1 x 0,4 pulg
  • Espuma de Flotabilidad: Espuma de Uretano R-3318 nominal a 244 m
  • Construcción: marco de HDPE, bridas/tapa final de aluminio, tubos de aluminio
  • Tubo Principal (Carcasa de Electrónica): Blue Robotics 4 en serie c/ tapas finales de aluminio
  • Tubo de Batería: Blue Robotics 3 en serie c/ tapas finales de aluminio
  • Peso de Lastre: 9x 200 g pesos de acero inoxidable
  • Conector de Batería: XT90

Rendimiento

  • Profundidad Nominal Máxima (Aluminio): 300 m / 990 ft
  • Velocidad Máxima de Avance: 1,5 m/s / 3 nudos
  • Propulsores: Blue Robotics T200 con WLP
  • ESC: Blue Robotics Basic 30A ESC
  • Configuración de Propulsores: 6 propulsores
    • - 4 Vectoriales
    • - 2 Verticales
  • Empuje de Bolardo Adelante (45°): 9 kgf / 19,8 lbf
  • Empuje de Bolardo Vertical: 7 kgf / 15,4 lbf
  • Empuje de Bolardo Lateral (45°): 9 kgf / 19,8 lbf

Cable

  • Diámetro: 7,6 mm / 0,30 pulg
  • Longitud: 25-300 m / 80-980 ft
  • Resistencia de Trabajo: 45 kgf / 100 lbf
  • Resistencia a la Rotura: 160 kgf / 350 lbf
  • Miembro de Resistencia: Kevlar con bloqueo de agua
  • Flotabilidad en Agua Dulce: Neutra
  • Flotabilidad en Agua Salada: Ligeramente Positiva
  • Conductores: 4 pares trenzados, 26 AWG

Luces

  • Brillo: 2 o 4 x 1500 lúmenes cada una con control de atenuación
  • Ángulo del Haz de Luz: 135 grados, con inclinación ajustable

Cámara

  • Resolución: 1080p
  • Rango de Inclinación: +/- 90 grados de inclinación de la cámara (180 rango total)
  • Servo de Inclinación: Hitec HS-5055MG

Sensores

  • Giroscopio de 3-DOF
  • Acelerómetro de 3-DOF
  • Magnetómetro de 3-DOF
  • Barómetro interno
  • Sensor de Presión / Profundidad y Temperatura Bar 30 de Blue Robotics (externo)
  • Detección de Corriente y Voltaje
  • Detección de Fugas

Batería

  • Duración de la Batería - Uso Normal: 2 horas c/ batería de 18 Ah
  • Duración de la Batería - Uso Ligero: 6 horas c/ batería de 18 Ah

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