- BlueROV2 (Aluminio - 300m)
- Ofrece una capacidad nominal de profundidad de hasta 300 metros.
- Cuenta con una cámara de alta definición y baja luz.
- Utiliza los propulsores patentados T2 para un movimiento preciso.
- Admite un diseño de marco modular expandible.
- Se controla a través de la aplicación QGroundControl con video en vivo.
El BlueROV2 (Aluminio - 300m) es un vehículo operado remotamente submarino (ROV) de alto rendimiento conocido por su asequibilidad y versatilidad. Cuenta con configuraciones de seis y ocho propulsores, una variedad de accesorios y software de código abierto, lo que lo convierte en una herramienta altamente flexible y expandible para la exploración submarina. El BlueROV2 se utiliza ampliamente en varios campos, con varias miles de unidades desplegadas a nivel mundial.
El proceso de ensamblaje, que lleva aproximadamente de 6 a 8 horas, proporciona a los usuarios una comprensión integral de los componentes del sistema, facilitando futuras actualizaciones y mejoras. El ROV está equipado con una cámara de alta definición, gran angular y de baja luz montada en un mecanismo de inclinación, lo que permite al piloto controlar la orientación de la cámara. El sistema de iluminación se puede configurar con dos o cuatro luces Lumen regulables, ofreciendo hasta 6,000 lúmenes para iluminar entornos submarinos.
El BlueROV2 emplea propulsores patentados T2 en una configuración vectorizada, proporcionando una alta relación de empuje a peso y un movimiento preciso en cualquier dirección. La configuración estándar de seis propulsores se puede expandir a ocho propulsores utilizando el kit de actualización de configuración pesada, proporcionando un control completo de seis grados de libertad y una mayor estabilidad. Los niveles de ganancia ajustables permiten un control de precisión a bajas velocidades y alta potencia para contrarrestar las corrientes y transportar cargas pesadas.
El ROV se puede configurar con carcasas de plástico acrílico o aluminio anodizado, con capacidades nominales de profundidad de 100 metros y 300 metros, respectivamente. Construido con componentes de alta calidad, el BlueROV2 incluye características como carcasas estancas con cierre y una bomba de prueba de vacío para garantizar un sellado adecuado antes de cada inmersión.
El diseño de marco modular del BlueROV2 admite la fácil conexión de accesorios como pinzas o sonar de escaneo. Una plataforma de carga útil está disponible para extender el marco para cargas útiles más grandes, acomodando instrumentos científicos, carcasas de baterías adicionales y más. Los usuarios pueden modificar el marco estándar para crear robots submarinos personalizados adaptados a aplicaciones específicas.
El BlueROV2 está alimentado por el controlador de vuelo Navigator y BlueOS. El Navigator, diseñado específicamente para ROVs, incluye sensores como una unidad de medición inercial (IMU), magnetómetro y sensor de fugas. Ofrece 16 salidas para conectar propulsores, luces y otros accesorios, junto con múltiples puertos de comunicación para sensores y sonares. El Navigator se empareja con una computadora Raspberry Pi 4 que ejecuta BlueOS, que gestiona el control del vehículo, la cámara y la conexión del cable de arrastre, y facilita las actualizaciones de software.
El piloto controla el ROV a través de una computadora portátil y un controlador de gamepad utilizando la aplicación de código abierto QGroundControl, que proporciona una transmisión de video en vivo, retroalimentación de sensores y opciones de configuración. El BlueROV2 es adecuado tanto para usuarios novatos como avanzados, requiriendo solo unos pocos componentes adicionales como una computadora portátil, controlador de gamepad, batería y cargador para operar.
Nota: Asegúrese de un sellado adecuado antes de cada inmersión para prevenir la entrada de agua.
