Controlador de Vuelo Drone Navigator de BlueRobotics

BlueRoboticsSKU:RB-Blu-305
Número de fabricante: BR-100367

Precio  :
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Descripción

  • 1x PCB Navigator
  • 1x Disipador de calor Navigator
  • 1x Separador de montaje Raspberry Pi
  • 1x Tarjeta microSD de 16GB con BlueOS
  • 3x Almohadillas térmicas
  • 2x Cable JST GH de 3 pines
  • 1x Cable JST GH de 4 pines
  • 3x Cable JST GH de 6 pines
  • 2x Sonda de fuga SOS, longitud de 30,48 cm
  • 4x Tornillo de cabeza de botón M2,5x8
  • 2x Tornillo de montaje #3-28x3/8
  • 65 x 56 mm

  • Tensión de alimentación: 5–5,35 V (Entrada principal), 5,35 V (Conector del módulo de alimentación), 5,35 V (Entrada auxiliar)
  • Consumo de corriente: 5 mA (En reposo), 150 mA (Típico), 200 mA (Máximo)
  • Tensión de nivel lógico: 3,3 V (tolerante a entrada de 5 V)
  • Nivel de tensión de señal PWM: 3,3 V
  • Entrega máxima de potencia a Raspberry Pi y periféricos: 4 A continuos, 4,5 A pico
  • Rango de medición del sensor de presión: 300–1100 mbar / -900–9000 m
  • Precisión relativa del sensor de presión: 0,12 mbar / 1 m
  • Precisión absoluta del sensor de presión: 1 mbar / 8 m
  • Resolución del sensor de presión: 0,0016 mbar / 1,5 cm
  • Precisión PWM: ±0,5 µs (@ 50, 100, 200, 250, 400, 500 Hz)
  • Resolución PWM: 1 μs @ 250 Hz
  • Resolución ADC: 16 bits (14,4 bits efectivos)
  • Sensores a bordo: IMU de 6 ejes ICM-20602, Magnetómetro digital de 3 ejes MMC5983, Brújula electrónica de 3 ejes AK09915, Sensor de presión digital (Barómetro) BMP280, Convertidor analógico a digital (ADC) ADS1115
  • ICs a bordo: Módulo PWM de 16 canales con oscilador externo PCA9685, Traductor de voltaje lógico TXS0102, Mux de alimentación y diodo ideal TPS2121
  • ICs adicionales: Inversor serie para receptores RC, traducción de 3 V a 5 V para LEDs neopixel RGB, EEPROM de 4KB
  • Puertos/Interfaces: 3 x UART serie (sin control de flujo), 2 x I2C, 1 x UART + I2C, 1 x ADC (3 V), 1 x ADC (6 V), 1 x receptor RC, 1 x conector de módulo de alimentación, 16 canales de salida PWM, 2 x conectores de sonda de fuga SOS, 1 x conector de placa SOS auxiliar, 1 x salida PWM (ventilador), 1 x encabezado LED RGB, 3 x LEDs definibles por el usuario
  • Compatibilidad con receptor RC: SBUS, Crossfire, IBUS (receptores serie invertidos/no invertidos)
  • Bibliotecas de desarrollo: Navigator Python / C++, Navigator Rust
  • Conformidad: Rohs (libre de plomo)
  • Temperatura de operación: -40 a 60 °C (-40 a 140 °F)
  • Temperatura de almacenamiento: -40 a 85 °C (-40 a 185 °F)
  • Material del disipador de calor: Aluminio anodizado 6061-T6
  • Agujeros de montaje del disipador de calor: M2,5x0,45
  • Material de la almohadilla térmica: Silicona
  • Longitud del cable de accesorio: 200 mm
  • Tipo de cable del accesorio: UL1571 28AWG con aislamiento PVC

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