Descripción
- 1x Sensor de Profundidad/Presión de Inmersión BlueRobotics BarXT (Bar10XT 0-10 Bar, ~100m)
- 1x Anillo O de mamparo M10
- 1x Tuerca de mamparo

Eléctrico
- Voltaje de Suministro (Vin): 2,5–5,5 V
- Voltaje de Lógica I2C (SDA y SCL): 1,8–3,6 V
- Corriente Típica: 1,5 mA
- Corriente en Reposo: 100 nA
Rendimiento Bar10XT
- Presión Mecánica Máxima: 40 bar
- Presión de Operación: 0–10 bar
- Profundidad de Operación: 0–92 m
- Precisión (0,15% FS): ±15 mbar (±0,153 m en agua dulce)
- Banda de Error Total (0–50°C, 0,7% FS): ±70 mbar (±0,72 m en agua dulce)
- Resolución: 0,31 mbar (3,12 mm en agua dulce)
- Estabilidad a Largo Plazo (típ.): ±10 mbar
Especificaciones
- Tipo de Presión: PA, presión sellada (1 bar referencia absoluta)
- Precisión de Temperatura (típ.): ±2°C
- Resolución de Temperatura: 0,0031°C
Físico
- Peso en Aire (Sin Tuerca): 32 g
- Peso en Agua (Sin Tuerca): 27 g
- Tamaño del Anillo O de Mamparo: AS568-013 Buna-N 70A
- Rosca de Mamparo: M10 x 1,5
- Tamaño del Agujero de Instalación (Puerto):
- Despeje: 10,0–10,2 mm
- Rosca: M10 x 1,5
- Material del Mamparo/Enchufe: Acero inoxidable 316L, recubierto de óxido negro
- Materiales en Contacto: Acero inoxidable 316L, recubierto de óxido negro, Buna N, Viton, Molykote 111
Interfaz
- Compatible con ArduSub: Sí
- Bibliotecas de Desarrollo: KellerLD-Arduino, KellerLD-Python, KellerLD-ArduPilot
- Dirección I2C: 0x40
- Conector: JST GH de 4 posiciones
- Conector de Acoplamiento: JST GH de 4 posiciones (disponible en Digi-Key)
- Distribución de Pines del Conector:
- Rojo – Vin
- Verde – SCL
- Blanco – SDA
- Negro – GND