- Controlador de Motor Basicmicro de 2x200A, 60VDC RoboClaw
- Ofrece un controlador de motor de alta potencia inteligente compacto
- Diseñado para controlar dos motores DC con escobillas
- Proporciona ventilador de refrigeración con control automático
- Sintonización, supervisión y configuración sencillas con la utilidad para PC
- Protección contra sobrevoltaje y bajo voltaje
El Controlador de Motor Basicmicro de 2x200A, 60VDC RoboClaw es un controlador de motor inteligente compacto de alta potencia diseñado para controlar dos motores DC con escobillas. Construido para soportar alta corriente a altos voltajes, admite un pico de 200 A por canal con un voltaje de entrada de hasta 60 V DC. Se puede controlar desde USB, radio RC, PWM, serial TTL, analógico y microcontroladores como Arduino o Raspberry Pi.
RoboClaw admite automáticamente niveles lógicos de 3,3 V o 5 V, interruptores de límite de viaje, interruptores de inicio, interruptores de parada de emergencia, fuentes de alimentación, sistemas de frenado y contactores. Las fuentes de alimentación se pueden usar habilitando la función de control de sujeción de voltaje incorporada. Un BEC de modo de conmutación incorporado suministra 5 V DC a hasta 1 A para alimentar los dispositivos del usuario.
Los motores DC con escobillas se pueden controlar en lazos abiertos o cerrados utilizando modos de control de posición o velocidad. RoboClaw presenta varios comandos integrados para controlar la aceleración, la desaceleración, la distancia, la velocidad, el sentido de corriente, los límites de voltaje y más. Los modos de control RC y analógico también incluyen varias configuraciones definidas por el usuario, como velocidades de aceleración y desaceleración.
Se admiten codificadores de cuadratura dual con hasta 19,6 millones de pulsos por segundo y se pueden ajustar automáticamente mediante Motion Studio, que es una aplicación descargable gratuita. Además, se admite una amplia gama de entradas de sensores, incluidos potenciómetros y codificadores absolutos. La funcionalidad de circuito cerrado de RoboClaw crea un control absoluto sobre la velocidad y la dirección, independientemente de los cambios de carga.
RoboClaw incorpora varias características de protección que incluyen límites de temperatura, corriente, sobretensión y bajo voltaje. Las características de protección son el autocontrol y la protección de RoboClaw contra daños en cualquier condición de operación. Se proporcionan varias configuraciones definibles por el usuario, como el límite de corriente máxima, los voltajes de batería máximos y mínimos, para un control más refinado.
Las capacidades regenerativas de RoboClaw cargarán una batería de suministro durante la desaceleración o la interrupción. ¡Su circuito avanzado puede cambiar de dirección durante la aceleración máxima sin sufrir daños! RoboClaw también incorpora un modo de corte LiPo para evitar daños en la batería.
