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Descripción
- Plataforma de Desarrollo Slamtec Athena 2.0
- Compacta. Navega por caminos estrechos con facilidad
- Emplea la tecnología de localización SLAM de última generación
- Adecuada para diversos entornos, incluyendo supermercados y hoteles
- Cuenta con una vida útil de batería ultra larga y una capacidad de escalada excepcional
- Peso Máximo de Carga: 60 kg
La Base de Robot Athena 2.0 Slamtec es una plataforma de desarrollo compacta de tamaño pequeño a mediano, construida por SLAMTEC. Está diseñada con una estructura compacta y una extraordinaria capacidad para navegar por caminos estrechos. El producto incorpora el último sistema de localización y navegación autónoma SLAM Cube 2, junto con una solución de navegación de visión láser. Esto le permite moverse de forma autónoma y evitar obstáculos, proporcionando una plataforma robusta para un rápido desarrollo secundario y ofreciendo soluciones óptimas para el desarrollo de robots.
La Athena 2.0 emplea soluciones de localización y navegación SLAM, una tecnología de última generación en el campo de la robótica. Esta tecnología permite la localización y mapeo simultáneos (SLAM) de los entornos del robot. Utiliza cámaras y LiDAR para generar mapas precisos y robustos para la navegación y la evasión de obstáculos. Además, puede ubicarse con precisión en entornos con condiciones de iluminación fluctuantes y evitar obstáculos en tiempo real.
Manteniendo el diseño de cuerpo compacto de su predecesora, Athena 1.0, la Athena 2.0 cuenta con impresionantes capacidades de navegación en pasillos estrechos. Esto la hace adecuada para una amplia gama de escenarios de pasillos estrechos. Ha encontrado un uso extenso en diversos entornos, incluyendo supermercados, centros comerciales, restaurantes, hoteles, salas de exposiciones, y más.
Como una robusta plataforma de desarrollo de robots, la Athena 2.0 integra una vida útil de batería ultra larga y una capacidad de escalada excepcional para satisfacer los requisitos operativos de los robots bajo diversas condiciones. La gestión remota de las plataformas Athena 2.0 registradas se puede lograr a través del servicio SLAMTEC RoboCloud, permitiendo funcionalidades más extendidas.
La Athena 2.0 opera con la solución de localización y navegación autónoma de Slamtec, eliminando la necesidad de pegar códigos QR en el entorno para la calibración de la ubicación. Es una plataforma de software y hardware completamente abierta que ofrece soporte para hardware externo. Los desarrolladores pueden utilizar el Slamware SDK 2.0 para el desarrollo de aplicaciones de lógica de negocio.
- 1x Base de Robot Athena 2.0 Slamtec
- 1x Estación de Carga
- 460 x 428 x 276 mm
- Área de Mapeo: 500 x 500 m
- Altura de Paso: 2 cm
Estación de Carga
- 360 x 150 x 320 mm (An x P x Al)
Chasis Athena 2.0
- Carga Máxima: 40 kg
- Velocidad Máxima: 1,0 m/s
- Definición del Mapa: 5 cm
- Horas de Trabajo: ＞8 h
- Rendimiento del Sensor
- Sensor Lidar
- Radio de escaneo máximo (tasa de reflexión superficial del 90%): 30 m (Lidar TOF S2)
- Sensor de Cámara de Profundidad
- Rango de Detección: 0,3 - 3,5 m (cambia según condición de iluminación)
- Campo de Visión (FOV): H:75±3° | V:51±3°
- Sensor Magnético Físico
- Cantidad: 2 unidades
- Rango de Detección Máximo: 3,5 cm
- Parachoques
- Cantidad: 2 Unidades
- Método de Activación: Colisión física
- Rendimiento del Sensor
Puerto de Usuario
- Puerto de Hardware
- Ethernet: 1x puerto Ethernet Gigabit RJ45
- Conector de alimentación: DC 24V 9,5A | DC 12V 2A
- Wi-Fi: 2,4 GHz
- HDMI: 1x HDMI
- Audio: 1x conector de auriculares de 3,5 mm
- 1x conector de audio LINE_MIC (compatible con conector de auriculares)
- 1x conector de Amplificador de 5w/8Ω de doble canal
- Tipo C: puerto estándar USB 3.0 Tipo C
- API de Software
- SLAMWARE: API HTTP, soporta diferentes lenguajes y plataformas de desarrollo, como Windows, iOS, Android y Linux
Batería y Capacidad
- Especificaciones de Capacidad: 18 AH (estándar)
- Tiempo de Operación sin Carga: 19 h (sin carga)
- Tiempo de Operación con Carga Completa: 8h (carga completa)
- Tiempo de Carga: 3-4 h (estación de carga estándar)
- Vida Útil de la Batería: 500 cargas
Consumo de Energía
- Consumo de energía nominal a plena carga (peso de carga completa: 40 kg): 40 W (en movimiento)
- Consumo máximo de energía con carga externa: 228 W
Ruido
- Ruido de Operación: ≤ 60 dB
- Temperatura de Operación: 0 - 40 °C
Entorno de Operación
- Temperatura de transporte y almacenamiento: -25 a +55 °C
- Humedad de Operación: 30% - 70% RH (Sin condensación)
- Altitud Aplicable: ≤ 2000 m
Mecánica
- Peso: 22 kg
Estación de Carga
- Color: Blanco
- Entrada Nominal: 100 - 240 V 50/60 Hz 3A Max
- Salida Nominal: DC 25,5V 6A