Brazo Robótico Arduino Braccio
Descripción
- Tinkerkit Braccio Robot por Arduino
- Kit de brazo robótico de 6 ejes controlado por Arduino con articulaciones impulsadas por servomotores
- Alimentado por 6 servomotores: 2x SR 311 y 4x SR 431
- Hasta 0,8 m de alcance de operación con capacidad de carga máxima de 0,4 kg
- Hardware de código abierto con shield Braccio compatible con Arduino incluido
- Soporta accesorios como cámara, panel solar y herramientas personalizadas en el extremo
- Kit de ensamblaje completo: 21 piezas de plástico, tornillos, resortes, fuente de alimentación y destornillador
El Tinkerkit Braccio Robot es un kit de brazo robótico completamente ensamblado desarrollado por Arduino, diseñado para ser controlado a través de cualquier placa Arduino compatible. Construido sobre una estructura de 6 ejes, el brazo cubre un amplio rango de movimiento en rotación, extensión y articulación de muñeca, lo que le permite recoger y reposicionar objetos en un espacio de trabajo definido. Cada articulación es impulsada por servomotores con engranajes metálicos y soporte de doble rodamiento, proporcionando un par confiable y un control posicional preciso. El kit es adecuado para aplicaciones de robótica de escritorio, proyectos educativos y prototipos de automatización de nivel inicial.
Como plataforma de robótica de código abierto, el Braccio está diseñado para integrarse directamente con el ecosistema Arduino a través de su shield de servos incluido, permitiendo a los usuarios programar secuencias de movimiento utilizando el IDE de Arduino sin hardware adicional. El brazo puede configurarse para aceptar accesorios periféricos como cámaras o paneles solares en su extremo, ampliando su rango de aplicaciones prácticas y experimentales. Su construcción modular y compatibilidad con bibliotecas estándar de Arduino lo hacen accesible para estudiantes, educadores y desarrolladores aficionados que buscan explorar la robótica basada en servos. Ya sea desplegado en un aula, un laboratorio de creación o un banco de trabajo personal, el Braccio proporciona un punto de entrada estructurado en la computación física y el control de brazos robóticos.
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El Braccio ofrece un control preciso de múltiples ejes, una estructura robusta impulsada por servos y una integración perfecta con Arduino, todo en un formato de kit modular listo para ensamblar y programar de inmediato.

Se construye en múltiples configuraciones a partir de 21 piezas de plástico, permitiendo geometría de brazo personalizada para diferentes requisitos de tareas.

Servos con engranajes metálicos y soporte de doble rodamiento ofrecen un par confiable y rotación de 180 grados en todas las articulaciones.

El shield de servos compatible con Arduino conecta todos los motores directamente a su placa Arduino sin necesidad de cableado adicional.
Modelo: T050000
| • | Brazo Robótico Tinkerkit Braccio (kit de ensamblaje) |
| • | Piezas de plástico (21 pza) |
| • | Tornillos (63 pza) |
| • | Arandela plana (16 pza) |
| • | Tuerca hexagonal (7 pza) |
| • | Resortes (2 pza) |
| • | Motor Servo SpringRC SR 311 (2 pza) |
| • | Motor Servo SpringRC SR 431 (4 pza) |
| • | Shield Braccio Compatible con Arduino |
| • | Fuente de alimentación 5 V 4 A |
| • | Destornillador Phillips |
| • | Protección de cable en espiral |
Placa Arduino no incluida. Contenido del paquete basado en las especificaciones del fabricante.
Model: T050000
| • | 52 cm |
| • | 80 cm |
Los valores mostrados son de referencia del fabricante. Configuración completamente ensamblada.
Modelo: T050000
Modelo: T050000
The Braccio arm went together very cleanly and fast with no surprises. I has afraid that its size would make it unstable but it is very solid and stable. The coding provided made getting the arm to things very easy and fast with limited lines of code, a bonus. It is also very accurate for its size, in one routine it returned the ball to the exact location every time +-2mm. Thanks
Le bras de Braccio est allé très rapidement et proprement sans surprises. Je crains que sa taille ne le rende instable, mais il est très solide et stable. Le codage fourni rendait le passage au bras très facile et rapide avec des lignes de code limitées, un bonus. Il est également très précis pour sa taille. En une routine, il a renvoyé la balle à l'emplacement exact à chaque fois + -2mm. Merci
Le bras du robot a une excellente qualité de construction. La taille est également assez grande, ce qui est génial.
The robot arm went together quickly, the illustrated instruction sheet was most helpful. Though the screws provided seem a bit short for joining the middle and upper arm halves, the completed structure feels fairly solid. The arm operates very well, but I'm hearing a lot of noise from the servos. Not sure if this is a problem. Servo noises from a previous make/model of arm I built indicated the servos were trying to operate outside of their range, or were overloaded, resulting in excessive heat and servo damage. So far this doesn't seem to be the case with this product. The robot arm is very stable throughout it's range of motion, with no excessive jerking or wobble. The provided shield works well with my Arduino Mega 2560 (clone) board. The Arduino / Braccio library greatly simplifies the programming and eliminates many lines of code. This is a great little product for the price and Robot Shop's price for it was the best I could find.
I was concerned with jitteryness and ease of use and strength. But I was impressed at the cost/quality ratio. It's a solid little arm that has the libraries built in and works great. The only things I dislike are: 1) If you feed the script anything other than a perfect value in the Bracio's range... (lets say you fed it a negative angle or "140a" instead of "140") Then the arm "dances" and will bump itself into things and wreak havoc on your work area or those poor servos. 2) Calibration is an entirely manual process. I couldn't figure out how to open the library to "calibrate" the arm by moving the range from "0 - 180" to "-5 to 175" for example. The only recourse seemed to be to limit your motion from 0-175 and lose 5 degrees. (or try your hand and manually straightening the arm out which is a pain). Still even with these quirks, the arm is a 5/5 given how little effort it takes to get up and going.
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