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Descripción
- Monte su BRACCIO de múltiples maneras
- Diseñado para versatilidad
- También puede sujetar varios objetos en el extremo del brazo
- La placa de expansión BRACCIO incluiao le permite conectar los servos directamente
Puede montar su Brazo Robótico Arduino Braccio de muchas maneras, está diseñado para ser versátil. Además, el BRACCIO también puede sujetar varios objetos en el extremo del brazo. La placa de expansión BRACCIO incluida le permite conectar los servos directamente a su placa Arduino. ¡Desbloquea las posibilidades ilimitadas de la robótica con Braccio! Puedes montar tu Braccio de muchas maneras.
Gracias a que está diseñado para la versatilidad, el Braccio también puede soportar varios objetos en el extremo del brazo.
Por ejemplo, puedes usar Braccio:
- Con su cámara para seguir un sujeto,
- Al montar su teléfono o su tableta para seguirlo cuando esté en una videoconferencia,
- Con un panel solar para seguir al sol.
El Brazo Robótico Arduino Braccio se vende como kit y requiere ensamblaje antes de su uso. Después del ensamblaje, puede ajustar la alineación de todos los motores ejecutando el esquema denominado "testBraccio90" en los ejemplos de Braccio. El esquema posicionará el Braccio en la posición vertical que se muestra a continuación. Si no está en esta posición, deberá realinear los servos.
- 1x Brazo Robótico para Arduino Braccio
Características físicas
- Piezas de plástico x 21
- Tornillos x 63
- Arandela plana x 16
- Tuerca hexagonal x 7
- Muelles x 2
- Servomotores: 2 x SR 311, 4 x SR 431
- Placa de expansión compatible con Arduino x 1
- Fuente de alimentación 5V, 5A x 1
- Destornillador Phillips x 1
- Llave de caja hexagonal doble x 1
- Cobertura de protección del cable espiral x 1
Kit Braccio completamente ensamblado:
- Peso: 792 g
- Rango de distancia de funcionamiento máximo: 80 cm
- Altura máxima: 52 cm
- Ancho de la base: 14 cm
- Ancho de agarre: 90 mm
- Longitud del cable: 40 cm
- Capacidad de carga: peso máximo a 32 cm de distancia operativa: 150 g, peso máximo en la configuración mínima de Braccio: 400 g
Especificación técnica servo
SpringRC SR431 - Servo de salida doble:
- Señal de control: Analógico PWM
- Par de apriete: a 4,8V: 169,5 oz-in (12,2 kg-cm), a 6,0V: 201,4 oz-in (14,5 kg-cm)
- Peso: 2,19 oz (62,0 g)
- Dimensiones: 1,65 × 0,81 × 1,56 in (42,0 × 20,5 × 39,5 mm)
- Velocidad: a 4,8V: 0,20 seg / 60 °, a 6,0V: 0,18 seg / 60 °
- Soporte de rotación: rodamientos dobles
- Material del engranaje: Metal
- Rango de rotación: 180 °
- Tipo de conector: J (también conocido como Futaba)
SpringRC SR311:
- Señal de control: Analógico PWM
- Par: a 4,8V: 43,13 oz-in (3,1 kg-cm), @ 6,0V: 52,86 oz-in (3,8 kg-cm)
- Peso: 0,95 oz (27,0 g)
- Dimensiones: 1,23 × 0,65 × 1,13 in (31,3 × 16,5 × 28,6 mm)
- Velocidad: a 4,8V: 0,14 seg / 60 °, @ 6,0V: 0,12 seg / 60 °
- Soporte de rotación: rodamientos dobles
- Material del engranaje: Metal
- Rango de rotación: 180 °
- Tipo de conector: J (también conocido como Futaba)