Pagos y Seguridad
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Descripción
• 2 x Motores de 850 W con caja de reducción (i = 58)
• Sistema de 48 V con batería y cargador
• Peso de 100 kg / carga útil de 400 kg
• Velocidad máxima de 4 km/h
• Comunicación CAN
• Función de parada de emergencia (señal digital)
• Mensajes de control (tema cmd-vel de ROS)
• Odometría (posición, velocidad)
• Estado (voltaje, corriente, errores)
• Plataforma portadora (perfiles angulares)
• Conector (Quicklock)
• Joystick manual
• Tamaño: 1,1 m x 0,8 m x 0,4 m (L x B x Al)
• Peso / Carga útil: 100 kg / 400 kg
• Velocidad: 4 km/h máx.
• Accesorios opcionales: Receptor RC, Controlador de Playstation, Lidar 2D, Cámara Estéreo, Sensores Ultrasónicos
• Controladores & APIs: ROS Noetic, Gazebo
• Tracción: Tracción Eléctrica de 4 Ruedas @ 1,70 kW con Neumáticos Intercambiables
• Modos de Control: Cinemático
• Retroalimentación: Batería, Corriente del Motor, Velocidad de la Rueda, Odometría, Estado de Ejecución, Estado de Fallo, IMU (opcional)
• Comunicación: USB, RS232, CAN