ADIR Power
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Plataforma Robótica Móvil Pesada ADIR Power

Ant RoboticsSKU:RM-ADIR-002
Número de fabricante: AP24
Precio  :
€17.545,00

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Descripción

  • PLATAFORMA ROBÓTICA MÓVIL PESADA
  • Sistema de robot móvil confiable para entornos industriales - flexible, resistente y económico. La plataforma se puede configurar y expandir según sus necesidades.
  • COMPATIBLE CON ROS - Puede equiparse para control remoto, seguimiento de personas o conducción a lo largo de rutas definidas
  • INTERIOR / EXTERIOR - Adecuado para operaciones combinadas en interiores y exteriores, navegación en varios entornos
  • RESISTENTE - Diseñado para operación continua y confiable bajo las condiciones más severas e inclinaciones del 40%

PRESENTAMOS ADIR POWER, LA PLATAFORMA ROBÓTICA INDUSTRIAL PESADA

ADIR POWER tiene una distancia entre ejes más larga y orugas más anchas, lo que hace que la máquina sea más estable en terrenos empinados.

ADIR POWER está equipado con motores más potentes, varias opciones de reducción, una plataforma basculante y un sistema de 48V, lo que le permite trabajar en pendientes de hasta el 40%.

ADIR POWER se puede utilizar para tareas de transporte y mantenimiento, por ejemplo, en huertos y viñedos, con asistente de seguimiento de carril y detección de obstáculos.

Documentación disponible en: https://docs.antrobotics.de

• 2 x 850 W Motores con caja de reducción para trabajo pesado

• Sistema de 48 V con batería y cargador

• 150 kg de peso / 600 kg de carga útil

• Velocidad máxima de 4 km/h

• Comunicación CAN

• Función de parada de emergencia (señal digital)

• Mensajes de control (tema ROS cmd-vel)

• Odometría (posición, velocidad)

• Estado (voltaje, corriente, errores)

• Plataforma de transporte (perfiles angulares)

• Conector (Quicklock)

• Joystick manual

• Plataforma de transporte basculante (45°)

1,45 m x 1,15 m x 0,4 m (L x B x H)
Archivos adjuntos

• Tamaño: 1,45 m x 1,15 m x 0,4 m (L x B x H)

• Peso / Carga útil: 150 kg / 600 kg

• Velocidad: 4 km/h máx.

• Accesorios opcionales: Receptor RC, Controlador Playstation, Lidar 2D, Cámara Estéreo, Sensores Ultrasónicos

• Controladores y APIs: ROS Noetic, Gazebo

• Tracción: Tracción Eléctrica de 4 Ruedas @ 1,70 kW con Neumáticos Dobles Intercambiables

• Modos de Control: Cinemático

• Retroalimentación: Batería, Corriente del Motor, Velocidad de la Rueda, Odometría, Estado de Ejecución, Estado de Fallo, IMU (opcional)

• Comunicación: USB, RS232, CAN

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