Caja de Cambios AndyMark EVO Shifter 4 RedLine (Versión Rueda 4 pulg)
Optimiza el rendimiento con ruedas de 4 pulgadas
Cuenta con caja de cambios de 2 velocidades, cambio sobre la marcha
Mejora la fiabilidad con un cambio de perro mejorado
Acomoda hasta cuatro motores 775
Incluye una reducción de peso agresiva
La Caja de Cambios AndyMark EVO Shifter 4 RedLine (Versión Rueda 4 pulg) representa el último avance en cajas de cambios de transmisión para robótica competitiva. Esta caja de cambios de dos velocidades, con cambio sobre la marcha, está diseñada para acomodar hasta cuatro motores de clase 775, como el Motor AndyMark RedLine. Cuenta con un mecanismo de cambio de perro de 4 dientes mejorado, que proporciona mayor resistencia y fiabilidad en comparación con modelos anteriores. La caja de cambios está optimizada específicamente para conducir ruedas de 4 pulgadas de diámetro, asegurando un rendimiento eficiente en entornos competitivos.
Esta versión del EVO Shifter está equipada con un método de cambio neumático, utilizando un cilindro neumático PHD con resorte extendido. Esto permite un cambio sin problemas incluso mientras el robot está acelerando, empujando o desacelerando. La caja de cambios se envía ensamblada, aunque los motores no están preinstalados. Notablemente, la caja de cambios incluye un Eje de Salida Hexagonal Largo de 2 Etapas EVO Shifter, que es integral para su operación.
Se han realizado mejoras significativas en este modelo, incluyendo el uso de Bronce AMPCO® 18 para el engranaje de perro, que ofrece una lubricidad mejorada para un cambio más suave. El conjunto del bloque de cambio ha sido reforzado con un rodamiento más grande y una carcasa de acero, y la etapa de entrada ahora utiliza engranajes 32DP para una reducción efectiva en la primera etapa. Además, la caja de cambios cuenta con una reducción de peso agresiva y opciones de codificador mejoradas, lo que la convierte en una opción versátil para diversas aplicaciones robóticas.
Nota: Es crucial usar esta configuración de caja de cambios solo con ruedas de 4 pulgadas para evitar posibles daños a los motores. Para ruedas más grandes, se recomienda un dispositivo de reducción externo.
1x codificador US Digital
1x cilindro neumático
Caja de cambios de dos velocidades, cambio sobre la marcha
Método de cambio de perro de 4 dientes mejorado
Compatible con hasta cuatro motores de clase 775
No disponible cambio por servo
Optimizado para ruedas de 4" de diámetro
Relación A: 13,58:1 - 5,94 m/s en ruedas de 4"
Relación B: 28,33:1 - 2,85 m/s en ruedas de 4"
EVO Shifter de dos etapas con eje de salida hexagonal largo
Once mejoras significativas sobre diseños anteriores
Método de cambio neumático con cilindro neumático PHD con resorte extendido
Relación del codificador: 3:1
Rodamientos de bolas blindados y con pestaña
Engranajes de acero 1117 32 DP con ángulo de presión de 20 grados (primera etapa)
Engranajes de acero 4140 20 DP con ángulo de presión de 14,5 grados (segunda etapa)
Placas laterales de aluminio de 1/4" de espesor, con bolsillos
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